為了檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)擁塞下新VoIP系統(tǒng)的性能,需要對(duì)上述語(yǔ)音模型的一些參數(shù)進(jìn)行調(diào)整:(1)公共交換網(wǎng)(PSTN)傳輸帶寬的設(shè)定。節(jié)點(diǎn)0~3之間的鏈路是用來(lái)模擬PSTN的,而PSTN中最大的語(yǔ)音傳輸速率(無(wú)損語(yǔ)音編碼方案G.711)為64 Kb/s,因此為了體現(xiàn)帶寬資源的寶貴性,設(shè)置此鏈路的傳輸帶寬為64 Kb,同理節(jié)點(diǎn)1~3之間、節(jié)點(diǎn)5~4之間、節(jié)點(diǎn)6~4之間的傳輸帶寬也設(shè)為64 Kb;(2)Internet網(wǎng)傳輸帶寬的設(shè)定。節(jié)點(diǎn)3~4之間的鏈路是用來(lái)模擬Internet網(wǎng)的,由于Internet網(wǎng)中傳輸數(shù)據(jù)量往往很大,而分配給每個(gè)用戶之間的傳輸帶寬是有限的,因此為了體現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)帶寬的有限性,設(shè)置此鏈路的傳輸帶寬為1 Mb。同理節(jié)點(diǎn)2~3之間、節(jié)點(diǎn)4~7之間的傳輸帶寬也設(shè)為1 Mb;(3)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)信道質(zhì)量的度量。為了度量當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)信道質(zhì)量,選取衡量VoIP系統(tǒng)性能的參數(shù)如時(shí)延、抖動(dòng)、數(shù)據(jù)包丟失率等來(lái)作為衡量當(dāng)前信道質(zhì)量的參數(shù)。在本實(shí)驗(yàn)中,選取的是在一定時(shí)間內(nèi)的語(yǔ)音數(shù)據(jù)丟包率,其計(jì)算公式為:λ=Sd/SRTT,式中Sd為固定時(shí)間內(nèi)丟失的語(yǔ)音包數(shù)目,SRTT為固定時(shí)間內(nèi)發(fā)送的語(yǔ)音包數(shù)目[4];(4)AMR信源編碼模式的選擇。由于AMR有8種信源編碼模式,且8種信源編碼模式均是基于ACELP模型,各個(gè)模式下重構(gòu)后的語(yǔ)音MOS值相差也不大,但是AMR總的代碼量卻很大,所以綜合衡量起來(lái),可以根據(jù)不同的語(yǔ)音數(shù)據(jù)包丟失率來(lái)自適應(yīng)地選取其中的3種,即:MR122、MR74、MR475[3]。選擇標(biāo)準(zhǔn)為:當(dāng)λ≤1%時(shí),選取MR122模式;當(dāng)1%<λ≤3%時(shí),選取MR74模式;當(dāng)λ>3%時(shí),選取MR475模式;初始信源編碼模式為MR122。
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
新VoIP系統(tǒng)在NS-2平臺(tái)下的運(yùn)行情況如圖2所示。在該運(yùn)行模型中,節(jié)點(diǎn)2~7之間流量的大小代表了網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)3~4之間鏈路的狀況。即當(dāng)節(jié)點(diǎn)2~7之間傳送的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)很大時(shí)(>1 Mb),則認(rèn)為節(jié)點(diǎn)3~4之間的鏈路發(fā)生了擁塞狀況;當(dāng)節(jié)點(diǎn)2~7之間傳送的數(shù)據(jù)量較小時(shí)(<1 Mb),則認(rèn)為不會(huì)發(fā)生擁塞狀況。節(jié)點(diǎn)0~6是語(yǔ)音數(shù)據(jù)包的發(fā)送節(jié)點(diǎn),且具有根據(jù)網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量來(lái)自適應(yīng)地調(diào)整語(yǔ)音發(fā)送速率的功能,其中初始發(fā)送速率為12.2 Kb/s;數(shù)據(jù)包的發(fā)送用NS-2自帶的Pareto分布流量產(chǎn)生器,這主要是考慮到話音激活檢測(cè)技術(shù)(VAD)對(duì)IP話音的影響[2]。
此外,為了更加方便和有效地分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),需要對(duì)上述VoIP模型進(jìn)行簡(jiǎn)化處理,簡(jiǎn)化后的VoIP傳輸模型如圖3所示。其中節(jié)點(diǎn)2為網(wǎng)關(guān),節(jié)點(diǎn)3既是網(wǎng)關(guān)也是所有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的接收節(jié)點(diǎn);節(jié)點(diǎn)0為語(yǔ)音數(shù)據(jù)包的發(fā)送節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)1為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)量的發(fā)送節(jié)點(diǎn)。
圖4為采用不同語(yǔ)音算法的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的時(shí)延圖和丟包率圖。
通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,網(wǎng)絡(luò)擁塞下的新VoIP系統(tǒng)在時(shí)延和丟包率方面均要比基于G.729的VoIP系統(tǒng)優(yōu)越,因而在重構(gòu)后的IP語(yǔ)音MOS值上,新VoIP系統(tǒng)要比原系統(tǒng)更加具備QoS保障性能。
其中在網(wǎng)絡(luò)時(shí)延方面,兩者基本上都處于上升階段,但是其最大值均沒(méi)有超過(guò)250 ms(實(shí)時(shí)語(yǔ)音傳輸?shù)淖畲髸r(shí)延要求)。此外由于新VoIP系統(tǒng)采用了自適應(yīng)機(jī)制,故而在上升的趨勢(shì)上,前者沒(méi)有后者的上升趨勢(shì)快,時(shí)延時(shí)間在整體上要小于后者,如圖4(a)和圖4(b)所示。
在丟包率方面,兩者均隨著數(shù)據(jù)包的增加而呈現(xiàn)出波浪形的發(fā)展趨勢(shì),其中基于G.729算法的VoIP系統(tǒng)的包丟失率在整體上將穩(wěn)定于4%左右,如圖4(d)所示。而基于AMR算法的新VoIP系統(tǒng)由于采用了自適應(yīng)機(jī)制,其可以隨著信道質(zhì)量的變化而自適應(yīng)地調(diào)節(jié)發(fā)送速率,但是由于初始速率為MR122模式,這就使得第一次出現(xiàn)的數(shù)據(jù)包丟失率比較大,而后由于采用了自適應(yīng)機(jī)制,減小了信源發(fā)送速率,在一定程度上緩解了網(wǎng)絡(luò)擁塞的情況,從而降低了數(shù)據(jù)包丟失率。但是當(dāng)數(shù)據(jù)包丟失率小于3%時(shí),由于用到了MR74模式,之后數(shù)據(jù)包丟失率又有了一個(gè)上升趨勢(shì),但是很快就又降了下來(lái),最后將基本保持在3%左右,如圖4(c)所示。
本文介紹了一種基于AMR算法的新VoIP系統(tǒng),該系統(tǒng)可以隨著網(wǎng)絡(luò)信道質(zhì)量的好壞來(lái)自適應(yīng)地調(diào)整發(fā)送端的發(fā)送速率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,新系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)時(shí)延和包丟失率上均要優(yōu)于傳統(tǒng)VoIP系統(tǒng)。因而新系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)擁塞的情況下可以更好地保障重構(gòu)后的語(yǔ)音質(zhì)量,具有良好的應(yīng)用前景。
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摘要:為解決傳統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低、自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)線復(fù)雜等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)化程度高且簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)械手臂,并根據(jù)設(shè)計(jì)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)在自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)踐中取得了較好的效果,提高了生產(chǎn)效率,達(dá)到了...
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