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[導讀]隨著控制理論的不斷完善和發(fā)展,以及計算機技術在工業(yè)控制領域的廣泛應用,控制系統(tǒng)的自動化水平、控制品質均得到了顯著的改善和提高。在追求控制系統(tǒng)良好控制性能的同時,對提高系統(tǒng)的可靠性和可維修性也提出了越來

隨著控制理論的不斷完善和發(fā)展,以及計算機技術在工業(yè)控制領域的廣泛應用,控制系統(tǒng)的自動化水平、控制品質均得到了顯著的改善和提高。在追求控制系統(tǒng)良好控制性能的同時,對提高系統(tǒng)的可靠性和可維修性也提出了越來越高的要求。對于火電廠生產(chǎn)過程控制來說,目前提高其可靠性的方法是提高系統(tǒng)各部件的可靠性,增加硬件冗余,但這將使系統(tǒng)成本和規(guī)模增加。為此,可采用實時故障診斷技術,建立一套監(jiān)控系統(tǒng),使其能在系統(tǒng)故障前期或發(fā)生故障時迅速地檢測且分離故障,進而采取必要的措施防止故障擴大,達到提高系統(tǒng)可靠性,減少維修時間和成本的目的。另外,火電廠生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)回路眾多,控制設備(傳感器和執(zhí)行器等)分布廣泛,完全靠人力來檢查和發(fā)現(xiàn)故障極費時費力。據(jù)統(tǒng)計,尋找系統(tǒng)故障花費的時間占系統(tǒng)修復時間的90%左右。為此,本文對火電廠生產(chǎn)過程控制的故障診斷及其實現(xiàn)進行了研究。
1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡技術的故障診斷專家系統(tǒng)

本文提出的基于神經(jīng)網(wǎng)絡技術的專家系統(tǒng)就是力圖模擬人類專家分析問題的過程,利用神經(jīng)網(wǎng)絡及專家系統(tǒng)反向推理的特點開發(fā)出一套混合診斷系統(tǒng)

1.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡技術的專家系統(tǒng)的結構和功能

基于神經(jīng)網(wǎng)絡技術的專家系統(tǒng)的結構如圖1所示。信號預處理主要承擔數(shù)據(jù)采集和知識表述的規(guī)范化。神經(jīng)網(wǎng)絡充當專家系統(tǒng)的正向推理機,它接收規(guī)范化處理后的原始證據(jù)輸入,給出處理后的結果,然后利用專家系統(tǒng)的反向推理對其結果進行驗證,從而提高整個系統(tǒng)的推理速度和診斷的正確率??刂浦行目刂浦麄€系統(tǒng)的輸入輸出以及系統(tǒng)的運行。

1.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的專家系統(tǒng)的工作過程

診斷系統(tǒng)在投入運行前,神經(jīng)網(wǎng)絡要進行訓練,訓練后的網(wǎng)絡方可進入運行。診斷過程如下:

(1)系統(tǒng)從現(xiàn)場采集數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進行初步處理,并啟動神經(jīng)網(wǎng)絡診斷模塊進行分析診斷,然后將診斷結果送入候選故障集;

(2)啟動故障診斷專家系統(tǒng),利用其反向推理機制對候選故障集中的故障進行驗證。在診斷過程中,若診斷結果正確則整個診斷系統(tǒng)不作任何改變,若診斷結果發(fā)生了漏診斷,則系統(tǒng)在控制中心的調度下,啟動學習機構,對專家系統(tǒng)的知識庫進行修正。若發(fā)生誤診斷則可修改專家系統(tǒng)知識庫。

 

2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡技術的專家系統(tǒng)的應用

將基于神經(jīng)網(wǎng)絡技術的專家系統(tǒng)應用到電廠補給水處理系統(tǒng)中。該系統(tǒng)主要包括預處理、機械處理、一級除鹽和二級除鹽四部分。本文以預處理為例,預處理工藝流程:生水(生水加熱器(二個)→澄清池(三座)→澄清水箱(三臺)→澄清水泵(五臺),分別至生活消防水系統(tǒng)及鍋爐補給水除鹽系統(tǒng)。生水采用加凝聚劑和助凝劑進行處理。

2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡結構

針對預處理多測點、多故障的特點,該系統(tǒng)采用整體結構分散化與子網(wǎng)絡組合化相結合的神經(jīng)網(wǎng)絡來完成診斷。一方面,分層后的網(wǎng)絡(見圖2)比原網(wǎng)絡規(guī)模小得多,從而使訓練時間大為減少;另一方面,相互無關的故障與原因之間除去完全沒有必要的權值連接(或令權值=0)減小了規(guī)模,而且由于各故障診斷采用并聯(lián)組合式,具備神經(jīng)網(wǎng)絡大規(guī)模并行處理的特征,這樣既可以提高診斷速度和準確度,又可同時診斷多個故障。圖2中,故障定位網(wǎng)絡主要完成故障的定位。通過對測試信號的判斷將故障進行分類,其輸出對應第二層的輸入。第二層網(wǎng)絡包括澄清池部分3個子網(wǎng)絡,清水箱部分3個子網(wǎng)絡,每個子網(wǎng)絡均采用三層BP網(wǎng)絡結構。6個子網(wǎng)的結構和工作過程基本相同,以2#澄清池診斷網(wǎng)絡為例,進行仿真研究。

 

2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡訓練

根據(jù)故障機理分析和該領域的專家知識,可以得到2#澄清池系統(tǒng)的故障征兆集、故障原因集。

該系統(tǒng)的故障征兆可由以下可測的工藝參數(shù)表征:澄清池入口溫度、澄清池出口溫度、澄清池入口流量、澄清池入口調節(jié)門開。度、澄清池出口濁度、澄清池泥渣。將故障征兆進行歸一化處理計算,得到6個[0,1]之間的故障征兆特征值,X=(X1,X2,…,X6)作為神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入。

常見的故障有:傳感器斷線故障,F(xiàn)1~F4;調節(jié)門偏差F5、調節(jié)門卡死F6、調節(jié)門滯環(huán)F7、粘調節(jié)門滯滑動F8、調節(jié)門漏流F9;出口濁度高F10、入口流量大F11;系統(tǒng)正常用F0表示。共12種故障模式,記為Y=(Y1,Y2,…,Y12)作為神經(jīng)網(wǎng)絡的輸出。由閥值函數(shù)判定輸出層神經(jīng)元的最終輸出結果:

 

隱含層:隱含層的節(jié)點數(shù)和神經(jīng)元數(shù)目選擇,目前理論尚無指導,本系統(tǒng)隱含層選取10個神經(jīng)元。這樣構成6-10-12的三層BP網(wǎng)絡結構。

BP網(wǎng)絡的訓練樣本來自電廠相應故障的累計數(shù)據(jù)。表1列出了故障樣本,其中每個樣本均有6個特征值,選擇足夠多的代表正常狀態(tài)和故障狀態(tài)的樣本,采用BP算法對6-10-12網(wǎng)絡進行訓練。在系統(tǒng)總誤差為0.01,步長為0.5時,網(wǎng)絡訓練10 000次,或直到滿足性能要求時停止訓練,否則增加訓練次數(shù)。

 

2.3 仿真

網(wǎng)絡訓練完后,用其他故障樣本進行測試其對應的診斷結果見表2。神經(jīng)網(wǎng)絡故障診斷推理過程舉例如下:根據(jù)本文故障診斷的特點,防止誤診斷和漏診斷,通過試驗,取φ=0.90,診斷效果最佳。表1中“樣本1”輸入神經(jīng)網(wǎng)絡,對應網(wǎng)絡輸出為表2中的“樣本1”所在行,依次類推。表1中的樣本1對應的網(wǎng)絡輸出值均小于0.90,說明無故障,代表系統(tǒng)正常工作;樣本2對應的網(wǎng)絡輸出,只有Y2>0.90,說明有“F2”故障存在。然后啟動專家系統(tǒng),對該結果進行驗證和解釋。測試結果表明,該網(wǎng)絡對已訓練過的樣本有很好的識別能力。

 

3 結 語

采用神經(jīng)網(wǎng)絡和專家系統(tǒng)相結合構造新型的神經(jīng)網(wǎng)絡專家系統(tǒng),是智能系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。將神經(jīng)網(wǎng)絡與專家系統(tǒng)相結合對電廠生產(chǎn)過程進行故障診斷,是這種新型診斷方法的一種嘗試。診斷結果表明對于已學過的樣本知識,網(wǎng)絡輸出與期望結果充分相符,表明該網(wǎng)絡能夠正確地進行故障診斷,而且能進行多故障的同時診斷。為了進一步提高網(wǎng)絡輸出的精度,還需要加強對樣本數(shù)據(jù)收集、處理的規(guī)范化,使診斷結果更加準確。

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