腦血管病在我國乃至世界上死殘率已經(jīng)排到第一位，隨著銀發(fā)經(jīng)濟(jì)到來，其發(fā)病率逐步遞增，經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)和社會影響力巨大。目前，腦出血治療手術(shù)是朝向微創(chuàng)方向發(fā)展，但面臨著定位的復(fù)雜性和定位誤差等難題。而通過混合現(xiàn)實(shí)MR技術(shù)，與方體定位結(jié)合起來，則帶來了意想不到的效果。

在第四屆南渡江智慧醫(yī)療與康復(fù)產(chǎn)業(yè)高峰論壇上，上海醫(yī)科數(shù)博醫(yī)療科技有限公司的創(chuàng)始人 孫樹杰教授進(jìn)行了題為《混合現(xiàn)實(shí)MR腦出血智能微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)》的演講。

腦出血微創(chuàng)手術(shù)挑戰(zhàn)：定位困難

當(dāng)前，腦出血外科治療正朝著微創(chuàng)化方向不斷發(fā)展。微創(chuàng)手術(shù)的核心目標(biāo)在于盡可能減小開顱范圍，以有效解除血腫對腦組織的壓迫與破壞。然而，我國目前多數(shù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)仍處于傳統(tǒng)開顱手術(shù)階段，尚未全面邁入精準(zhǔn)微創(chuàng)時代。

在此背景下，行業(yè)面臨若干突出痛點(diǎn)：首先，病灶定位復(fù)雜性尚未得到有效解決。盡管已有導(dǎo)航系統(tǒng)輔助定位，但其臨床應(yīng)用仍存在顯著局限。一方面，現(xiàn)有導(dǎo)航設(shè)備價格昂貴——進(jìn)口神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人售價高達(dá)上千萬元，國產(chǎn)設(shè)備也普遍在五百萬元左右，導(dǎo)致其難以在縣級及以下醫(yī)院普及；另一方面，定位精度不足問題尤為突出。由于顱骨表面存在凹凸不平的解剖結(jié)構(gòu)，導(dǎo)航系統(tǒng)在路徑規(guī)劃和實(shí)際穿刺過程中易產(chǎn)生較大偏差，臨床實(shí)測最大定位誤差可達(dá)5厘米。對于如腦干出血等高風(fēng)險區(qū)域（腦干體積僅約拇指大?。?，如此大的誤差極易造成災(zāi)難性后果。

此外，即便在大型三甲醫(yī)院配備有高端導(dǎo)航或手術(shù)機(jī)器人，這些設(shè)備往往因操作流程復(fù)雜、學(xué)習(xí)曲線陡峭而難以真正融入常規(guī)手術(shù)流程。許多情況下，設(shè)備僅作為“形象工程”存在，用于提升醫(yī)院等級形象或支撐更高收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，而非切實(shí)服務(wù)于臨床精準(zhǔn)治療。

因此，在缺乏可靠導(dǎo)航支持的情況下，大量手術(shù)仍依賴“盲探式”操作——醫(yī)生需通過開顱后反復(fù)探查來尋找血腫位置，過程如同“打井蓋”般粗放。這種非精準(zhǔn)干預(yù)方式即使造成毫米級的腦組織損傷，也可能引發(fā)嚴(yán)重的術(shù)后神經(jīng)功能障礙，給患者帶來巨大痛苦與不良預(yù)后。

綜上，亟需發(fā)展成本可控、操作簡便、定位精準(zhǔn)的新型微創(chuàng)技術(shù)體系，以真正推動腦出血手術(shù)向安全、高效、普惠的方向邁進(jìn)。

混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)結(jié)合方體定位，破解定位難題

在孫樹杰教授的領(lǐng)導(dǎo)下，上海醫(yī)科數(shù)博醫(yī)療科技有限公司的團(tuán)隊近年來積極推進(jìn)醫(yī)療領(lǐng)域的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，其核心優(yōu)勢主要體現(xiàn)在兩個方面：智能學(xué)習(xí)與可視清創(chuàng)。

一、智能學(xué)習(xí)：構(gòu)建大規(guī)模臨床數(shù)據(jù)生態(tài)

作為神經(jīng)外科轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)團(tuán)隊的負(fù)責(zé)人，孫樹杰教授目前組織了一個超過2000人的跨學(xué)科協(xié)作網(wǎng)絡(luò)。其中，約三分之一成員為全國各大醫(yī)院的神經(jīng)外科主任或副主任醫(yī)師，另三分之一來自近300位具有產(chǎn)業(yè)背景的企業(yè)家。此外，其學(xué)生群體達(dá)五六千人，覆蓋全國3000余家醫(yī)療機(jī)構(gòu)，包括海南省在內(nèi)的多地醫(yī)院均已深度參與。

這一龐大的臨床與學(xué)術(shù)網(wǎng)絡(luò)為其構(gòu)建了強(qiáng)大的智能學(xué)習(xí)基礎(chǔ)。通過高效收集真實(shí)世界病例數(shù)據(jù)，上海醫(yī)科數(shù)博醫(yī)療科技有限公司已實(shí)現(xiàn)上千乃至上萬例病例的快速積累與分析，顯著提升了算法訓(xùn)練效率與模型泛化能力，為精準(zhǔn)診療提供了堅實(shí)支撐。

二、可視清創(chuàng)：微型化成像技術(shù)的突破

在手術(shù)可視化方面，上海醫(yī)科數(shù)博醫(yī)療科技有限公司聚焦于微型鏡頭的研發(fā)。隨著芯片尺寸不斷縮小，可視鏡頭也得以持續(xù)微型化。目前上海醫(yī)科數(shù)博醫(yī)療科技有限公司已成功研制出直徑僅為1.2毫米的微鏡頭，并初步探索將其集成于血管內(nèi)介入導(dǎo)管前端的可能性——未來若芯片技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展至0.01毫米甚至納米級別，將有望實(shí)現(xiàn)真正的“血管內(nèi)可視化治療”。

三、混合現(xiàn)實(shí)與多臂機(jī)器人協(xié)同手術(shù)

在手術(shù)實(shí)施層面，傳統(tǒng)方式往往需通過較大切口（通常超過5厘米）、耗時約5小時，且不可避免地?fù)p傷周圍腦組織以清除血腫。而上海醫(yī)科數(shù)博醫(yī)療科技有限公司開發(fā)的智能手術(shù)系統(tǒng)融合了混合現(xiàn)實(shí)（MR）技術(shù)與多臂機(jī)器人協(xié)同定位，實(shí)現(xiàn)了虛擬與現(xiàn)實(shí)的深度融合，支持三維精準(zhǔn)導(dǎo)航。

以腦干出血為例，借助該系統(tǒng)，手術(shù)切口可縮小至僅3毫米，手術(shù)時間大幅縮短。近期我本人完成的一例手術(shù)，從開始到結(jié)束僅用時5分鐘。在費(fèi)用方面，傳統(tǒng)治療在上海平均花費(fèi)約20萬元（醫(yī)保報銷約8萬元），而采用上海醫(yī)科數(shù)博醫(yī)療科技有限公司的技術(shù)后，患者總費(fèi)用可控制在3萬元以內(nèi)即可出院。這充分體現(xiàn)了智能技術(shù)的核心價值：不是讓醫(yī)療更復(fù)雜，而是更簡單、更高效、更經(jīng)濟(jì)，前提是療效可靠、成本可控。

上海醫(yī)科數(shù)博醫(yī)療科技有限公司的定位系統(tǒng)基于“方體”空間坐標(biāo)體系，急診患者僅需一次CT掃描，即可實(shí)現(xiàn)毫米級精度的立體定位，極大提升了手術(shù)準(zhǔn)備與執(zhí)行效率。

結(jié)語

目前，上海醫(yī)科數(shù)博醫(yī)療科技有限公司的相關(guān)技術(shù)已完成從研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化的閉環(huán)布局。

值得一提的是，盡管該技術(shù)最初面向神經(jīng)外科開發(fā)，但在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)其在骨科領(lǐng)域潛力更為廣闊。例如，在骨科手術(shù)中進(jìn)行釘?shù)酪?guī)劃與置釘操作時，系統(tǒng)同樣可實(shí)現(xiàn)毫米級精度。整套設(shè)備硬件成本（含AR眼鏡）不足5萬元，結(jié)合軟件與耗材后，具備極高的性價比和可推廣性。