加拿大魁北克市 — 2026 年 1 月 28日— Robotiq 今日正式發(fā)布 TSF-85 觸覺傳感指尖，這是專為旗下最受歡迎型號 2F-85 自適應(yīng)夾爪打造的全新觸覺傳感解決方案，為具身智能 (Physical AI) 系統(tǒng)帶來關(guān)鍵的“觸覺”感知能力。通過集成觸覺傳感，Robotiq 讓機器人不僅能夠“看見”世界，更能夠“觸摸、理解并可靠地與真實世界互動”。2F-85 夾爪用觸覺傳感指尖現(xiàn)已正式上市。

機器人無法僅依靠視覺來學習真實的物理世界?，F(xiàn)實中的操作任務(wù)需要對接觸狀態(tài)的感知、精準的力控制，以及來自交互過程的實時反饋。通過集成觸覺傳感，Robotiq 將其成熟的操作系統(tǒng)從“僅依賴視覺”拓展為“多模態(tài)感知”，使機器人能夠在大規(guī)模應(yīng)用中穩(wěn)定、可靠地與物體進行交互。該解決方案專為人工智能 (AI) 訓練實驗室、人形機器人以及工業(yè)級具身智能應(yīng)用而設(shè)計，可即裝即用，進一步鞏固了 2F-85 在機器人抓取解決方案中的市場標桿地位。

Robotiq 人工智能首席技術(shù)官 Vincent Duchaine 表示：“具身智能不僅需要先進的算法，更需要與真實世界進行可靠交互的能力。通過將自適應(yīng)抓取與高頻觸覺傳感相結(jié)合，我們?yōu)闄C器人賦予了真正的觸覺與控制能力，使其能夠在不同物體、任務(wù)和環(huán)境之間實現(xiàn)泛化，而無需承擔類人手在成本和復雜性上的負擔?！?

自適應(yīng)抓取與觸覺感知的深度融合

Robotiq 的 2F-85 自適應(yīng)夾爪 采用專利機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，突破了傳統(tǒng)平行夾爪的局限。與依賴精準定位和剛性對齊的平行夾爪不同，2F 夾爪同時支持 指尖式夾持(pinch) 與 包覆式抓取(encompassing)，并提供 85 mm 和 140 mm 的行程選擇。這種天然的自適應(yīng)能力使夾爪能夠貼合不同物體形狀，降低抓取規(guī)劃復雜度，并減少對完美視覺條件的依賴，非常適合需要處理多樣化物體的通用具身智能系統(tǒng)。

全新觸覺傳感指尖為夾爪增加了強大的感知層，包括：

● 4×7 靜態(tài)觸覺單元(taxel)陣列，用于監(jiān)測力分布

● 1000 Hz 微滑移檢測，實現(xiàn)穩(wěn)定、精準的操作控制

● 集成 IMU(慣性測量單元)，提供本體感知與接觸狀態(tài)感知

這些能力使機器人能夠理解接觸幾何形態(tài)、識別即將發(fā)生的滑移，并在多樣化物體之間實現(xiàn)更強的操作泛化能力。這些特性對于構(gòu)建高質(zhì)量的具身智能數(shù)據(jù)集至關(guān)重要。

面向規(guī)?；渴穑莾H限演示

與許多脆弱、定制化的觸覺機械手不同，Robotiq 的解決方案專為長期、規(guī)?；渴鸲O(shè)計。目前，全球已有 數(shù)千套 Robotiq 夾爪 在嚴苛的工業(yè)和科研環(huán)境中穩(wěn)定運行，具備高可靠性、高開機率以及低總體擁有成本。

具備觸覺能力的 2F 夾爪可通過 原生 RS-485 通信 及 USB 轉(zhuǎn)換板 輕松集成至現(xiàn)有系統(tǒng)，適配多種機器人品牌和研究平臺。觸覺傳感指尖在設(shè)計上最大限度保留了夾爪原有的包覆式與指尖式抓取機制，對行程和工作范圍影響極小，并配備適合真實應(yīng)用環(huán)境的高可靠性線纜。

相較于類人手或 DIY 方案，Robotiq 在 物料成本和更換成本上更具優(yōu)勢，為客戶提供了一條從實驗室原型快速走向大規(guī)模機器人部署的現(xiàn)實路徑。

從訓練到部署，全面支持具身智能

Robotiq 面向現(xiàn)代人工智能工作流，提供從概念驗證到實際落地始終保持一致性的高可靠硬件。通過在不同環(huán)境中提供穩(wěn)定的傳感能力和可重復的交互表現(xiàn)，Robotiq 為 強化學習(RL)、視覺-語言-動作(VLA)模型 以及 模仿學習 提供了堅實的操作基礎(chǔ)。

TSF-85 觸覺傳感指尖凝聚了 Robotiq 多年的研發(fā)積累與現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗。Robotiq 同時分享觸覺數(shù)據(jù)處理的最佳實踐，包括 偏置管理、數(shù)據(jù)歸一化及異常值檢測，幫助團隊生成穩(wěn)定、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，用于模型訓練。

通過在機器人集群和研究場景中實現(xiàn)硬件與觸覺數(shù)據(jù)的標準化，Robotiq 顯著降低了系統(tǒng)集成難度，加快了實驗與迭代節(jié)奏，幫助團隊更快從實驗室驗證邁向規(guī)模化的具身智能應(yīng)用。

獲得全球領(lǐng)先人工智能與機器人團隊驗證

TSF-85 進一步豐富了 Robotiq 面向具身智能的操作組件產(chǎn)品組合。基于全球超過 23,000 套夾爪的實際部署經(jīng)驗，Robotiq 的技術(shù)已被眾多領(lǐng)先企業(yè)與科研機構(gòu)驗證，并在人形機器人及人工智能訓練場景中展現(xiàn)出卓越表現(xiàn)。

Yango Tech Robotics 商務(wù)拓展負責人 Aleksei Filippov 表示：“要構(gòu)建真正可用的具身智能，硬件必須具備感知、響應(yīng)并從每一次交互中學習的能力。這正是我們選擇 Robotiq 的原因。憑借 Robotiq 精準的力控制和可靠的反饋機制，我們能夠從每一次抓取中獲取豐富的傳感數(shù)據(jù)?！?

與需要數(shù)月開發(fā)和維護的 DIY 觸覺機械手相比，Robotiq 提供的是 即刻可用、經(jīng)驗證的成熟方案;而相較于成本高昂、結(jié)構(gòu)復雜的類人手，Robotiq 以更低的成本完成了絕大多數(shù)真實世界的操作任務(wù)。