標(biāo)定板的擺放位置也可能影響拼接效果，若標(biāo)定板未覆蓋拼接所需的全部視場(chǎng)范圍（尤其是重疊區(qū)域），即使標(biāo)定RMS小，也僅能保證標(biāo)定板覆蓋區(qū)域的標(biāo)定精度，未覆蓋的重疊區(qū)域因外參插值不準(zhǔn)確，拼接時(shí)仍會(huì)出現(xiàn)偏差。第三，圖像拼接的核心環(huán)節(jié)存在諸多額外誤差來(lái)源，這些誤差與標(biāo)定RMS無(wú)關(guān)，卻直接決定拼接質(zhì)量，即使標(biāo)定合格（RMS小），這些環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題仍會(huì)導(dǎo)致拼接失敗。拼接的核心流程包括特征匹配、幾何對(duì)齊、融合拼接三個(gè)關(guān)鍵步驟，每個(gè)步驟都可能引入誤差：在特征匹配環(huán)節(jié)，光照變化、視角差異、目標(biāo)表觀變化等因素會(huì)導(dǎo)致重疊區(qū)域的特征點(diǎn)提取不完整或出現(xiàn)誤匹配，即使相機(jī)外參準(zhǔn)確，誤匹配的特征點(diǎn)也會(huì)讓幾何對(duì)齊出現(xiàn)偏差——例如，相鄰相機(jī)因曝光差異導(dǎo)致重疊區(qū)域的紋理灰度分布不同，原本對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)無(wú)法被正確匹配，拼接算法基于誤匹配點(diǎn)計(jì)算的單應(yīng)性矩陣或投影矩陣必然存在偏差，進(jìn)而引發(fā)拼接錯(cuò)位；在幾何對(duì)齊環(huán)節(jié)，拼接算法的魯棒性也會(huì)影響最終效果，例如使用的圖像配準(zhǔn)算法對(duì)小范圍的外參偏差敏感，即使標(biāo)定帶來(lái)的外參偏差極小，也可能被算法放大，導(dǎo)致對(duì)齊失效；在融合拼接環(huán)節(jié)，圖像的亮度、對(duì)比度不一致會(huì)導(dǎo)致拼接處出現(xiàn)明顯斷層，這一問(wèn)題與標(biāo)定精度無(wú)關(guān)，卻會(huì)嚴(yán)重影響拼接的視覺(jué)效果，甚至被誤認(rèn)為是幾何對(duì)齊問(wèn)題。此外，對(duì)于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的拼接，若多相機(jī)采集不同步，即使標(biāo)定RMS小，不同相機(jī)捕捉的目標(biāo)狀態(tài)存在時(shí)序偏差，也會(huì)導(dǎo)致拼接出現(xiàn)重影，這些問(wèn)題均無(wú)法通過(guò)標(biāo)定RMS的大小來(lái)規(guī)避。第四，相機(jī)硬件的固有缺陷與環(huán)境的動(dòng)態(tài)干擾，會(huì)在標(biāo)定之外引入額外偏差，導(dǎo)致拼接質(zhì)量下降。一方面，相機(jī)傳感器的非均勻性、鏡頭的光學(xué)像差（如色差、球差）等硬件缺陷，在標(biāo)定階段無(wú)法被完全校正——標(biāo)定通常僅針對(duì)鏡頭的徑向畸變和切向畸變進(jìn)行校正，而色差等其他像差會(huì)導(dǎo)致不同波長(zhǎng)的光線成像位置存在差異，在彩色圖像拼接中表現(xiàn)為色彩錯(cuò)位，這種偏差與RMS無(wú)關(guān)，卻會(huì)直接影響拼接效果；另一方面，實(shí)際拼接場(chǎng)景中的光照動(dòng)態(tài)變化、空氣湍流、振動(dòng)等環(huán)境干擾，會(huì)導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降（如噪聲增大、邊緣模糊），使得特征點(diǎn)的灰度梯度變?nèi)?，匹配精度下降，即使?biāo)定參數(shù)準(zhǔn)確，也無(wú)法彌補(bǔ)這些環(huán)境帶來(lái)的誤差。例如，在戶外拼接場(chǎng)景中，陽(yáng)光直射導(dǎo)致圖像局部過(guò)曝，重疊區(qū)域的特征點(diǎn)細(xì)節(jié)丟失，即使標(biāo)定RMS很小，也無(wú)法找到足夠的精準(zhǔn)匹配點(diǎn)，拼接自然無(wú)法順利完成。此外，標(biāo)定參數(shù)的適用范圍有限，若拼接時(shí)的相機(jī)工作參數(shù)與標(biāo)定階段不一致（如改變了焦距、光圈），會(huì)導(dǎo)致標(biāo)定參數(shù)失效，此時(shí)即使原標(biāo)定RMS很小，也無(wú)法保證拼接精度——例如，標(biāo)定階段使用固定焦距進(jìn)行標(biāo)定，拼接時(shí)誤觸鏡頭調(diào)焦環(huán)改變了焦距，相機(jī)內(nèi)參發(fā)生變化，基于原標(biāo)定參數(shù)的拼接計(jì)算必然出現(xiàn)偏差。綜上所述，標(biāo)定RMS微小僅能說(shuō)明標(biāo)定過(guò)程中重投影誤差的整體水平較低，卻無(wú)法覆蓋拼接全流程的各類誤差來(lái)源：既無(wú)法反映標(biāo)定誤差的空間分布與類型差異，也無(wú)法規(guī)避特征匹配、幾何對(duì)齊等拼接關(guān)鍵環(huán)節(jié)的額外誤差，更無(wú)法應(yīng)對(duì)硬件缺陷與環(huán)境動(dòng)態(tài)干擾的影響。因此，在多相機(jī)拼接系統(tǒng)中，不能將RMS小作為標(biāo)定合格與拼接順暢的唯一判斷標(biāo)準(zhǔn)，還需結(jié)合標(biāo)定誤差的空間分布、重疊區(qū)域的特征匹配質(zhì)量、相機(jī)工作參數(shù)的一致性、環(huán)境干擾的控制等多方面因素綜合考量，才能確保拼接效果的穩(wěn)定性與可靠性。