CAN總線是由德國BOSCH公司為現(xiàn)實汽車測量和執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通訊而設計的串行通訊網(wǎng)絡。隨著CAN的應用普及，其應用范圍已不局限于汽車行業(yè)，正在向機械、紡織等行業(yè)發(fā)展，隨著應用領域分布式控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡越來越龐大，CAN總線越來越受地域限制。如何能使CAN網(wǎng)絡脫離地域局限性，最有效的方法當屬實施CAN總線網(wǎng)絡接入現(xiàn)有的有線、無線網(wǎng)絡當中。那么，如何能使CAN網(wǎng)絡與有、無線網(wǎng)絡轉(zhuǎn)換，由于CAN總線協(xié)議數(shù)據(jù)與TCP/IP協(xié)議數(shù)據(jù)在楨結構上完全不同，所以我們必須使用轉(zhuǎn)換接口對其數(shù)據(jù)包從新封裝。

　　二、CAN網(wǎng)絡與有線網(wǎng)的轉(zhuǎn)換

　　在制造業(yè)信息化系統(tǒng)中，企業(yè)管理層和生產(chǎn)管理層采用的都是以太網(wǎng)和PC機，而在生產(chǎn)車間、現(xiàn)場都是采用現(xiàn)場總線（如RS-485、CAN、USB）和單片機測控設備。要想實現(xiàn)管理層與現(xiàn)場生產(chǎn)層的溝通，通常采用工業(yè)控制機加以太網(wǎng)卡，再加上PC機插槽上的轉(zhuǎn)換接口卡來實現(xiàn)。這種連接方式提高了生產(chǎn)現(xiàn)場的計算機數(shù)量的使用，成本高，開發(fā)周期長。所以選用具有獨立控制器功能，能獨立使用的接口卡則是一種很好的選擇。

　　1、系統(tǒng)組成

　　如圖所示：

　　在工業(yè)自動化系統(tǒng)中，可直接利用以太網(wǎng)-CAN接口模塊，將各種測控設備直接接入局域網(wǎng)，形成與局域網(wǎng)絡互通的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。如上圖所示，采用轉(zhuǎn)換接口卡，使網(wǎng)絡結構成功地實現(xiàn)了以太網(wǎng)和現(xiàn)有CAN總線網(wǎng)的直接連接，實現(xiàn)管理監(jiān)控層（以太網(wǎng)）和生產(chǎn)測控層（CAN總線網(wǎng)）之間的連接。上下層數(shù)據(jù)能方便地進行交流。而其它通訊則使用PC機接人局域網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。

　　2、轉(zhuǎn)換接口組成原理

　　接口由以太網(wǎng)接口A和微處理器組成。在此基礎上增加CAN接口B就組成了以太網(wǎng)-CAN 網(wǎng)關。如圖所示：

　?。?）以太網(wǎng)接口A

　　以太網(wǎng)接口A可選用符合IEEE802.3協(xié)議的10Base-T通用接口芯片，如 UM9003、RTL8019等，完成與以太網(wǎng)在物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的連接。使用 RJ-45插口，可以直接掛接到以太網(wǎng)上。

　?。?）微處理器

　　微處理器負責對以太網(wǎng)接口A芯片和CAN接口B芯片進行控制。微處理器內(nèi)駐有TCP/IP通信協(xié)議和CAN協(xié)議，完成以太網(wǎng)協(xié)議和CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)接口A和接口B通信數(shù)據(jù)的透明傳輸。

　　由于CAN總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量不大，數(shù)據(jù)傳輸速率不高，遠小于以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸速率，所以在以太網(wǎng) -CAN接口模塊中，數(shù)據(jù)的傳送瓶頸在CAN接口B。在測控領域，通常傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量不大，對數(shù)據(jù)傳輸速率要求也不高，于是，在此模塊中微處理器可選用通常的單片機如 8031等。

　?。?）CAN接口B

　　CAN接口B采用了飛利浦的CAN物理層和鏈路層接口芯片SJA1000和 PCA82C250。微處理器直接控制SJA1000的AD0～AD7、ALE、RST 和腳。SJA1000的MOD EL腳接高電平，工作在Intel模式下；片選腳接地，始終處于選通狀態(tài)，如圖（3）所示。微處理器對SJA1000的操作主要是對寄存器的操作：一方面對SJA1000的模式寄存器（MOD）、命令寄存器（CMR）、狀態(tài)寄存器（SR）、中斷寄存器（IR）、中斷允許寄存器（IEP）、總線定時寄存器（BTR0、BTR1）、輸出控制寄存器（OCR）、時鐘分頻計數(shù)器（CDR）進行設置和檢測；另一方面對收發(fā)緩沖區(qū)進行讀寫，從而和CAN設備交換數(shù)據(jù)。電路原理圖如下：

　　程序流程圖：

　　3、網(wǎng)絡擴展

　　在數(shù)據(jù)傳送中，每臺測控設備的地址實際有轉(zhuǎn)換接口的IP地址和CAN接口地址兩部分組成。在以太網(wǎng)中，CAN接口測控設備的CAN地址和數(shù)據(jù)一起作為局域網(wǎng)通信中IP包的數(shù)據(jù)進行傳送。由于通信數(shù)據(jù)包符合TCP/IP標準，可以在Internet網(wǎng)上穿越交換機或路由器，所以可實現(xiàn)基于.NET技術開發(fā) WEB模式的上位機，如此就可方便地遠程查詢各個測控設備狀態(tài)和實時遙控各個測控設備。

　　此外、現(xiàn)行的主流生產(chǎn)管理系統(tǒng)或辦公自動化信息系統(tǒng)均是基于B/S結構設計，這樣就更容易使用WWW發(fā)布方式遠程管理生產(chǎn)現(xiàn)場，以及向網(wǎng)絡客戶提供動態(tài)交互式瀏覽網(wǎng)頁。更容易將生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)集中于數(shù)據(jù)服務器加以有效管理，通過網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)予以共享，而需要注意的是應該采取一定的防護措施（如加密，數(shù)字簽名）等對生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進行保護。

　　三、CAN網(wǎng)絡與無線網(wǎng)的轉(zhuǎn)換

　　當前，基于GSM網(wǎng)絡的GPRS技術被廣泛的應用于各個領域，如果將CAN總線通信與無線網(wǎng)絡對接，將進一步突破CAN總線通訊方式的地域限制，充分發(fā)揮無限網(wǎng)通信，免布線，網(wǎng)絡覆蓋范圍廣等優(yōu)點?，F(xiàn)就如何將CAN網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通過GPRS網(wǎng)絡傳輸加以說明。

 　　1、系統(tǒng)組成

　　硬件設計由CAN通信接口與遠程通信接口兩部分組成。

　　CAN通信部分：CAN收發(fā)器、控制器。

　　遠程通信部分：GPRS通信模塊、TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片。

　　兩部分共用一個單片機，模塊框圖如下：

　　控制芯片采用51系列單片機，鑒于實際通信時，CAN總線采集數(shù)據(jù)速率比向GPRS發(fā)送數(shù)據(jù)速率要快，所以通過外擴RAM，作為數(shù)據(jù)緩沖，防止因數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟煌蕉鴣G失數(shù)據(jù)。

　　總線節(jié)點上的數(shù)據(jù)采集器將數(shù)據(jù)采集以后發(fā)送給CAN數(shù)據(jù)收發(fā)器（PCA82C250），再由CAN控制器向單片機發(fā)出中斷請求，通過中斷處理程序，將CAN的數(shù)據(jù)楨信息存儲于片外RAM。

　　在通過GPRS發(fā)送前，必須將CAN的數(shù)據(jù)包封裝成符合TCP/IP協(xié)議棧的數(shù)據(jù)包格式，這時就需要TCP/IP 協(xié)議芯片（E5112），最后再通過GPRS模塊（MC351）將數(shù)據(jù)發(fā)送到終端。

　　為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，在CAN控制器和CAN驅(qū)動器之間加入了使用高速光電隔離器件6N137構成的隔離電路，電路原理圖如圖：

　　程序模塊圖如下：

　　四、結束語

　　將CAN現(xiàn)場控制總線與成熟網(wǎng)絡結合，讓CAN通訊的工業(yè)測控設備、汽車電子設備、醫(yī)療電子設備等也能在有、無線中進行信息傳遞，勢必使工業(yè)信息化走上一個新的臺階。要想廣范圍的實施CAN網(wǎng)絡轉(zhuǎn)換技術，我們還必須面對標準制定，數(shù)據(jù)安全性，網(wǎng)絡穩(wěn)定性等多方面的挑戰(zhàn)。