康復(fù)訓(xùn)練正從"工具輔助"邁向"智能陪伴"，人形機(jī)器人走進(jìn)康復(fù)領(lǐng)域，意味著未來的康復(fù)將更具溫度與人性化。上海傅利葉智能科技股份有限公司正在推動(dòng)人形機(jī)器人在康復(fù)場(chǎng)景中的落地應(yīng)用。

在第四屆南渡江智慧醫(yī)療與康復(fù)高峰論壇上，來自上海傅利葉智能科技股份有限公司的康復(fù)創(chuàng)新產(chǎn)品總監(jiān)楊志豪進(jìn)行了題為《智能康復(fù)技術(shù)及人形機(jī)器人在康復(fù)中的進(jìn)展與展望》的演講。楊志豪先生圍繞“以人為本”的核心理念，系統(tǒng)分享了公司在智能康復(fù)設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)以及具身人形機(jī)器人三大方向上的探索與成果。其分享不僅展現(xiàn)了技術(shù)如何賦能臨床康復(fù)，更揭示了未來智慧醫(yī)療向基層普及、向生活場(chǎng)景延伸的清晰路徑。

構(gòu)建覆蓋基層的智能康復(fù)綜合解決方案

傅利葉智能自2015年起深耕康復(fù)領(lǐng)域，彼時(shí)行業(yè)仍以傳統(tǒng)人工治療為主。隨著智能技術(shù)的發(fā)展，公司逐步將機(jī)器人技術(shù)引入康復(fù)場(chǎng)景，并于2019年正式切入具身機(jī)器人應(yīng)用。目前，傅利葉已形成涵蓋上肢、下肢、手指關(guān)節(jié)等多維度的康復(fù)產(chǎn)品線，能夠針對(duì)神經(jīng)損傷、腦卒中等患者提供動(dòng)態(tài)動(dòng)力補(bǔ)償與按需輔助訓(xùn)練。

其康復(fù)設(shè)備不僅支持功能障礙評(píng)估與訓(xùn)練，還通過物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)本地化存儲(chǔ)，嚴(yán)格遵循醫(yī)療數(shù)據(jù)合規(guī)要求。截至目前，傅利葉的智能康復(fù)解決方案已進(jìn)入全國(guó)2000多個(gè)醫(yī)療機(jī)構(gòu)，并拓展至40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

值得注意的是，公司特別重視基層康復(fù)能力建設(shè)。除覆蓋三甲醫(yī)院外，其系統(tǒng)已部署于上海市全部246個(gè)社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心，并延伸至鄉(xiāng)鎮(zhèn)二級(jí)、三級(jí)醫(yī)院。通過標(biāo)準(zhǔn)化管理、信息化系統(tǒng)與科室運(yùn)營(yíng)整體方案，傅利葉致力于解決基層專業(yè)人才短缺問題，推動(dòng)康復(fù)服務(wù)普惠化。

虛擬現(xiàn)實(shí)與具身人形機(jī)器人：邁向沉浸式與擬人化康復(fù)新階段

在康復(fù)技術(shù)進(jìn)階過程中，傅利葉開發(fā)了名為“伽利略系統(tǒng)”的虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)，旨在通過高度還原真實(shí)生活場(chǎng)景（如上海公交站、地鐵、超市等），幫助患者在安全環(huán)境中進(jìn)行復(fù)合功能訓(xùn)練。該系統(tǒng)整合視覺、聽覺、運(yùn)動(dòng)學(xué)、生物力學(xué)等多模態(tài)數(shù)據(jù)，支持平衡訓(xùn)練、反應(yīng)力提升、認(rèn)知干預(yù)等綜合能力重建。

“地鐵是基于上海二號(hào)線、10號(hào)車車箱1：1還原建模，里面有很多細(xì)節(jié)，車箱的廣告牌。傅利葉除了具身智能場(chǎng)景專注于硬件，軟件和算法也是重要的投入一環(huán)?！睏钪竞婪窒淼?。

例如，在模擬公交車起步與剎車振動(dòng)頻率、地鐵低頻大振幅晃動(dòng)等細(xì)節(jié)基礎(chǔ)上，患者可提前適應(yīng)真實(shí)出行環(huán)境，顯著提升獨(dú)立生活能力。系統(tǒng)還支持動(dòng)態(tài)調(diào)整天氣、光照、地面摩擦系數(shù)等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化、場(chǎng)景化康復(fù)干預(yù)。

與此同時(shí)，傅利葉積極布局具身智能與人形機(jī)器人領(lǐng)域。公司第一代人形機(jī)器人身高1.65米、體重55公斤，主打輕量化；第二代則在負(fù)重能力與結(jié)構(gòu)強(qiáng)度上進(jìn)一步提升。為增強(qiáng)人機(jī)交互體驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)將傳統(tǒng)金屬外殼改為柔性軟包材質(zhì)，并賦予機(jī)器人面部表情變化、眼神跟隨、語音語調(diào)識(shí)別等功能。

楊志豪強(qiáng)調(diào)，傅利葉的人形機(jī)器人聚焦康復(fù)與養(yǎng)老場(chǎng)景，不僅能執(zhí)行運(yùn)動(dòng)療法，還可提供情緒陪伴、音樂治療等心理支持。未來，公司計(jì)劃結(jié)合腦機(jī)接口、大語言模型與視覺算法，探索更直接的人機(jī)溝通方式，推動(dòng)任務(wù)導(dǎo)向性訓(xùn)練與專注度監(jiān)測(cè)等創(chuàng)新應(yīng)用落地。

結(jié)語

傅利葉智能始終秉持“機(jī)器人服務(wù)于人”的核心理念，從康復(fù)設(shè)備到虛擬現(xiàn)實(shí)，再到具身人形機(jī)器人，持續(xù)推動(dòng)技術(shù)向真實(shí)臨床與生活場(chǎng)景深度滲透，為中國(guó)乃至全球智慧康復(fù)生態(tài)建設(shè)提供切實(shí)可行的方案。