ZYNQ中的AXI接口包含三個類型，共9個，主要用于PS與PL的互聯(lián)。

• AXI_HP接口

PL模塊作為主設備

• AXI_ACP接口

PS端是從設備端

• AXI_GP接口

PS端是從設備端

今天我們重點來說一下ACP接口。

ACP

AXI_ACP接口，是ARM多核架構下定義的一種接口，只有1個，中文翻譯為加速器一致性端口，又叫加速器一致性端口，用來管理DMA之類的不帶緩存的AXI外設，PS端是Slave接口。

AXI_ACP接口適合做專用指令加速器模塊接口，加速器一致性端口提供對可編程邏輯主機的低延遲訪問，并具有與L1和L2高速緩存的可選一致性。

從系統(tǒng)角度來看，ACP接口具有類似的功能，作為APU與CPU的連接性。

PL端可直接從PS部分的Cache中拿到CPU的計算結果，同時也可以第一時間將邏輯加速運算的結果送至Cache中，延時很小。

由于這種緊密的連通性，ACP直接與它們競爭在APU塊之外進行資源訪問。下圖概述了ACP連接。

需要注意的是，必須先通過LVL_SHFTR_EN啟用PL電平轉(zhuǎn)換器，然后才能進行PL邏輯通信。

注意：默認情況下，所有PS外設均設置為安全Trustzone模式。這意味著任何用AxPROT [1] = 1表示的非安全訪問將收到DECERR響應。