康復訓練正從"工具輔助"邁向"智能陪伴"，人形機器人走進康復領域，意味著未來的康復將更具溫度與人性化。上海傅利葉智能科技股份有限公司正在推動人形機器人在康復場景中的落地應用。

在第四屆南渡江智慧醫(yī)療與康復高峰論壇上，來自上海傅利葉智能科技股份有限公司的康復創(chuàng)新產(chǎn)品總監(jiān)楊志豪進行了題為《智能康復技術及人形機器人在康復中的進展與展望》的演講。楊志豪先生圍繞“以人為本”的核心理念，系統(tǒng)分享了公司在智能康復設備、虛擬現(xiàn)實訓練系統(tǒng)以及具身人形機器人三大方向上的探索與成果。其分享不僅展現(xiàn)了技術如何賦能臨床康復，更揭示了未來智慧醫(yī)療向基層普及、向生活場景延伸的清晰路徑。

構建覆蓋基層的智能康復綜合解決方案

傅利葉智能自2015年起深耕康復領域，彼時行業(yè)仍以傳統(tǒng)人工治療為主。隨著智能技術的發(fā)展，公司逐步將機器人技術引入康復場景，并于2019年正式切入具身機器人應用。目前，傅利葉已形成涵蓋上肢、下肢、手指關節(jié)等多維度的康復產(chǎn)品線，能夠針對神經(jīng)損傷、腦卒中等患者提供動態(tài)動力補償與按需輔助訓練。

其康復設備不僅支持功能障礙評估與訓練，還通過物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)本地化存儲，嚴格遵循醫(yī)療數(shù)據(jù)合規(guī)要求。截至目前，傅利葉的智能康復解決方案已進入全國2000多個醫(yī)療機構，并拓展至40多個國家和地區(qū)。

值得注意的是，公司特別重視基層康復能力建設。除覆蓋三甲醫(yī)院外，其系統(tǒng)已部署于上海市全部246個社區(qū)衛(wèi)生服務中心，并延伸至鄉(xiāng)鎮(zhèn)二級、三級醫(yī)院。通過標準化管理、信息化系統(tǒng)與科室運營整體方案，傅利葉致力于解決基層專業(yè)人才短缺問題，推動康復服務普惠化。

虛擬現(xiàn)實與具身人形機器人：邁向沉浸式與擬人化康復新階段

在康復技術進階過程中，傅利葉開發(fā)了名為“伽利略系統(tǒng)”的虛擬現(xiàn)實平臺，旨在通過高度還原真實生活場景（如上海公交站、地鐵、超市等），幫助患者在安全環(huán)境中進行復合功能訓練。該系統(tǒng)整合視覺、聽覺、運動學、生物力學等多模態(tài)數(shù)據(jù)，支持平衡訓練、反應力提升、認知干預等綜合能力重建。

“地鐵是基于上海二號線、10號車車箱1：1還原建模，里面有很多細節(jié)，車箱的廣告牌。傅利葉除了具身智能場景專注于硬件，軟件和算法也是重要的投入一環(huán)。”楊志豪分享到。

例如，在模擬公交車起步與剎車振動頻率、地鐵低頻大振幅晃動等細節(jié)基礎上，患者可提前適應真實出行環(huán)境，顯著提升獨立生活能力。系統(tǒng)還支持動態(tài)調整天氣、光照、地面摩擦系數(shù)等參數(shù)，實現(xiàn)個性化、場景化康復干預。

與此同時，傅利葉積極布局具身智能與人形機器人領域。公司第一代人形機器人身高1.65米、體重55公斤，主打輕量化；第二代則在負重能力與結構強度上進一步提升。為增強人機交互體驗，團隊將傳統(tǒng)金屬外殼改為柔性軟包材質，并賦予機器人面部表情變化、眼神跟隨、語音語調識別等功能。

楊志豪強調，傅利葉的人形機器人聚焦康復與養(yǎng)老場景，不僅能執(zhí)行運動療法，還可提供情緒陪伴、音樂治療等心理支持。未來，公司計劃結合腦機接口、大語言模型與視覺算法，探索更直接的人機溝通方式，推動任務導向性訓練與專注度監(jiān)測等創(chuàng)新應用落地。

結語

傅利葉智能始終秉持“機器人服務于人”的核心理念，從康復設備到虛擬現(xiàn)實，再到具身人形機器人，持續(xù)推動技術向真實臨床與生活場景深度滲透，為中國乃至全球智慧康復生態(tài)建設提供切實可行的方案。