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  • 使用樹莓派Pico構(gòu)建了GPS車輛跟蹤器

    使用樹莓派Pico， SIM800L GSM模塊和Neo-6M GPS接收器構(gòu)建一個專業(yè)的基于GPS的車輛跟蹤系統(tǒng)。該項(xiàng)目通過短信和谷歌地圖實(shí)時跟蹤車輛位置，即使在連接較差的情況下也能提供可靠的性能。完美的物聯(lián)網(wǎng)，車輛監(jiān)控和資產(chǎn)跟蹤應(yīng)用程序，所有在MicroPython中使用Thonny IDE編程。

  • 分體式飛行汽車飛行模態(tài)對接系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

    針對分體式飛行汽車飛行器與乘客艙模塊間安全 、高效對接的工程需求 ,設(shè)計(jì)了一種適用于分體式飛行汽車飛行模態(tài)的自主對接系統(tǒng) ?；诒粍訉?dǎo)引與冗余鎖緊原理 ,通過So1idworks構(gòu)建三維模型 ,設(shè)計(jì)包含錐形導(dǎo)引裝置和四組對稱滑塊鎖緊機(jī)構(gòu)的對接系統(tǒng);借助ANSYS Workbench對關(guān)鍵部件主動端滑塊展開靜力學(xué)分析 ,驗(yàn)證強(qiáng)度與形變可靠性 。結(jié)果表明 ,在單組滑塊失效的極限工況下 ,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與剛度均滿足設(shè)計(jì)要求 。該方案通過機(jī)械型面幾何約束與冗余結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) , 突破了現(xiàn)有對接技術(shù)對傳感器精度的高依賴 , 為分體式飛行汽車模塊間自主對接提供了可靠性高、輕量化的技術(shù)解決方案。

  • 使用ESP32和Rust創(chuàng)建自己的AI語音代理

    如今，語音人工智能助手無處不在，但大多數(shù)都是基于專有模型和云服務(wù)，幾乎沒有機(jī)會探索它們的實(shí)際工作原理。使用EchoKit，您可以在ESP32板上構(gòu)建自己的本地語音AI助手-完全開源，教育和可定制。

  • 基于四旋翼平臺的分體式陸空兩棲機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)分析

    為滿足復(fù)雜地形環(huán)境下的偵察與任務(wù)執(zhí)行需求 , 提出一種基于四旋翼飛行平臺的分體式陸空兩棲機(jī)器人設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)由飛行器、地面機(jī)器人及對接機(jī)構(gòu)三部分組成 , 能夠?qū)崿F(xiàn)模塊自由組合與分離 , 兼具空地雙域機(jī)動能力?，F(xiàn)完成了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ,對接機(jī)構(gòu)采用類錐桿結(jié)構(gòu) ,保障弱撞擊條件下的可靠對接;針對飛行器與對接裝置進(jìn)行有限元分析 ,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)安全性與設(shè)計(jì)合理性。

  • 中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與分析

    隨著城市化進(jìn)程的加速及人們對生活品質(zhì)追求的提升 , 中央空調(diào)在大型公共場所的應(yīng)用 日益廣泛 , 因而其管道清潔問題愈發(fā)突出 。傳統(tǒng)清潔方式存在諸多弊端 ,難以滿足現(xiàn)代清潔需求 。針對該問題 ,創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人 ,通過靜應(yīng)力分析驗(yàn)證關(guān)鍵部件的可靠性、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性和功能能否實(shí)現(xiàn)。該機(jī)器人集成六大核心部件 , 融合雙輪驅(qū)動同步帶式移動小車、獨(dú)立驅(qū)動毛刷清掃機(jī)構(gòu)等先進(jìn)技術(shù) ,具備適應(yīng)復(fù)雜管道環(huán)境的能力 ,并通過信息采集反饋系統(tǒng)與PLC上下位機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè) , 為 中央空調(diào)管道清潔提供了高效 、安全 、環(huán)保的新方案 , 對改善室內(nèi)環(huán)境 、保障公共健康意義重大。

  • DIY迷你UPS WiFi路由器：使路由器在停電期間供電

    在鄉(xiāng)村和城鎮(zhèn)，停電是每天都要面對的挑戰(zhàn)，首當(dāng)其沖的就是Wi-Fi路由器。這意味著在線課程沒有互聯(lián)網(wǎng)，沒有工作電話，沒有流媒體，也沒有與外界的交流。對于像我這樣的學(xué)生來說，這不僅僅是一種不便，而是一種障礙。

  • 基于邊緣計(jì)算和高斯混合模型的公交車司機(jī)

    公交車是許多市民出行的首選交通工具 ,如果公交車司機(jī)健康狀況不佳 ,可能會帶來嚴(yán)重的安全問題 。鑒于此 ,討論了基于邊緣計(jì)算技術(shù)和高斯混合模型算法的公交車司機(jī)健康管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路與實(shí)現(xiàn)方法 。該系統(tǒng)可以通過邊緣計(jì)算較好地解決大量司機(jī)健康數(shù)據(jù)快速分析處理的問題 , 同時考慮到司機(jī)個體健康數(shù)據(jù)的差異和在不同工作狀態(tài)下的健康數(shù)據(jù)會有較大波動 ,采用高斯混合模型算法 ,建立每位司機(jī)的動態(tài)報(bào)警閾值 ,提升了報(bào)警的準(zhǔn)確度 , 降低了誤報(bào)率 。該系統(tǒng)降低了公交車司機(jī)在崗異常的風(fēng)險 , 為保障市民安全出行提供了支撐 ,有一定的推廣價值。

  • 基于“樹莓派”的智能垃圾分類系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    針對城市生活垃圾前端分類效率低下、人工依賴度高的行業(yè)痛點(diǎn) , 融合機(jī)器視覺與嵌入式控制技術(shù) ,構(gòu)建智能垃圾分類系統(tǒng)解決方案。以樹莓派4B為核心計(jì)算平臺 ,搭建包含圖像采集、目標(biāo)檢測、機(jī)電控制與狀態(tài)監(jiān)測的硬件架構(gòu) ,采用YOLOv5S目標(biāo)檢測算法實(shí)現(xiàn)可回收物、有害垃圾、廚余垃圾及其他垃圾四分類識別 。系統(tǒng)集成超聲波測距與壓力傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)垃圾桶滿溢檢測 ,結(jié)合模糊控制算法優(yōu)化機(jī)電執(zhí)行邏輯 。經(jīng)1 200 h連續(xù)運(yùn)行測試 , 復(fù)雜場景分類準(zhǔn)確率達(dá)91. 2% ,誤報(bào)率控制在1. 8%以內(nèi) 。研究成果為中小型社區(qū)、校園等場景提供了高可靠性智能化垃圾分類解決方案 ,對推動垃圾分類技術(shù)工程化應(yīng)用具有一定的參考價值。

  • 一種使用ESP32 LORA顯示模塊的簡易游戲機(jī)

    我一直想設(shè)計(jì)一個游戲機(jī)，因?yàn)槲乙恢敝杂谟螒驒C(jī)是如何將硬件、軟件和圖像融合在一起的。因?yàn)槲矣幸粋€基于ESP32的LORA(遠(yuǎn)程)開發(fā)板，我想使用它。整個電路在5V電壓下工作?？刂婆_只使用一個按鈕，可以執(zhí)行多個任務(wù)。固件是可升級的，但對于我的初始項(xiàng)目，我添加了三個很酷的游戲，既有趣又易于編碼!

  • 用NodeMCU ESP8266構(gòu)建智能灌溉系統(tǒng)

    使用NodeMCU ESP8266構(gòu)建智能灌溉系統(tǒng)展示了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用。該項(xiàng)目為開發(fā)更復(fù)雜的智能農(nóng)業(yè)解決方案提供了基礎(chǔ)，并展示了ESP8266微控制器在物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目中的多功能性。

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