基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的圖像分辨率提升理論和技術(shù)綜述
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1. 引言
隨著大數(shù)據(jù)和人工智能時(shí)代的到來,視覺數(shù)據(jù)處理技術(shù)經(jīng)歷了從基于規(guī)則到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的范式轉(zhuǎn)變,為工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)學(xué)診斷等多個(gè)領(lǐng)域帶來了革新。傳統(tǒng)的分析方法依賴于手工特征和統(tǒng)計(jì)模型,在泛化能力、適應(yīng)復(fù)雜數(shù)據(jù)分布以及真實(shí)世界成像條件下的魯棒性方面存在局限性。而機(jī)器學(xué)習(xí),尤其是深度學(xué)習(xí)的興起,使得模型能夠從海量數(shù)據(jù)集中自主學(xué)習(xí)層次化特征,實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜視覺分析任務(wù)中前所未有的準(zhǔn)確性和魯棒性。
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型的廣泛應(yīng)用與計(jì)算硬件的進(jìn)步、算法創(chuàng)新以及大規(guī)模標(biāo)注數(shù)據(jù)集的可用性密切相關(guān)。早期機(jī)器學(xué)習(xí)模型如支持向量機(jī)和決策樹展示了利用數(shù)據(jù)進(jìn)行模式識(shí)別的潛力,但其淺層架構(gòu)難以捕捉高維圖像數(shù)據(jù)中的復(fù)雜空間和語義關(guān)系。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的興起,通過卷積層、池化操作和非線性激活引入了層次化特征提取,開創(chuàng)性的工作如AlexNet和ResNet展示了CNN在圖像分類中超越人類水平性能的能力,為其在目標(biāo)檢測(cè)、分割等領(lǐng)域的主導(dǎo)地位鋪平了道路。
近年來,Transformer架構(gòu)的出現(xiàn)進(jìn)一步顛覆了計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域,其自注意力機(jī)制在建模圖像中的長(zhǎng)距離依賴和全局上下文方面表現(xiàn)出色,解決了CNN的局部性限制。視覺Transformer (ViT)和檢測(cè)Transformer (DETR)在需要整體理解的圖像描述和全景分割等任務(wù)中取得了最先進(jìn)的結(jié)果。與此同時(shí),生成模型如去噪擴(kuò)散概率模型(DDPM)的出現(xiàn),通過模擬擴(kuò)散過程為圖像重建提供了新的框架。
盡管取得了這些進(jìn)展,但仍存在重大挑戰(zhàn)。首先,退化建模不足,真實(shí)場(chǎng)景中的噪聲、模糊類型遠(yuǎn)比合成訓(xùn)練數(shù)據(jù)復(fù)雜,導(dǎo)致模型在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)失準(zhǔn);其次,計(jì)算成本高昂,高參數(shù)量的Transformer等架構(gòu)對(duì)顯存與推理時(shí)間要求極高,難以在邊緣設(shè)備或?qū)崟r(shí)系統(tǒng)中部署;第三,多模態(tài)融合薄弱,RGB、深度、紅外等互補(bǔ)信息尚未被有效協(xié)同利用,限制了分辨率提升的上限;最后,評(píng)價(jià)指標(biāo)失準(zhǔn),傳統(tǒng)PSNR/SSIM常與主觀視覺質(zhì)量脫節(jié),難以真實(shí)反映人眼對(duì)細(xì)節(jié)、紋理及整體清晰度的感知偏好。
本文聚焦圖像分辨率提升的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型,涵蓋從基礎(chǔ)技術(shù)到最新創(chuàng)新,系統(tǒng)綜述三維重建、壓縮感知、單像素成像及超分辨率技術(shù)。通過研究它們?cè)谝曈X檢測(cè)、工業(yè)無損檢測(cè)(NDT)和醫(yī)學(xué)成像中的應(yīng)用,我們突出了這些模型的變革潛力和未解決的挑戰(zhàn)。
本工作的貢獻(xiàn)有三個(gè)方面:
1. 技術(shù)綜合:統(tǒng)一傳統(tǒng)方法(壓縮感知/字典學(xué)習(xí))與深度學(xué)習(xí)(CNN/Transformer/DDPM)的分辨率提升框架。
2. 退化–重建關(guān)聯(lián)分析:揭示采樣策略(如單像素成像)、退化模型與重建質(zhì)量的耦合機(jī)制。
3. 應(yīng)用場(chǎng)景適配:結(jié)合工業(yè)微缺陷檢測(cè)、醫(yī)學(xué)低劑量成像等需求提出優(yōu)化路徑,為研究人員和從業(yè)者提供了可操作的見解。
本文的其余部分安排如下:第2節(jié)專注于圖像分辨率增強(qiáng),包括三維重建、壓縮感知和超分辨率。第4節(jié)討論跨行業(yè)的應(yīng)用,在第5節(jié)和第6節(jié)分別進(jìn)行比較分析和未來趨勢(shì)的探討。通過這種結(jié)構(gòu),我們旨在為讀者提供數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)視覺處理在圖像分辨率提升方面的全面理解,促進(jìn)理論和應(yīng)用領(lǐng)域的創(chuàng)新。
2. 圖像分辨率增強(qiáng)
2.1. 三維重建技術(shù)
三維重建技術(shù)通過結(jié)合圖像采集、特征提取、匹配和模型優(yōu)化等步驟,從二維圖像中恢復(fù)三維場(chǎng)景結(jié)構(gòu),增強(qiáng)圖像的立體感和細(xì)節(jié)。隨著技術(shù)進(jìn)步,該技術(shù)已發(fā)展到利用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行高效準(zhǔn)確的重建,并在文化遺產(chǎn)保護(hù)、娛樂、醫(yī)療、機(jī)器人導(dǎo)航、工業(yè)設(shè)計(jì)和虛擬現(xiàn)實(shí)等多個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用。它分為基于傳統(tǒng)多視圖幾何和基于深度學(xué)習(xí)的算法,正朝著深度學(xué)習(xí)、多模態(tài)融合、實(shí)時(shí)重建和交互式模型等方向進(jìn)步?;趫D像的三維重建技術(shù)可以分為基于傳統(tǒng)多視圖幾何的三維重建算法和基于深度學(xué)習(xí)的三維重建算法。
2.1.1. 基于傳統(tǒng)多視圖幾何的三維重建算法
立體視覺技術(shù)通過分析多視角圖像獲取深度信息以重建三維模型,分為依賴自然特征的被動(dòng)方法和通過投射已知模式測(cè)量距離的主動(dòng)方法。傳統(tǒng)三維重建算法如結(jié)構(gòu)光重建(SFM)和多視角立體(MVS),通過圖像配準(zhǔn)、視差計(jì)算和特征匹配恢復(fù)三維結(jié)構(gòu),但受光照條件影響且精度有限。
從2013年到2021年,研究者們提出了多種SFM算法,如全局SFM [1]、在線服務(wù)平臺(tái)[2]、COLMAP增量SFM [3]、HSFM [4]以及基于增量SFM的單目三維重建方法[5],這些技術(shù)提高了大規(guī)模三維重建的魯棒性、精度和可擴(kuò)展性。
SFM通過特征點(diǎn)匹配獲取相機(jī)參數(shù),但產(chǎn)生稀疏點(diǎn)云。提供更詳盡的三維信息,其中稠密點(diǎn)云重建MVS基本流程圖見圖1。MVS則通過像素級(jí)匹配生成更密集的點(diǎn)云,提供更詳盡的三維信息。MVS自2006年以來也經(jīng)歷了重要發(fā)展,Seitz等人的對(duì)MVS算法的系統(tǒng)性介紹[6]、Sinha等人的基于體素的MVS方法[7],以及Lin等人結(jié)合雙目立體視覺和特征匹配的三維重建方法[8],推動(dòng)了MVS領(lǐng)域的發(fā)展。
傳統(tǒng)多視圖幾何三維重建依賴相機(jī)采集,精度不及激光點(diǎn)云。相機(jī)類型影響結(jié)果:彩色相機(jī)提供顏色信息但受光照影響;紅外相機(jī)不受光照影響,但無法捕獲顏色,實(shí)際應(yīng)用時(shí)需權(quán)衡這些因素。
2.1.2. 基于深度學(xué)習(xí)的三維重建算法
傳統(tǒng)的三維重建技術(shù),如SFM和MVS,依賴亮度一致性,在理想環(huán)境下效果良好,但在紋理弱或高反射環(huán)境下易出現(xiàn)不準(zhǔn)確或空洞。深度學(xué)習(xí)方法通過編碼解碼過程,無需復(fù)雜校準(zhǔn),有效改善了這些問題。
2021年,研究者們提出了基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的三維重建技術(shù)[9]-[11],通過無監(jiān)督學(xué)習(xí)、深度特征測(cè)量和增量SFM結(jié)構(gòu)的深度融合,提高了三維重建的準(zhǔn)確性和魯棒性。
自2014年Eigen等人[12]首次將CNN應(yīng)用于三維重建以來,深度學(xué)習(xí)在三維重建領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展,如2015年的多任務(wù)CNN [13]、2017年的Pix2Face [14]和后續(xù)的MVSNet系列[15]-[20],這些技術(shù)通過引入先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),顯著提升了三維重建的精度和效率。
NeRF技術(shù)的出現(xiàn)推動(dòng)了三維場(chǎng)景隱式表示的發(fā)展,從2020年的全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到2023年的高分辨率數(shù)據(jù)訓(xùn)練[21]-[24],NeRF不斷優(yōu)化,提升了重建質(zhì)量和細(xì)節(jié)。同時(shí),Stucker和Schindler [25]、Peng等人[26]的技術(shù)展示了深度學(xué)習(xí)在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景合成和多視角重建中的應(yīng)用,而Huang等人[27]的方法則通過二維卷積網(wǎng)絡(luò)與三維神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輻射場(chǎng)的交互學(xué)習(xí),為三維場(chǎng)景重建帶來了高質(zhì)量的風(fēng)格化效果。這些研究證明了深度學(xué)習(xí)在解決傳統(tǒng)三維重建挑戰(zhàn),如表面空洞問題方面的潛力。
Figure 1. Basic flow chart of MVS reconstruction from dense point clouds
2.1.3. 基于學(xué)習(xí)的點(diǎn)云稠密化方法
隨著深度學(xué)習(xí)的發(fā)展,研究者提出了一系列端到端的網(wǎng)絡(luò),可直接由稀疏點(diǎn)云輸出高密度表示,無需顯式三維重建。2018年的PU-Net [28]率先用特征提取與多層感知器逐層生成新點(diǎn);其后續(xù)PU-GAN [29]、Dis-PU [30]等進(jìn)一步引入生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)與幾何約束,提升點(diǎn)的均勻性與幾何一致性。另一類工作利用NeRF變體[31]等隱式神經(jīng)表示,把點(diǎn)云編碼為連續(xù)隱式場(chǎng),讓網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)任意位置的幾何概率,實(shí)現(xiàn)任意分辨率稠密化。為了補(bǔ)全缺失細(xì)節(jié),多模態(tài)方法融合 RGB、深度或法向信息,通過跨模態(tài)注意力機(jī)制聯(lián)合圖像紋理與點(diǎn)云幾何,實(shí)現(xiàn)高保真增強(qiáng)[32]。針對(duì)標(biāo)注數(shù)據(jù)稀缺的現(xiàn)實(shí),最新研究還探索了基于重建一致性、幾何不變性的自監(jiān)督或無監(jiān)督生成模型,顯著提高了算法在真實(shí)場(chǎng)景中的適應(yīng)性[33]。
2.2. 壓縮感知
壓縮感知(Compressive Sensing,簡(jiǎn)稱CS)是一種信號(hào)處理理論,其基本流程圖見圖2,它提出了一種革命性的采樣方法,允許從遠(yuǎn)低于奈奎斯特率的測(cè)量值中恢復(fù)稀疏或可壓縮信號(hào)。這一理論的核心在于,如果一個(gè)信號(hào)在某種域(如時(shí)間域、空間域或頻率域)中是稀疏的,那么它可以通過遠(yuǎn)少于傳統(tǒng)采樣定理要求的樣本數(shù)來重建。
在圖像感知與壓縮領(lǐng)域,壓縮感知的概念尤其具有吸引力。圖像和視頻信號(hào)通常具有內(nèi)在的冗余性,這意味著它們?cè)谧儞Q域(如小波變換或傅立葉變換)中只有少數(shù)幾個(gè)系數(shù)是顯著的,而其他許多系數(shù)接近于零。利用這一特性,壓縮感知技術(shù)可以在保持圖像質(zhì)量的同時(shí),大幅度減少需要存儲(chǔ)或傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。例如,Yoshida等[34]探索了將人類視覺感知引入圖像壓縮感知問題的可能性,通過將視覺顯著性與幾何特征相結(jié)合,構(gòu)建視覺啟發(fā)的“重要性圖”,指導(dǎo)壓縮采樣過程,并結(jié)合深度圖像先驗(yàn)(DIP)與嵌入空間流形建模(MMES)在解碼端重建圖像。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法在極低采樣率下仍能保留關(guān)鍵的視覺特征,顯著優(yōu)于傳統(tǒng)的隨機(jī)或均勻采樣策略,為壓縮感知領(lǐng)域帶來了新的感知驅(qū)動(dòng)思路。
Figure 2. Basic flow chart of compressed sensing
2.2.1. 壓縮感知框架
壓縮感知框架是壓縮感知技術(shù)的核心,它定義了如何從少量測(cè)量值中重建原始信號(hào)。壓縮感知框架的核心思想是利用信號(hào)的稀疏性或可壓縮性來減少數(shù)據(jù)采集量,從而實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)采集和重建。它突破了奈奎斯特采樣定理的限制,允許在遠(yuǎn)低于信號(hào)帶寬的速率下進(jìn)行采樣,并通過算法重建出高質(zhì)量的信號(hào)。He等[35]提出擴(kuò)散自適應(yīng)框架,通過將測(cè)量矩陣分布式存儲(chǔ)于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)并引入擴(kuò)散l0-LMS與mini-batch擴(kuò)散算法,實(shí)現(xiàn)了稀疏信號(hào)的協(xié)同快速重建,在收斂速度與重建精度上均優(yōu)于單機(jī)l0-LMS。Oikonomou等[36]提出的一種基于變分貝葉斯框架的新型壓縮感知算法,實(shí)驗(yàn)表明該方法在多種場(chǎng)景下均優(yōu)于現(xiàn)有主流算法。這些框架的成功應(yīng)用,證明了壓縮感知在圖像重建和壓縮方面的巨大潛力。
2.2.2. 字典學(xué)習(xí)
字典學(xué)習(xí)是壓縮感知中一個(gè)重要的技術(shù),它通過學(xué)習(xí)信號(hào)的稀疏表示,從而實(shí)現(xiàn)高效的壓縮和重建。字典學(xué)習(xí)的目標(biāo)是從訓(xùn)練數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)出一組基函數(shù),使得每個(gè)信號(hào)都可以表示為這些基函數(shù)的線性組合,并且組合系數(shù)盡可能稀疏。稀疏性意味著只有少數(shù)幾個(gè)系數(shù)是非零的,這有助于降低數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和傳輸成本。S Li等[37]提出基于稀疏編碼的雙字典超分辨率框架,通過Gabor濾波提取多尺度特征并引入殘差字典補(bǔ)償高頻細(xì)節(jié),顯著提升了微銑刀具磨損圖像的分辨率與監(jiān)測(cè)精度。
2.2.3. 算法
壓縮感知算法是信號(hào)重建的關(guān)鍵,它決定了重建的精度和效率。例如,Beck等[38]提出了一種快速迭代收縮閾值算法(FISTA),并將其應(yīng)用于圖像去模糊問題,取得了顯著的性能提升,驗(yàn)證了FISTA在圖像檢測(cè)與壓縮感知領(lǐng)域應(yīng)用的有效性。Li等[39]提出了一種基于總變分正則化的高效算法TVAL3,并將其應(yīng)用于單像素相機(jī)圖像重建,顯著提高了圖像檢測(cè)與壓縮感知的性能,驗(yàn)證了TVAL3在圖像恢復(fù)方面的有效性。表1為FISTA與TVAL3的相關(guān)比較。
Table 1. Relevant comparison between FISTA and TVAL3
2.3. 不同圖像的稀疏性
在圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域,稀疏性(Sparsity)是一個(gè)重要的概念,它指的是在表示圖像時(shí),圖像的某些屬性或特征在某種域中只有少數(shù)幾個(gè)非零元素,這些非零元素可以捕捉到圖像的主要信息。圖像的稀疏性是自然存在的,許多類型的圖像實(shí)際上在諸如小波變換、傅立葉變換或DCT (離散余弦變換)等正交變換下呈現(xiàn)高度稀疏。通過尋找最合適的稀疏表示,我們能夠捕捉到圖像的關(guān)鍵特征,同時(shí)減少冗余信息,這對(duì)于圖像編碼、壓縮、分類和重建等方面都有積極影響,圖像的稀疏表示方法分為以下幾類。
2.3.1. 貪婪策略近似
貪婪策略近似方法通過迭代選擇字典中與圖像殘差最匹配的原子,并利用最小二乘法計(jì)算原子系數(shù),以近似求解稀疏表示問題。匹配pursuit (MP)算法和正交匹配pursuit (OMP)算法是最典型的貪婪策略近似方法,它們通過選擇最佳匹配原子來逐步逼近圖像的稀疏表示例如,Shengqin Bian和Lixin Zhang [40]比較了匹配追蹤算法在圖像重建中的應(yīng)用性能,結(jié)果表明,在無噪聲信號(hào)重建中,子空間追蹤算法表現(xiàn)略優(yōu)于其他算法;在二維圖像重建中,當(dāng)壓縮比低時(shí),子空間追蹤算法也表現(xiàn)更佳。此外,還有許多改進(jìn)的貪婪算法,如ROMP、CoSaMP、StOMP、SP、SAMP、TMP、TBOMP、FBP等,它們?cè)谛?、魯棒性和收斂速度等方面進(jìn)行了優(yōu)化。Rajaei Khatib等[41]提出了一種名為學(xué)習(xí)貪婪方法(LGM)的新型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),用于稀疏編碼和圖像檢測(cè),該架構(gòu)能夠有效地學(xué)習(xí)圖像的特征表示,并取得了優(yōu)于傳統(tǒng)方法的性能。
2.3.2. 約束優(yōu)化策略
約束優(yōu)化策略將稀疏表示問題轉(zhuǎn)化為約束優(yōu)化問題,并利用高效的優(yōu)化方法求解。梯度投影稀疏重建(GPSR)算法將原始的無約束非光滑問題轉(zhuǎn)化為一個(gè)光滑的可微約束優(yōu)化問題,利用梯度下降和標(biāo)準(zhǔn)線搜索方法求解L1正則化問題,Li等[42]將其與Krylov子空間投影相結(jié)合,應(yīng)用于三維電阻層析成像(ERT),在保持高精度圖像重建的同時(shí)顯著降低了計(jì)算耗時(shí),驗(yàn)證了KGPSR-BB在實(shí)時(shí)稀疏正則化與工業(yè)過程成像中的有效性。基于內(nèi)點(diǎn)法的稀疏表示策略,如TNIPM算法將L1范數(shù)最小化問題轉(zhuǎn)化為一個(gè)無約束光滑問題,利用截?cái)嗯nD法和內(nèi)點(diǎn)法求解L1正則化問題,適用于大規(guī)模稀疏表示問題。交替方向法(ADM)算法可以有效地求解L1正則化問題的對(duì)偶問題,進(jìn)一步提高算法的效率。Yan Yang等[43]提出了一種基于交替方向乘子法(ADMM)的深度學(xué)習(xí)架構(gòu),并將其應(yīng)用于圖像壓縮感知,取得了優(yōu)于傳統(tǒng)方法和深度學(xué)習(xí)方法的效果,驗(yàn)證了深度學(xué)習(xí)在圖像檢測(cè)與稀疏表示方面的有效性。
2.3.3. 基于近端算法的優(yōu)化策略
基于近端算法的優(yōu)化策略利用近端算子迭代求解稀疏表示問題,如ISTA、FISTA、SpaRSA、ALM等。這些算法將L1正則化問題轉(zhuǎn)化為L(zhǎng)2最小化問題,并利用收縮算子或投影算子進(jìn)行迭代求解。例如,ISTA算法利用收縮算子迭代求解L1正則化問題,具有較高的收斂速度和計(jì)算效率。FISTA算法是ISTA算法的改進(jìn),利用Lipschitz常數(shù)近似Hessian矩陣,并加速收斂,Li等[44]將其與單頻全息成像結(jié)合,提出SFH-FISTA實(shí)現(xiàn)3D稀疏毫米波成像,實(shí)驗(yàn)顯示在50%采樣率下仍高質(zhì)重建,驗(yàn)證了FISTA在雷達(dá)稀疏成像中的高效與穩(wěn)健。SpaRSA算法利用自適應(yīng)連續(xù)和BB奇異值方法優(yōu)化L1正則化問題,在圖像壓縮領(lǐng)域展現(xiàn)出高效性、靈活性、穩(wěn)定性和快速收斂的優(yōu)勢(shì),使其在處理大規(guī)模稀疏信號(hào)恢復(fù)問題時(shí)表現(xiàn)出色,尤其適用于不同類型的圖像數(shù)據(jù)。ISTA、FISTA、SpaRSA與ALM的相關(guān)比較見表2。
2.3.4. 基于同倫算法的稀疏表示
基于同倫算法的稀疏表示方法利用同倫算法追蹤L1正則化問題中參數(shù)λ的變化路徑,逐步更新稀疏解。例如,LASSO (最小絕對(duì)收縮和選擇算子)同倫算法和BPDN (基追蹤去噪)同倫算法分別追蹤LASSO和BPDN問題中參數(shù)λ的變化路徑,逐步更新稀疏解,LASSO更多地被統(tǒng)計(jì)學(xué)界使用,而BPDN則更多地被信號(hào)處理界采用。在實(shí)際應(yīng)用中,當(dāng)觀測(cè)數(shù)據(jù)可能包含噪聲時(shí),這兩種方法都需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)卣{(diào)整以處理噪聲問題。此外,還有基于同倫的迭代重新加權(quán)L1最小化算法,它利用同倫算法更新L1正則化問題的權(quán)重,進(jìn)一步提高算法的效率,Sining Huang等[45]提出了一種基于擴(kuò)展重加權(quán)?1最小化算法(ERMA)的圖像恢復(fù)方法,有效提高了圖像恢復(fù)的信號(hào)噪聲比(SNR)、結(jié)構(gòu)相似性(SSIM)和均方誤差(MSE),并通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其在圖像檢測(cè)和稀疏表示方面的優(yōu)越性。
Table 2. Related comparison of ISTA, FISTA, SpaRSA, and ALM
2.4. 單像素成像
單像素成像(Single-Pixel Imaging, SPI)是一種顛覆傳統(tǒng)的成像技術(shù),它不依賴于成像設(shè)備上每個(gè)像素點(diǎn)的獨(dú)立探測(cè),而是利用單個(gè)像素探測(cè)器來捕獲整個(gè)場(chǎng)景的圖像信息。這種技術(shù)的核心在于,通過空間光調(diào)制器(Spatial Light Modulator, SLM)或者類似的設(shè)備對(duì)照明光束進(jìn)行調(diào)制,產(chǎn)生一系列具有特定模式的照明圖案,這些圖案依次投射到目標(biāo)物體上[46]。SPI技術(shù)的發(fā)展,特別是在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成像、盲重建、圖像加密和隱藏以及照明圖案優(yōu)化等領(lǐng)域,為我們提供了新的視角和方法。
2.4.1. 運(yùn)動(dòng)物體成像
在運(yùn)動(dòng)物體成像領(lǐng)域,單像素成像(SPI)技術(shù)因其獨(dú)特的成像機(jī)制而展現(xiàn)出巨大潛力,同時(shí)也面臨著一系列挑戰(zhàn)。其中最主要的挑戰(zhàn)之一是如何在保持圖像質(zhì)量的同時(shí)提高成像速度。這是因?yàn)镾PI技術(shù)在獲取圖像時(shí)通常需要進(jìn)行多次的照明圖案投射和相應(yīng)的信號(hào)采集,這個(gè)過程在面對(duì)快速移動(dòng)的物體時(shí)會(huì)變得尤為困難。Monin等[47]提出一種基于循環(huán)采樣矩陣與多幀運(yùn)動(dòng)估計(jì)的單像素成像算法,通過直接在投影域檢測(cè)并補(bǔ)償全局或局部運(yùn)動(dòng),在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)過程中仍能實(shí)現(xiàn)高保真重建,為動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的單像素成像提供了實(shí)時(shí)、穩(wěn)健的解決方案。
2.4.2. 盲重建
盲重建(Blind Reconstruction)是一個(gè)在信號(hào)處理和圖像分析領(lǐng)域常見的概念,它指的是在不知道原始信號(hào)或圖像具體參數(shù)或特性的情況下,僅通過觀測(cè)到的數(shù)據(jù)來恢復(fù)原始信號(hào)或圖像的過程。在盲重建領(lǐng)域,Zhuang等[48]提出了一種結(jié)合深度圖像先驗(yàn)(DIP)和結(jié)構(gòu)化深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法,用于解決盲圖像去模糊(BID)問題,并在未知核大小和顯著噪聲的情況下表現(xiàn)出穩(wěn)定性,驗(yàn)證了該方法在提高圖像去模糊效果方面的有效性。Song等[49]提出了一種基于粉噪聲散斑與深度學(xué)習(xí)的計(jì)算鬼成像框架,在無需實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的情況下即可從0.8% Nyquist采樣率中重建出高保真圖像,并在未知系統(tǒng)響應(yīng)與強(qiáng)噪聲條件下實(shí)現(xiàn)魯棒盲重建,驗(yàn)證了該方法在極低采樣與復(fù)雜環(huán)境下的有效性。
2.4.3. 圖像加密和隱藏
SPI技術(shù)在圖像加密和隱藏方面利用其獨(dú)特的成像機(jī)制提供了新的安全策略,它通過隨機(jī)相位掩模對(duì)圖像進(jìn)行編碼,生成難以識(shí)別的噪聲狀圖案,從而保護(hù)圖像內(nèi)容不被未授權(quán)訪問。此外,SPI技術(shù)結(jié)合混沌理論可以生成高度隨機(jī)的編碼模式,進(jìn)一步增強(qiáng)圖像的安全性。Zhang等[50]提出了一種基于混沌棕櫚相位掩模(CPPM)和菲涅耳變換(FrT)的光學(xué)單通道彩色圖像加密方案,并將其應(yīng)用于光學(xué)信息安全領(lǐng)域,取得了顯著的安全性提升,驗(yàn)證了該方案在提取光學(xué)圖像隱藏信息方面的有效性,這為SPI在圖像加密領(lǐng)域提供了新的視角。
2.5. 人工智能超分辨率及其局限性
超分辨率技術(shù)(Super-Resolution,簡(jiǎn)稱SR)是一種旨在提高圖像或視頻分辨率的技術(shù)。傳統(tǒng)的圖像放大方法往往會(huì)導(dǎo)致圖像模糊和失真,而超分辨率技術(shù)則通過算法重建圖像的細(xì)節(jié),生成比原始圖像更清晰、分辨率更高的圖像,同時(shí)保留原始內(nèi)容和結(jié)構(gòu),Liu等[51]提出了一種基于Cycle-GAN的超編碼分辨率重建方法,通過無配對(duì)訓(xùn)練策略在遠(yuǎn)低于奈奎斯特采樣條件下實(shí)現(xiàn)2×超分辨成像,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其在3.125%~25%采樣率下顯著提升圖像細(xì)節(jié)與邊緣銳度,為低數(shù)據(jù)量、高保真超分辨率成像提供了新途徑。超分辨率技術(shù)與人工智能結(jié)合的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)在于其能夠從大量的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到復(fù)雜的特征,并利用這些特征來增強(qiáng)圖像的細(xì)節(jié)和質(zhì)量。這種結(jié)合不僅提高了圖像的質(zhì)量,還擴(kuò)展了超分辨率技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍,為圖像處理領(lǐng)域帶來了新的可能性。
2.5.1. 單一圖像超分辨率
單一圖像超分辨率(SISR)技術(shù)是一種圖像增強(qiáng)方法,它旨在從單個(gè)低分辨率圖像中恢復(fù)出高分辨率圖像。SISR的挑戰(zhàn)在于,由于成像系統(tǒng)的局限性或數(shù)據(jù)獲取過程中的約束,低分辨率圖像丟失了高頻細(xì)節(jié)信息。為了克服這些限制,SISR通常采用先進(jìn)的算法,如基于學(xué)習(xí)的方法,特別是深度學(xué)習(xí)技術(shù)。Liang等[52]提出了一種基于Swin Transformer的端到端圖像復(fù)原框架SwinIR,通過局部–全局混合注意力機(jī)制直接學(xué)習(xí)從低分辨率到高分辨率的映射,在多個(gè)超分辨率任務(wù)及退化場(chǎng)景下均顯著優(yōu)于現(xiàn)有CNN方法,驗(yàn)證了Transformer (結(jié)構(gòu)示意圖見圖3)在單圖像超分辨率中的有效性與高效性。Zhang等[53]提出了一種由隨機(jī)模糊–降采樣–噪聲級(jí)聯(lián)并可隨機(jī)洗牌的實(shí)用退化模型,聯(lián)合ESRGAN架構(gòu)端到端訓(xùn)練出BSRGAN,在未知復(fù)雜退化的真實(shí)圖像上實(shí)現(xiàn)盲超分辨率,顯著提升了視覺質(zhì)量與魯棒性,驗(yàn)證了該方法在實(shí)際場(chǎng)景中的有效性。
2.5.2. 多圖像超分辨率
多圖像超分辨率(MISR)技術(shù)利用多個(gè)低分辨率圖像重建一個(gè)高分辨率圖像。這種方法通常涉及到圖像配準(zhǔn),以確保多個(gè)圖像中的場(chǎng)景對(duì)齊,然后通過融合技術(shù)合并圖像信息以提高分辨率。與單圖像超分辨率(SISR)技術(shù)不同,MISR通過整合多幅圖像中的互補(bǔ)信息,能夠更有效地恢復(fù)高分辨率圖像的細(xì)節(jié)和結(jié)構(gòu)。SISR與MISR的相關(guān)比較見表3。
Salvetti等[54]提出了一種基于殘差特征注意力的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) RAMS,利用3D卷積同時(shí)融合多幅低分辨率遙感影像的時(shí)空信息,實(shí)現(xiàn)3×超分辨率重建,在公開Proba-V數(shù)據(jù)集上顯著優(yōu)于單圖與現(xiàn)有多圖方法,驗(yàn)證了其在大尺度遙感場(chǎng)景中的有效性與可遷移性。MISR的優(yōu)勢(shì)在于它可以利用多個(gè)視角中的冗余信息來增強(qiáng)細(xì)節(jié)并減少噪聲,這種方法特別適合于場(chǎng)景相對(duì)靜態(tài)的情況,Xiu等[55]提出的一種新的端到端網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)CoT-MISR,結(jié)合了卷積和Transformer的優(yōu)勢(shì),有效利用低分辨率圖像的局部和全局信息,在PROBA-V數(shù)據(jù)集上取得了目前多圖像超分辨率任務(wù)的最佳性能,為遙感圖像融合提供了新的思路。隨著計(jì)算能力的提升和算法的改進(jìn),MISR技術(shù)在處理大型圖像數(shù)據(jù)集和提供更高分辨率圖像方面變得更加有效。
2.5.3. 局限性
當(dāng)前人工智能與圖像超分辨率的結(jié)合取得了一定進(jìn)展,但仍面臨挑戰(zhàn)。首先,雖然CNN模型被廣泛使用,但GAN模型在處理復(fù)雜場(chǎng)景和不同縮放任務(wù)時(shí)更具優(yōu)勢(shì),未來的研究需要探索如何結(jié)合兩者的優(yōu)
Figure 3. Schematic diagram of the structure of Transformers
圖3. Transformers結(jié)構(gòu)示意圖
Table 3. Correlation comparison between SISR and MISR
勢(shì)并簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)[56]。其次,現(xiàn)有模型在適應(yīng)多變的實(shí)際場(chǎng)景方面存在困難,需要設(shè)計(jì)更靈活的模型來利用不同場(chǎng)景的先驗(yàn)知識(shí)。此外,可以引入深度學(xué)習(xí)中的多種學(xué)習(xí)方法,如注意力機(jī)制和多因素學(xué)習(xí),以提升模型性能。在圖像退化和采樣方法方面,需要探索更接近真實(shí)情況的模型和方法,以彌補(bǔ)現(xiàn)有方法與實(shí)際應(yīng)用之間的差距。最后,現(xiàn)有的目標(biāo)函數(shù)和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)存在一定的局限性,需要開發(fā)更合理的損失函數(shù)和質(zhì)量評(píng)價(jià)方法,以平衡模型的精度和感知質(zhì)量。
3. 應(yīng)用案例
3.1. 視覺檢測(cè)
視覺檢測(cè)是利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)來識(shí)別、定位和分析圖像或視頻中的物體和事件。它不僅僅是一個(gè)技術(shù)過程,更是一種使機(jī)器能夠理解和解釋視覺信息的革命性能力,這種能力使得機(jī)器能夠在各種復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型,尤其是深度學(xué)習(xí)模型,已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)這一能力的核心工具。這些模型通過從大量圖像數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí),能夠自動(dòng)提取特征并建立復(fù)雜的模式識(shí)別系統(tǒng)。深度學(xué)習(xí)的發(fā)展,特別是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)的廣泛應(yīng)用,已經(jīng)極大地推動(dòng)了視覺檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)步。CNN在圖像和視頻分析任務(wù)中展現(xiàn)出了前所未有的性能,使得機(jī)器能夠在沒有人類直接干預(yù)的情況下,準(zhǔn)確地識(shí)別和定位圖像中的物體。
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,視覺檢測(cè)的應(yīng)用已經(jīng)擴(kuò)展到了許多新的領(lǐng)域。在館藏?cái)?shù)字化領(lǐng)域,倪劼等[57]提出一種改進(jìn)的Real-ESRGAN模型,針對(duì)館藏近代低分辨率圖像引入多尺度特征融合與通道注意力機(jī)制,在4×超分辨率重建后將圖像送入后續(xù)視覺檢測(cè)流程,顯著提升了歷史文獻(xiàn)中文字、圖案等關(guān)鍵細(xì)節(jié)的檢出率(PSNR↑3 dB, SSIM↑0.0672),為圖書館數(shù)字化展示與智能檢索提供了高保真視覺基礎(chǔ)。在體育分析中,視覺檢測(cè)技術(shù)被用來追蹤運(yùn)動(dòng)員表現(xiàn)和比賽動(dòng)態(tài),謝競(jìng)光和程新年[58]提出的一個(gè)結(jié)合生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(GANs)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNNs)的系統(tǒng),用于預(yù)測(cè)排球比賽中的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)自動(dòng)從比賽視頻中提取關(guān)鍵信息,并運(yùn)用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行智能分析。這一方法能有效識(shí)別和理解排球比賽中的復(fù)雜戰(zhàn)術(shù)行為,并提供準(zhǔn)確預(yù)測(cè),為戰(zhàn)術(shù)分析、訓(xùn)練和比賽決策提供技術(shù)支持。
盡管視覺檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)取得了顯著的成就,但仍有許多挑戰(zhàn)需要克服。例如,如何在不同的光照條件和復(fù)雜背景中保持高準(zhǔn)確性,如何提高模型的實(shí)時(shí)處理能力,以及如何處理大規(guī)模圖像數(shù)據(jù)集。未來的研究將繼續(xù)探索更高效的算法,提高模型的泛化能力和解釋性,以及開發(fā)新的硬件和軟件解決方案,以滿足不斷增長(zhǎng)的應(yīng)用需求。
3.2. 工業(yè)無損檢測(cè)
在工業(yè)應(yīng)用中,無損檢測(cè)(NDT)扮演著至關(guān)重要的角色,它確保了產(chǎn)品在不遭受物理損傷的情況下,其質(zhì)量和安全性得到有效保障。隨著與圖像檢測(cè)技術(shù)的融合,NDT的能力和效率得到了顯著提升,成為了維護(hù)工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的強(qiáng)有力工具。利用高分辨率成像技術(shù)、尖端圖像處理算法以及機(jī)器學(xué)習(xí)模型,這些綜合技術(shù)能夠自動(dòng)化地識(shí)別材料表面的微觀缺陷,精確評(píng)估焊接與連接的質(zhì)量,持續(xù)監(jiān)測(cè)復(fù)合材料的結(jié)構(gòu)完整性,并準(zhǔn)確驗(yàn)證電子組件的制造精度。
在這一領(lǐng)域,高分辨率成像技術(shù)的應(yīng)用尤為關(guān)鍵,其提供的超高像素密度和細(xì)節(jié)還原能力,使得檢測(cè)過程能夠捕獲材料表面的微觀結(jié)構(gòu)。通過提升圖像的空間分辨率與對(duì)比度,這些技術(shù)為后續(xù)分析提供了更清晰、更豐富的視覺數(shù)據(jù)基礎(chǔ),使微米級(jí)甚至納米級(jí)的特征可視化成為可能,從而為無損檢測(cè)的精確性奠定技術(shù)前提。
隨著圖像檢測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展,其在工業(yè)無損檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。在窄間隙焊縫的缺陷檢測(cè)中,Nicolson等[59]以雙串聯(lián)相控陣超聲與FMC成像,在窄間隙焊縫中實(shí)時(shí)分辨亞毫米級(jí)未熔合缺陷,為核電厚壁焊接提供高分辨率在線檢測(cè),使核電與可再生能源等領(lǐng)域厚壁結(jié)構(gòu)的高質(zhì)量、低成本制造取得可靠保障。在渦輪葉片X射線成像領(lǐng)域,馬鐘、趙歆波等人[60]提出了一種基于頻域亞像素配準(zhǔn)與非均勻插值的超分辨率重建技術(shù),該技術(shù)利用多幅含相對(duì)位移的低分辨率DR圖像,通過傅里葉域精確配準(zhǔn)和雙調(diào)和樣條插值,實(shí)現(xiàn)了分辨率提升至原圖4倍的高保真成像,有效揭示了葉片表面及內(nèi)部的細(xì)微缺陷,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其在航空無損檢測(cè)中具有顯著的工程應(yīng)用價(jià)值。
這些研究表明,高分辨率圖像技術(shù)的進(jìn)步在工業(yè)無損檢測(cè)領(lǐng)域正發(fā)揮越來越關(guān)鍵的作用。通過持續(xù)提升成像設(shè)備的解析能力與信噪比,該技術(shù)為材料微觀結(jié)構(gòu)的可視化提供了更強(qiáng)大的支撐,從而推動(dòng)無損檢測(cè)向更高精度和可靠性發(fā)展。
3.3. 醫(yī)療成像
醫(yī)療成像技術(shù)是一種用于獲取人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖像的非侵入性或微創(chuàng)性技術(shù),它在臨床診斷和治療中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。通過不同的成像原理,如X射線、超聲波、磁共振、放射性核素等,醫(yī)療成像技術(shù)通過不斷提升空間分辨率和對(duì)比度,能夠以微米級(jí)精度呈現(xiàn)人體內(nèi)部器官、組織的微觀結(jié)構(gòu),為臨床研究提供高保真圖像基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型顯著優(yōu)化了成像設(shè)備的解析能力與信噪比,使納米級(jí)生物特征的可視化成為可能,推動(dòng)醫(yī)療成像向更高清晰度和效率發(fā)展。
醫(yī)療成像技術(shù)結(jié)合圖像檢測(cè)旨在提高疾病診斷的準(zhǔn)確性和效率,高分辨率成像技術(shù)(如CT、MRI)通過提升像素密度和層析精度,為圖像處理算法提供了更豐富的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)?;谏疃葘W(xué)習(xí)的超分辨率重建和噪聲抑制模型,能進(jìn)一步優(yōu)化原始圖像的紋理清晰度與邊界銳度,使細(xì)胞級(jí)結(jié)構(gòu)或微血管形態(tài)等亞視覺特征得以清晰呈現(xiàn),為醫(yī)學(xué)研究奠定高質(zhì)量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
Sobek等[61]開發(fā)了一個(gè)名為Med-YOLO的三維醫(yī)學(xué)圖像目標(biāo)檢測(cè)框架,該框架基于YOLO模型。Med-YOLO通過3D版本替換了2D神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層,使其能夠理解和分析醫(yī)學(xué)圖像中的三維結(jié)構(gòu)。Zhe Guo等[62]的多模態(tài)分割算法,利用超高分辨率圖像疊加,實(shí)現(xiàn)了亞毫米級(jí)軟組織紋理的精準(zhǔn)分層映射。此外,AI醫(yī)學(xué)影像模型如SLIViT [63],它作為一種深度學(xué)習(xí)模型,能夠快速高效地進(jìn)行專家級(jí)圖像分析,該模型通過融合多尺度分辨率數(shù)據(jù),在低信噪比條件下仍能保持生物標(biāo)記物成像的完整性,驗(yàn)證了高分辨率技術(shù)對(duì)復(fù)雜醫(yī)學(xué)圖像分析的普適價(jià)值。這些技術(shù)的應(yīng)用,使得醫(yī)學(xué)影像檢測(cè)更加精確,有助于提高疾病診斷的準(zhǔn)確性和治療的成功率。
醫(yī)療成像中的圖像檢測(cè)技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)在于平衡輻射劑量與分辨率需求(如低劑量CT)、突破衍射極限的微觀成像,以及海量高分辨率數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理。未來研究將聚焦開發(fā)輕量化超分辨率算法、量子成像傳感器等硬件革新,以突破現(xiàn)有分辨率極限,實(shí)現(xiàn)無損活體納米級(jí)成像。
4. 比較與討論
在圖像檢測(cè)領(lǐng)域,傳統(tǒng)圖像處理方法(如SIFT、HOG特征提取)依賴人工設(shè)計(jì)特征與統(tǒng)計(jì)模型(PCA、LDA),其優(yōu)勢(shì)在于算法透明、計(jì)算效率高,但在復(fù)雜場(chǎng)景(如動(dòng)態(tài)模糊、低紋理區(qū)域)中泛化能力有限。而深度學(xué)習(xí)模型(CNN、Transformer)通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端學(xué)習(xí),自動(dòng)挖掘多層次特征表達(dá),顯著提升了對(duì)噪聲、形變等干擾的魯棒性。
不同領(lǐng)域?qū)D像質(zhì)量的差異化需求,正推動(dòng)分辨率增強(qiáng)技術(shù)沿著“場(chǎng)景定制”路徑快速演進(jìn):在工業(yè)檢測(cè)中,時(shí)序生成模型通過捕捉視頻幀間動(dòng)態(tài)信息,顯著改善了運(yùn)動(dòng)模糊圖像的恢復(fù)效果;在醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域,三維分割算法借助超高分辨率數(shù)據(jù),突破了壓縮感知稀疏重建的精度瓶頸;而在文化遺產(chǎn)保護(hù)場(chǎng)景,改進(jìn)的超分辨率模型針對(duì)古籍褪色文字進(jìn)行紋理保真優(yōu)化,有效避免了傳統(tǒng)方法對(duì)模糊字形的誤判。
針對(duì)視覺質(zhì)量?jī)?yōu)化問題,當(dāng)前研究方法呈現(xiàn)出明顯的技術(shù)分界:傳統(tǒng)算法憑借人工設(shè)計(jì)特征的高可解釋性及低計(jì)算復(fù)雜度占據(jù)基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì),但其表征能力受限于先驗(yàn)?zāi)P蜆?gòu)建范式,在動(dòng)態(tài)模糊、弱紋理等復(fù)雜成像條件下的泛化性能呈現(xiàn)斷崖式衰減;而深度學(xué)習(xí)方法通過端到端的層次化特征學(xué)習(xí)機(jī)制顯著提升了系統(tǒng)的魯棒性,卻伴隨著模型參數(shù)量激增引發(fā)的計(jì)算資源消耗與訓(xùn)練數(shù)據(jù)需求的同步激增。為此,現(xiàn)代分辨率增強(qiáng)技術(shù)已突破傳統(tǒng)“同質(zhì)化”超分辨范式,創(chuàng)新性地構(gòu)建面向工業(yè)檢測(cè)、醫(yī)學(xué)影像、文化遺產(chǎn)修復(fù)等垂直領(lǐng)域的自適應(yīng)增強(qiáng)框架。通過引入時(shí)序生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)建模動(dòng)態(tài)退化過程、構(gòu)建三維點(diǎn)云高密度重建的物理約束模型以及融合多尺度紋理先驗(yàn)的損失函數(shù),該技術(shù)范式成功實(shí)現(xiàn)了從低層次像素級(jí)復(fù)現(xiàn)到高層次語義信息增強(qiáng)的技術(shù)躍遷,為不同應(yīng)用場(chǎng)景下的圖像質(zhì)量提升提供了理論依據(jù)與方法支撐。
5. 發(fā)展趨勢(shì)
基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型的現(xiàn)有突破與共性挑戰(zhàn),未來研究將聚焦以下方向:
(1) 提升數(shù)據(jù)預(yù)處理和特征提取的精度
在視覺數(shù)據(jù)的預(yù)處理階段,對(duì)圖像進(jìn)行降噪、增強(qiáng)和歸一化等操作至關(guān)重要。這些操作能夠提高后續(xù)模型訓(xùn)練的效率和檢測(cè)的準(zhǔn)確性。特征提取作為視覺數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵步驟,直接影響到模型的性能。未來的研究需要開發(fā)更先進(jìn)的算法,以提高特征提取的精度和魯棒性,尤其是在復(fù)雜環(huán)境下對(duì)目標(biāo)的識(shí)別和分類。例如,深度學(xué)習(xí)模型如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)和Transformer在特征提取方面展現(xiàn)出了強(qiáng)大的能力,未來的研究可以進(jìn)一步探索這些模型在視覺數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用。
(2) 探索基于深度學(xué)習(xí)的多模態(tài)融合技術(shù)。
多模態(tài)融合技術(shù)通過整合來自不同傳感器或不同來源的數(shù)據(jù),能夠提供更全面的圖像信息,提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性和魯棒性。深度學(xué)習(xí)模型,尤其是多模態(tài)深度學(xué)習(xí)模型,為處理和融合多源數(shù)據(jù)提供了強(qiáng)大的工具。未來的研究可以探索如何利用深度學(xué)習(xí)模型來處理和融合來自不同模態(tài)的數(shù)據(jù),以提高視覺數(shù)據(jù)處理的性能。
(3) 發(fā)展小樣本學(xué)習(xí)和模型可解釋性
在實(shí)際應(yīng)用中,某些場(chǎng)景下標(biāo)注數(shù)據(jù)的獲取可能非常昂貴或不可行,這就需要模型能夠在少量標(biāo)注數(shù)據(jù)上進(jìn)行有效的學(xué)習(xí)。小樣本學(xué)習(xí)技術(shù)可以幫助模型在數(shù)據(jù)稀缺的情況下進(jìn)行學(xué)習(xí)。同時(shí),模型的可解釋性也是視覺數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向,它可以幫助用戶理解模型的決策過程,增強(qiáng)對(duì)模型的信任。
(4) 推動(dòng)無監(jiān)督和自監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展
無監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)可以在沒有標(biāo)注數(shù)據(jù)的情況下發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中的模式和結(jié)構(gòu),這對(duì)于大規(guī)模圖像數(shù)據(jù)的處理尤為重要。自監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)通過設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)任務(wù),使模型能夠從未標(biāo)注的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)有用的特征表示。這些技術(shù)的發(fā)展將進(jìn)一步拓寬視覺數(shù)據(jù)處理技術(shù)的應(yīng)用范圍。
(5) 應(yīng)對(duì)實(shí)際成像環(huán)境的復(fù)雜性
實(shí)際成像環(huán)境的復(fù)雜性對(duì)視覺數(shù)據(jù)處理技術(shù)提出了挑戰(zhàn),包括光照變化、遮擋、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景等問題。未來的研究需要開發(fā)更加魯棒的模型,以應(yīng)對(duì)這些復(fù)雜環(huán)境的影響。
綜上所述,視覺數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型正朝著提高預(yù)處理和特征提取精度、探索多模態(tài)融合技術(shù)、發(fā)展小樣本學(xué)習(xí)和模型可解釋性、推動(dòng)無監(jiān)督和自監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)發(fā)展以及應(yīng)對(duì)實(shí)際成像環(huán)境復(fù)雜性等方向發(fā)展。這些趨勢(shì)將共同推動(dòng)視覺數(shù)據(jù)處理技術(shù)的進(jìn)步,以適應(yīng)不斷增長(zhǎng)的實(shí)際應(yīng)用需求。
6. 總結(jié)與展望
本文系統(tǒng)綜述了視覺數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型的發(fā)展脈絡(luò)與技術(shù)體系,重點(diǎn)聚焦圖像分辨率提升的關(guān)鍵技術(shù)路徑與應(yīng)用前景。通過對(duì)三維重建、壓縮感知、單像素成像及超分辨率等核心技術(shù)的剖析,揭示了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型從傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)到深度學(xué)習(xí)(CNN、Transformer、DDPM)的范式演進(jìn)。研究表明,物理機(jī)制與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的深度融合、多模態(tài)協(xié)同重建、邊緣輕量化部署已成為突破現(xiàn)有技術(shù)瓶頸的關(guān)鍵方向。綜上,筆者認(rèn)為視覺數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域下一步的研究重點(diǎn)方向如下。
(1) 多模態(tài)融合技術(shù)的發(fā)展:目前的融合框架多數(shù)是基于兩種不同來源的圖像,未來研究應(yīng)探索將更多種類的圖像數(shù)據(jù)融合在一起,以期獲得更豐富全面的特征信息。這將有效改善當(dāng)前大部分融合算法提取的特征為單一特征的局限性,提高視覺數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確性和魯棒性。
(2) 預(yù)處理技術(shù)的整合與智能化:隨著圖像配準(zhǔn)、特征提取等預(yù)處理技術(shù)的快速發(fā)展,未來的研究應(yīng)著力于將這些處理模塊與融合模塊整合為一套智能的處理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)一站式融合。這將降低對(duì)輸入圖像的要求,擴(kuò)大多源圖像融合技術(shù)的應(yīng)用范圍,并提升用戶體驗(yàn)。
(3) 評(píng)價(jià)指標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)化:融合算法的性能并不總是與融合圖像性能完全匹配,現(xiàn)有的評(píng)價(jià)指標(biāo)也不完全等同于圖像的主觀評(píng)價(jià)。因此,為了更客觀地評(píng)價(jià)融合效果,未來研究需要制定和規(guī)范評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),提升評(píng)價(jià)質(zhì)量,以更好地指導(dǎo)圖像融合技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。
綜上所述,視覺數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型正面臨著新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇,未來的研究將在多模態(tài)融合技術(shù)、預(yù)處理技術(shù)的整合與智能化、評(píng)價(jià)指標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)化等方面取得新的進(jìn)展,推動(dòng)視覺數(shù)據(jù)處理技術(shù)向更高精度、更廣應(yīng)用和更深理解的方向發(fā)展。
致 謝
衷心感謝山西省青年科學(xué)研究項(xiàng)目“高溫環(huán)境下爐外磁場(chǎng)差分實(shí)現(xiàn)大型礦熱爐電極端部位置的在線檢測(cè)”(202103021223067)所提供的支持。
NOTES
*通訊作者。





