[導(dǎo)讀]雷達(dá)作為傳感頭在作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)中的重要性是顯而易見的,C3I系統(tǒng)(指揮、控制、通信和情報系統(tǒng))要求雷達(dá)以組網(wǎng)的方式來實(shí)現(xiàn)信息的共享和交換,同時還要具有遠(yuǎn)程管理(遠(yuǎn)程故障上報、遠(yuǎn)程維護(hù)、遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī))的功能,這
雷達(dá)作為傳感頭在作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)中的重要性是顯而易見的,C3I系統(tǒng)(指揮、控制、通信和情報系統(tǒng))要求雷達(dá)以組網(wǎng)的方式來實(shí)現(xiàn)信息的共享和交換,同時還要具有遠(yuǎn)程管理(遠(yuǎn)程故障上報、遠(yuǎn)程維護(hù)、遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī))的功能,這樣才能在保護(hù)自己的前提下更有力地打擊敵人。要實(shí)現(xiàn)上述功能必須對每個雷達(dá)實(shí)現(xiàn)智能化管理。首先,雷達(dá)本身必須能夠及時地、準(zhǔn)確地判斷自己的工作狀態(tài),是故障狀態(tài)、正常狀態(tài)、或性能下降狀態(tài),并將狀態(tài)上報至上級指揮系統(tǒng),由指揮系統(tǒng)統(tǒng)一指揮雷達(dá)的開關(guān)機(jī)。同時,要及時判斷雷達(dá)內(nèi)部各分系統(tǒng)狀態(tài),以便維護(hù)和及時檢修。
大型雷達(dá)由于分布范圍大,其操作員不僅要知道遠(yuǎn)程設(shè)備的狀態(tài)還要能在主控臺上直接觀察波形和數(shù)據(jù)形式的遠(yuǎn)程監(jiān)測點(diǎn)信息,以便判斷其工作狀況,如接收機(jī)的噪聲、發(fā)射機(jī)的功率等信息,這些信息都是操作員評估雷達(dá)狀態(tài)的依據(jù)。
一般來說,現(xiàn)代的雷達(dá)都已配有自動錄取設(shè)備、雷達(dá)各系統(tǒng)之間的連網(wǎng)并不困難,只要在雷達(dá)之間提供一條通信通道,雷達(dá)數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)共享和交換;但雷達(dá)本身的各分系統(tǒng)并不都帶智能接口、對各分系統(tǒng)的檢測和控制并不能簡單地實(shí)現(xiàn),這時選用一種適合雷達(dá)各系統(tǒng)使用的監(jiān)控設(shè)備來提高雷達(dá)各分系統(tǒng)的智能檢測和控制水平就成了提高雷達(dá)自動化水平的關(guān)鍵。
2 用PLC實(shí)現(xiàn)雷達(dá)監(jiān)控自動化
2.1 實(shí)現(xiàn)雷達(dá)監(jiān)控自動化方法的比較
實(shí)現(xiàn)各分系統(tǒng)的智能管理,可用如下三種設(shè)備:
微型計算機(jī),單板機(jī)和PLC。
表1比較了上述三種設(shè)備實(shí)現(xiàn)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。
由表1可見,雷達(dá)系統(tǒng)的監(jiān)控宜選用PLC。
2.2 PLC的發(fā)展、應(yīng)用和特點(diǎn)
可編程邏輯控制器是由繼電器控制邏輯發(fā)展而來的,其最基本的控制是順序控制和邏輯控制 。PLC是隨著工業(yè)繼電器控制與C3技術(shù)(Computer、Control、Communication)相結(jié)合而不斷發(fā)展和完善的。PLC發(fā)展至今不僅具有邏輯運(yùn)算、計數(shù)、定時等基本功能,還具有數(shù)值運(yùn)算、模擬調(diào)節(jié)、監(jiān)控、記錄、顯示、與計算機(jī)接口、通信等功能。其應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大,不僅能進(jìn)行一般的邏輯控制,還能進(jìn)行中斷控制、智能控制、過程控制、遠(yuǎn)程控制。同時,在性能上也不斷提高 ,采用微處理器、提高運(yùn)算速度、編程軟件多樣化和高級化;現(xiàn)代PLC逐漸融合了485串口總線 、CAN總線、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等,極大地滿足了用戶對數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)通信的需求。下面詳介其特點(diǎn) :
·可實(shí)現(xiàn)多樣的控制:如步進(jìn)順序控制、限時控制、條件控制、計數(shù)控制、冗余控制、監(jiān)控控制等。
·可配置性:根據(jù)用戶的需求自行配置規(guī)模,一般廠家都提供4槽機(jī)箱、8槽機(jī)箱、控制I/O模塊。除此之外,還有自成系統(tǒng)嵌入式控制器。用戶可根據(jù)實(shí)際需要自行配置。
·可擴(kuò)展性:如果用戶的自動系統(tǒng)任務(wù)需要多于8個信號模塊或通信處理器,則可以擴(kuò)充一個擴(kuò)展模塊。
·模塊的多樣性,即數(shù)字I/O、模擬I/O、通信模塊、特殊模塊、連接模塊。
·具有在惡劣環(huán)境工作的能力,工作溫度一般在-20℃~70℃范圍,能在野外工作。
2.3 用PLC實(shí)現(xiàn)雷達(dá)監(jiān)控自動化
雷達(dá)的規(guī)模不同,其各系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控的方式也不一樣。
就中小型雷達(dá)而言,對需要監(jiān)測和控制的設(shè)備,必須將所有監(jiān)測點(diǎn)的信號通過線纜傳至PLC相應(yīng)設(shè)備上。雷達(dá)設(shè)備的狀態(tài)有:開、關(guān)、正常、故障及設(shè)備故障代碼。對設(shè)備的控制也包括控制開機(jī)、關(guān)機(jī),及用控制編碼參數(shù)來實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的控制。而對模擬信號監(jiān)測點(diǎn),可通過A/D模塊先把模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,再將數(shù)字信號經(jīng)通信模塊傳到監(jiān)測控制臺上供操作人員觀察。操作人員的干預(yù)控制命令可由監(jiān)測控制臺通過通信線路(485總線、CAN總線、網(wǎng)絡(luò)等)下傳到PLC,然后由PLC解釋控制命令后對設(shè)備進(jìn)行控制(圖1)。
大型雷達(dá)監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)控特點(diǎn)是監(jiān)測點(diǎn)多、控制更復(fù)雜,因此通信網(wǎng)的構(gòu)建非常重要,一般選用網(wǎng)絡(luò)模塊提高數(shù)據(jù)傳輸速率,以滿足大量監(jiān)測信息的傳輸。圖2是某大型雷達(dá)的監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)圖。其中,左邊一排監(jiān)測設(shè)備為發(fā)射機(jī)陣列監(jiān)控,由監(jiān)控總匯1(用一PLC機(jī)箱)來匯總所有發(fā)射機(jī)的監(jiān)測狀態(tài),并分發(fā)對發(fā)射機(jī)的控制命令,它們的通信接口可選用485、CAN、網(wǎng)絡(luò)總線來實(shí)現(xiàn)。右邊的一排監(jiān)測設(shè)備為接收機(jī)陣列,由監(jiān)控總匯2(用一PLC機(jī)箱)來匯總所有接收機(jī)的監(jiān)測狀態(tài)、并分發(fā)對接收機(jī)的控制命令,它們的通信選用485、CAN。對信號處理、定時、DDS、光纖 、數(shù)據(jù)處理等的監(jiān)控可直接通過網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn),在圖中用其它系統(tǒng)表示,不一一列出。
上述系統(tǒng)的構(gòu)建可用PLC產(chǎn)品,監(jiān)控設(shè)備一般選用I-7000系列帶RS-485總線的模塊。I-7000系列產(chǎn)品是一單獨(dú)的模塊、不需要插入PLC插箱內(nèi),有模擬I/O、數(shù)字I/O可選。監(jiān)控總匯選用I-8000系列監(jiān)控插箱及I-8000系列插卡,I-8000系列插卡有并口模塊(高速A/D、D/A 、高速數(shù)字I/O)、串口模塊。其它系統(tǒng)的監(jiān)控信息可通過網(wǎng)絡(luò)接口直接送至監(jiān)控臺。
3 結(jié)束語
雷達(dá)監(jiān)控自動化的實(shí)現(xiàn)方式是多種多樣的,用PLC產(chǎn)品可以減少用戶的工作量,而且產(chǎn)品的可靠性很高、通用性強(qiáng)、數(shù)據(jù)傳輸易于實(shí)現(xiàn),是雷達(dá)系統(tǒng)監(jiān)控的較佳選擇。
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