幾天前，中國(guó)人形機(jī)器人開發(fā)商眾擎（EngineAI）在網(wǎng)絡(luò)上公布一段視頻，視頻中T800機(jī)器人展示了踢技，動(dòng)作相當(dāng)敏捷，在國(guó)內(nèi)外造成極大沖擊。很快，一些觀眾對(duì)視頻表示質(zhì)疑，他們認(rèn)為視頻中的人形機(jī)器人是虛擬角色，并不真實(shí)。

面對(duì)質(zhì)疑，眾擎展示更多證據(jù)，證明機(jī)器人是真的，視頻里的動(dòng)作也具備可信度。不久前小鵬人形機(jī)器人展示優(yōu)雅步態(tài)時(shí)，也曾遭遇類似的質(zhì)疑。

這是當(dāng)今人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)之一，由于人形機(jī)器人飛速進(jìn)化，觀眾已經(jīng)很難區(qū)分視頻是否為特效。

人形機(jī)器人已經(jīng)真假難辨

在T800原版視頻中，昏暗的工作室內(nèi)，機(jī)器人完成破門、快速回旋踢等動(dòng)作。當(dāng)時(shí)企業(yè)曾明確表示，視頻沒有使用任何CGI、人工智能合成技術(shù)，也沒有調(diào)快視頻速度。但觀眾卻認(rèn)為，視頻中的燈光效果、藝術(shù)化剪輯，都是使用數(shù)字特效的佐證。一些人斷言，如果沒有數(shù)字技術(shù)強(qiáng)化，機(jī)器人不可能有如此精準(zhǔn)的動(dòng)作。

為了回應(yīng)國(guó)內(nèi)外觀眾的質(zhì)疑，總部位于深圳的眾擎隨后發(fā)布幕后花絮視頻。視頻的標(biāo)題相當(dāng)直接，寫的是：“EngineAI T800幕后花絮：澄清CGI謠言”，它展示了機(jī)器人在普通工作環(huán)境下的表現(xiàn)，證明動(dòng)作的真實(shí)性。

剔除色彩加工與戲劇化剪輯之后，我們可以看到T800完成同一動(dòng)作的過程，就連人形機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)也清晰可見。眾擎宣稱，動(dòng)作依托于硬件性能，其關(guān)節(jié)擁有29個(gè)自由度。機(jī)器人的出色表現(xiàn)，歸功于工程技術(shù)，而非數(shù)字特效。

除了眾擎與小鵬，優(yōu)必選也曾展示一段視頻，視頻中幾百臺(tái)Walker S2機(jī)器人同步移動(dòng)，也曾有人質(zhì)疑視頻是特效。美國(guó)人形機(jī)器人公司Figure首席執(zhí)行官布雷特·阿德科克（Brett Adcock）曾公開質(zhì)疑，他稱畫面中存在反光不一致問題，斷定場(chǎng)景中的多數(shù)機(jī)器人是數(shù)字合成的。

后來，優(yōu)必選用一段帶原始音頻的無人機(jī)航拍視頻進(jìn)行回應(yīng)，證實(shí)畫面100%為現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍，同時(shí)還放出未經(jīng)剪輯的一鏡到底視頻。優(yōu)必選高管稱，全球低估了中國(guó)制造的實(shí)力，并建議外國(guó)同行來中國(guó)考察人形機(jī)器人發(fā)展成果。

T800是眾擎的第四代機(jī)型，從命名來看，它顯然是在向卡梅隆電影中的殺手機(jī)器人致敬。

據(jù)公司介紹，T800身高1.73米、體重75千克，續(xù)航時(shí)長(zhǎng)可達(dá)5小時(shí)，售價(jià)約為18萬元。機(jī)器人的整體物理性能超過90%的成年男性，運(yùn)維成本僅為人工成本的1/3左右。

不要認(rèn)為這只是簡(jiǎn)單的宣傳手段，眾擎在聲明中表示：“2026年團(tuán)隊(duì)將全面推進(jìn)產(chǎn)品場(chǎng)景化驗(yàn)證，推動(dòng)規(guī)?；涞?，持續(xù)解鎖工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)服務(wù)、家庭陪伴等多元應(yīng)用場(chǎng)景?！?

眾擎將公司的發(fā)展策略確定為“雙軌并行”，一方面聚焦于娛樂場(chǎng)景，比如舉辦機(jī)器人拳擊賽；另一方面強(qiáng)化現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，目前企業(yè)已經(jīng)在深圳部分門店部署機(jī)器人，讓它們擔(dān)任“賽博員工”。

一系列爭(zhēng)議向我們證明，曾經(jīng)被認(rèn)為超出當(dāng)前工程水平的動(dòng)作，如今已經(jīng)到了難分真假的地步。在這條賽道上，中國(guó)企業(yè)已經(jīng)搶占先機(jī)。

進(jìn)入家庭是最后一道關(guān)卡

就在短短幾個(gè)月前，人形機(jī)器人的移動(dòng)速度還讓人皺眉，它們的最高速度只有每小時(shí)3公里。然而到了今天，人形機(jī)器人已經(jīng)可以快速、優(yōu)雅、流暢地奔跑。這是一個(gè)明確的信號(hào)，證明機(jī)器人的進(jìn)化已經(jīng)達(dá)到前所未有的水平。

Synapse人工智能與數(shù)據(jù)部門主管馬特·吉爾伯特（Mat Gilbert）表示：“一夜之間，將人工智能與實(shí)體身軀結(jié)合，開始具備了規(guī)模落地的經(jīng)濟(jì)可行性?！?

當(dāng)下人工智能性能仍在飛速提升，將AI嵌入物理硬件的成本快速下降。硬件不再是瓶頸，植入AI的實(shí)體產(chǎn)品具備了創(chuàng)造可觀回報(bào)的潛力。

比如，過去幾年激光雷達(dá)價(jià)格大降，從7.5萬美元降到幾百美元。過去10年，電池成本下降了85%。傳感器、芯片、執(zhí)行器的價(jià)格也大幅下滑。

高盛在報(bào)告中指出，去年，低端人形機(jī)器人單臺(tái)成本約為5萬美元，尖端機(jī)型達(dá)25萬美元；到了今天，成本已經(jīng)降到3-15萬美元。此前分析師認(rèn)為人形機(jī)器人的成本每年下降15-20%，結(jié)果卻是40%，遠(yuǎn)超預(yù)期。

當(dāng)然，人形機(jī)器人行業(yè)才剛剛起步，挑戰(zhàn)仍多。將實(shí)體機(jī)器人與AI對(duì)接并不簡(jiǎn)單，而查詢ChatGPT卻十分輕松。人形機(jī)器人要考慮規(guī)避碰撞、舉起重物、在人類身邊停留等場(chǎng)景，所以必須重視延遲問題。

從使用場(chǎng)景看，人形機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，有的需要及時(shí)響應(yīng)，有的要求不那么苛刻，因此要同時(shí)兼顧設(shè)備端響應(yīng)能力和云端響應(yīng)能力。

AI能力提升、硬件成本下降、設(shè)備與云端計(jì)算協(xié)同，這是當(dāng)下人形機(jī)器人技術(shù)突飛猛進(jìn)的主要原因。

人形機(jī)器人企業(yè)Foundation首席執(zhí)行官桑凱特·帕塔克（Sankaet Pathak）透露，其團(tuán)隊(duì)只用了18個(gè)月，就研發(fā)出人形機(jī)器人原型，而且還不是基礎(chǔ)款機(jī)型。著名的Figure公司，創(chuàng)立時(shí)間也不過2年多。

目前的問題在于，人形機(jī)器人還不夠安全。大語言模型存在幻覺問題，而在物理世界，人形機(jī)器人一旦完成操作便無法逆轉(zhuǎn)，其后果比幻覺錯(cuò)誤更嚴(yán)重，可能引發(fā)災(zāi)難。

在家庭場(chǎng)景中將人工智能與人形機(jī)器人融合，是最后一道關(guān)卡。因?yàn)榧彝キh(huán)境復(fù)雜、充滿變數(shù)且始終處于動(dòng)態(tài)變化中。家中不僅有幼童、嬰兒，甚至還有寵物，即使是成年人，行為也具有不可預(yù)測(cè)性，這給人形機(jī)器人帶來巨大挑戰(zhàn)。

當(dāng)人形機(jī)器人走進(jìn)家庭、為人類工作，通用人形機(jī)器人便真正成熟了。（小刀）