1 DBF系統(tǒng)組成
    DBF系統(tǒng)包括陣列接收天線、多通道接收機、多通道數據采集板、FPGA波束形成板、DSP權值計算板、外部時鐘觸發(fā)模塊、工控機等單元，如圖1所示。接收機一般采用超外差方式，實現陣列接收信號的下變頻、濾波，并將信號放大至A／D變換所需的水平。DBF系統(tǒng)最主要的功能就是實現來波方向估計(測向)和波束形成，DSP權值計算板承擔來波方向估計和權值計算任務，權值計算要根據測向結果和波束掃描，以及對抗干擾的要求綜合考慮得到，FPGA波束形成板承擔全陣波束形成任務。波束形成器根據權值計算結果，通過對數字化的陣列單元接收信號進行復加權運算，形成所需的接收數字波束。
    該系統(tǒng)中，由4塊四通道采集板ICS554實現16陣元中頻信號的模／數轉換和數字下變頻。為了實現所有通道的同步，采集板均工作在外部信號觸發(fā)模式，外部采樣時鐘完全同步；來波方向估計和權值更新計算由DSP權值計算板完成，運算需要的每個通道數據量通常并不大，ICS554將測向所需數據通過PCI總線傳送給DSP權值計算板；FPGA波束形成板要實現全陣的波束形成，就要對每個通道的數據復加權求和，得到最終所需的波束，因而需要傳輸數據量很大，4塊ICS554通過LVDS將高速數據傳輸到FPGA波束形成板；權值由DSP權值計算板計算完成后，通過自定義的串口通信發(fā)送到FPGA波束形成板。

2 實時數字波束形成器設計
2．1 高速數據采集與傳輸
    該系統(tǒng)中，由于信號帶寬比較寬，選擇ICS公司四通道的采集板ICS554實現數據采集任務，ICS554是ADC和數字下變頻(DDC)集成化的產品。ADC決定了系統(tǒng)的動態(tài)范圍，依據ADC的位數K，以每位6 dB增加，并隨著以dB表示的并行接收通道數目N增加。ICS554的組成如圖2所示，它主要包括4個獨立的14 b／105 MHz模／數變換器AD6645，4個正交下變頻器(QDDC)GC4016，1個100萬門的用戶可編程FPGA(Xilinx XC2V1000)，2個512 KB的FIFO和1個PCI接口芯片QC5064。其中，AD6645的輸入信號帶寬可達50kHz～200 MHz，最大無虛假動態(tài)范圍(SFDR)為92 dB(10 MHz±50 kHz)，每個GC4016內部包括4個獨立的DDC通道，每個通道都可獨立控制其本振頻率和初始相位，頻率分辨優(yōu)于24 MHz，全頻段的覆蓋使得每個GC4016共享共同的射頻前端與A／D轉換器，大容量的FIFO用于緩沖輸出數據，FPGA則可用于對輸出信號進行初步處理。ICS554具有較高的穩(wěn)定性，優(yōu)異的非線性以及正交等系統(tǒng)特性，靈活性比較強。ICS554的可編程控制參數通過配置不同的寄存器來完成。

    該系統(tǒng)共16個天線單元，A／D采樣頻率105 MHz，經過數字下變頻后形成30 MHz的I，Q兩路24 b數據流，如果將所有數據傳輸到后端FPGA波束形成板進行處理，那么每塊ICS554采集板每秒需要傳輸的數據量為：
    4×2×24×30 Mb／s=5．625 Gb／s
    考慮到采集板ICS554并未提供更高性能的數據傳輸總線，要實現5．625 Gb／s流量的數據傳輸很困難，因此利用板上預留給用戶的FPGA資源，先在采集板中做一次子陣的波束合成，將同一采集板4通道的I，Q兩路數據進行加權求和，得到合成的I，Q數據，數據流量降低為1 440 Mb／s。
    采集板ICS554與FPGA波束形成板之間的連接采用LVDS技術，低電壓差分信號(Low Voltage Dif-ferential Signaling，LVDS)是一種用低擺幅的差分電壓串行傳輸信號的技術。這種信號能在差分PCB導線對或平衡電纜上以幾百Mb／s，甚至上Gh／s的速率傳輸，具有低電壓、低輻射、低功耗、低成本、強抗干擾能力和可內含時鐘等優(yōu)點，尤其適用于對傳輸距離有要求設備間的高速數據傳輸。但是，LVDS只定義了信號電氣規(guī)范，作為一個完整的數據通信規(guī)范還需要相應的數據傳輸控制。為了提高效率，使用不含幀結構的數據直接傳輸，同時為了盡量增加數據傳輸的通道，取消發(fā)送端和接收端之間的控制信號，使用不連續(xù)的發(fā)送端時鐘．僅在發(fā)送端數據有效時，給出發(fā)送時鐘。這種情況下，接收端可以使用一個高于發(fā)送時鐘的連續(xù)時鐘對發(fā)送時鐘進行采樣來確定數據是否有效。
    采集板ICS554本身給用戶預留有64個通用I／O口，可以將其配置為LVDS的I／O口，這樣可以提高數據傳輸能力和抗干擾性能。數據傳輸流程如圖3所示，ICS554內部FPGA先將24 b的I，Q數據流并／串轉換。VHDL語言的狀態(tài)機實現并／串轉換很容易，然后由LVDS發(fā)送模塊將LVTTL信號轉換成LVDS信號進行發(fā)送，接收端FPGA波束形成板首先將接收到的LVDS信號轉換成LVTTL信號，然后進行數據同步，再經過串／并轉換，將串碼恢復成24 b的I，Q數據。由于利用ICS554提供給用戶的通用I／O口配置為LVDS差分對，差分對的相位、互耦等都沒有很好的考慮，而且不能采用專用的平衡電纜連接，因而必須降低傳輸速率，以減小傳輸誤碼率，增強可靠性，同時考慮配置9位的LVDS口，8位并行傳輸數據，1位發(fā)送時鐘信號，LVDS傳輸速率為：
    30×2×24／8=180 Mb／s
    實際測試也表明，180 Mb／s的傳輸速度LVDS差分對能夠可靠的工作，FPGA波束形成板正確地接收到采集板ICS554的數據。

2．2 實時波束形成計算
    如前所述，整個實時波束形成分為兩次，首先在采集板ICS554中完成子陣波束形成，然后再到FPGA波束形成板中實現全陣的波束形成，如何保證整個計算的實時性是關鍵。
    波束的形成，其實就是對A／D變換后數字信號進行幅度和相位加權，波束的特性如波束指向、副瓣電平、主瓣寬度等完全由權值決定。權值計算主要考慮兩方面的因素，首先要對各通道進行幅相校準，克服各通道不一致和互耦的影響，然后實現空域濾波，完成希望的波束指向。首先幅相校準，對于第i單元：
   
式中：δφi，△ai分別為第i通道與標準通道的相位差和幅度比值。若要實現空域濾波則需要在此基礎上增加陣因子對幅度和相位加權。
   
式中：φi為第i通道相位加權值；αi為幅度加權值，可以根據不同的波束性能要求(主瓣寬度、旁瓣電平、零陷位置)靈活選擇不同的幅度加權形式，得到不同的αi，權值矩陣W也會有所不同。權值更新計算由DSP處理板完成。
    最初的子陣波束形成需實現四通道單元的波束形成，即對4路中頻數字I，Q兩路信號復加權求和：

   
    式中：Iout，Qout為4通道波束形成后I，Q兩路輸出結果；ωir,ωii分別為第i單元權值的實部、虛部。由于ICS554采樣頻率比較高，而FPGA片內剩余可利用的資源比較多，在這里采用并行復乘運算，運用ISE軟件IP核設計映射出4個獨立的復乘運算單元，片內VHDL程序設計如圖4所示。

    用4塊采集板ICS554獨立進行子陣波束形成，然后將結果Iout，Qout輸出給FPGA波束形成板進行復求和，最終得到16個天線單元的全陣合成波束。考慮FPGA運算的復雜性，選用內含DSP內核的Xilinx公司的XC3SD3400A芯片，該芯片性價比非常高，內含的DSP內核XtremeDSP DSP48A運算速度可以達到250 MHz，差分I／O傳輸速率可達到622 Mb／s。要保證整個波束形成運算的實時性，主要從采集板子陣波束形成運算、數據傳輸、FPGA板全陣波束形成運算三個方面測試分析。全陣波束形成運算主要是在XC3SD3400A內做復數加法運算，加法運算最高可以到250 MHz，遠遠高于數字下變頻后數據流速度。子陣波束形成運算則是在XC2V1000內做四通道并行復乘運算和復加運算，片內復乘流水線、復加運算時鐘頻率可達420 MHz。實際上，子陣和全陣波束形成的運算能力都是足夠的，整個系統(tǒng)的主要瓶頸還是數據傳輸，數據傳輸流量大，數據傳輸I／O口位寬達8位，在數據傳輸環(huán)節(jié)，將低速多位并行數據用倍頻時鐘轉換成250 MHz高速串行數據；在接收端，使用移位寄存器實現串／并轉換就可以得到低速并行數據。仿真和實際測試也表明，能夠保證整個系統(tǒng)波束形成運算的實時性。

3 結 語
    這里設計的高速實時波束形成器，改善了原DBF系統(tǒng)，不僅可完成測向工作，同時實現了高速數據傳輸和全陣的實時數字波束形成。系統(tǒng)是基于采集板ICS554搭建的，ICS554雖然是一款高性能的4通道采集板，但是它成本高，而且只提供PCI接口，沒有提供其他高性能的數據傳輸接口，當陣元數更多時其可擴展性并不強。為了達到數據傳輸能力的要求，采用了多組LVDS差分對數據進行傳輸，雖然實現了要求的速度，但是連接電纜太多，互耦影響大、傳輸距離短。因而，后續(xù)的系統(tǒng)設計中，利用FPGA集成速度更快的高速串行差分RocketIO通道、光纖傳輸等技術來改善性能，提高系統(tǒng)可擴展性。