輸入捕獲模式的核心是“感知外部信號”，其設(shè)計目標(biāo)是通過外部引腳實時捕捉信號的邊沿變化（上升沿、下降沿或雙邊沿），并將變化發(fā)生時刻的計數(shù)器值鎖存到捕獲寄存器中。這種模式下，定時器的計數(shù)器作為“時間標(biāo)尺”存在，外部信號的狀態(tài)變化是觸發(fā)操作的源頭，整個過程更像是“外部事件驅(qū)動內(nèi)部記錄”——例如，當(dāng)超聲波模塊的回聲信號從低電平跳變?yōu)楦唠娖綍r，輸入捕獲會立即記錄此時的計數(shù)，為后續(xù)計算時間差提供依據(jù)。它的關(guān)鍵在于對外部信號的被動響應(yīng)，且精度依賴于計數(shù)器的時鐘頻率和硬件鎖存速度，適用于需要測量外部信號周期、脈沖寬度或相位的場景，如轉(zhuǎn)速檢測、紅外信號解碼等。

相比之下，定時中斷模式是“內(nèi)部時序驅(qū)動”的典型代表，它完全依賴計數(shù)器的溢出事件（或比較匹配事件）來觸發(fā)操作，與外部信號無關(guān)。在這種模式下，用戶通過配置計數(shù)器的自動重裝載值（ARR）設(shè)定周期，當(dāng)計數(shù)器計數(shù)達(dá)到該值時產(chǎn)生溢出，觸發(fā)中斷或DMA請求。其核心功能是提供穩(wěn)定的時間基準(zhǔn)，例如周期性地刷新顯示屏、采集傳感器數(shù)據(jù)，本質(zhì)是用硬件實現(xiàn)精準(zhǔn)的“延時”或“周期性任務(wù)調(diào)度”，與外部信號的狀態(tài)變化沒有直接關(guān)聯(lián)。

PWM輸出模式則聚焦于“主動生成信號”，通過計數(shù)器與比較寄存器（CCR）的匹配關(guān)系來控制輸出引腳的電平變化。當(dāng)計數(shù)器值小于比較值時輸出高電平，大于等于時輸出低電平（或相反），通過調(diào)整比較值可改變PWM的占空比，調(diào)整自動重裝載值可改變周期。這種模式下，定時器主動生成具有特定時序的信號，用于驅(qū)動電機(jī)、調(diào)節(jié)LED亮度等，其核心是“內(nèi)部邏輯控制外部輸出”，與輸入捕獲的“外部信號驅(qū)動內(nèi)部記錄”形成鮮明對比。

互補(bǔ)輸出模式作為PWM模式的擴(kuò)展，主要用于需要互補(bǔ)信號的場景（如電機(jī)驅(qū)動的H橋電路），它能同時輸出兩路相位相反的PWM信號，并可配置死區(qū)時間防止上下橋臂同時導(dǎo)通。這種模式的核心是信號的互補(bǔ)生成與安全保護(hù)，與輸入捕獲的信號檢測功能差異顯著。

此外，編碼器模式雖然也涉及外部信號的輸入，但它更側(cè)重于對連續(xù)脈沖序列的計數(shù)（如電機(jī)編碼器的A、B相脈沖），通過兩個輸入引腳的相位關(guān)系判斷旋轉(zhuǎn)方向和圈數(shù)，本質(zhì)是“對連續(xù)運(yùn)動的量化”；而輸入捕獲模式更專注于對離散邊沿事件的時間點記錄，兩者在信號處理的邏輯和應(yīng)用場景上各有側(cè)重。

輸入捕獲模式以“外部信號事件的時間記錄”為核心，定時中斷模式以“內(nèi)部周期性事件的觸發(fā)”為核心，PWM相關(guān)模式以“主動生成時序信號”為核心，這些差異使得它們在嵌入式系統(tǒng)中分別承擔(dān)著感知外部世界、維持系統(tǒng)時序、驅(qū)動外部設(shè)備等不同角色，共同構(gòu)成了定時器功能的完整生態(tài)。