1 概述
1.1 通用鍵盤和專用鍵盤
    在現(xiàn)代個人計算機系統(tǒng)中，一般都采用通用的標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(如：標(biāo)準(zhǔn)101/102鍵盤或Microsoft自然PS/2鍵盤)來實現(xiàn)人與計算機之間的接口交互,所需要的各種數(shù)據(jù)和指令等信息都通過鍵盤來輸入計算機。
    但是，在各種嵌入式系統(tǒng)(如手機、微波爐、電風(fēng)扇等)中，所需要的鍵盤按鍵個數(shù)非常有限,通常為幾個到十幾個不等(而標(biāo)準(zhǔn)鍵盤通常為一百多個按鍵)，并且每個按鍵所代表的功能含義也各不相同。所以，針對每一種嵌入式系統(tǒng)都應(yīng)對鍵盤(包括鍵盤掃描模塊和相關(guān)控制信號等)進(jìn)行專門設(shè)計,結(jié)合工程實際情況充分利用該系統(tǒng)已有的各種資源，使所設(shè)計的鍵盤恰如其分地融合到嵌入式系統(tǒng)中，成為其不可分割的一部分。
1.2 編碼鍵盤和掃描鍵盤
    在數(shù)字電路中，可以利用編碼器實現(xiàn)按鍵鍵值的直接編碼。將每個按鍵的輸出信號對應(yīng)連接到編碼器的每個輸入端，通過編碼邏輯就可以在編碼器的輸出端得到對應(yīng)每個按鍵的碼值，早期稱這種鍵盤為編碼鍵盤。但是，當(dāng)按鍵較多時數(shù)碼邏輯的成本較高，直接編碼的方法也不夠靈括，一旦編碼邏輯固定就難以更改。
    在通用鍵盤上或當(dāng)按鍵數(shù)量較多時，普遍采用掃描方式產(chǎn)生鍵值。將按鍵連接成矩陣，每個按鍵位于某行、某列的交點上，如圖1所示，先通過掃描方式確定按下鍵的行和列位，即位置碼或掃描碼。再查表將位置碼轉(zhuǎn)換為按鍵碼值或者直接使用掃描碼，有些參考書稱此為“非編碼鍵盤”。但這種名稱容易讓人誤解為沒有對應(yīng)的鍵值，因此又稱為掃描式鍵盤。

1.3 硬件掃描鍵盤與軟件掃描鍵盤
    如果執(zhí)行掃描的過程由硬件邏輯實現(xiàn)，則這種鍵盤稱為硬件掃描鍵盤或電子掃描式編碼鍵盤。在執(zhí)行鍵盤掃描時應(yīng)注意將鍵在閉合過程中往往會有一些難以避免的機械性抖動，使輸出信號也發(fā)生抖動，通常達(dá)10 ms～20 ms寬。若不避開抖動區(qū)，則可能誤認(rèn)為多次按鍵。因此應(yīng)該設(shè)置硬件延時電路，延遲數(shù)十毫秒后才讀取鍵值，這種電路稱為去抖電路。還應(yīng)注意當(dāng)前一個鍵值還未送出又有按鍵按下時，后邊的鍵值將覆蓋前邊的鍵值，從而造成丟失。通?？梢栽O(shè)置一個控制信號，使前一鍵值送出后才允許產(chǎn)生后一鍵值，或者設(shè)置一組寄存器保存前邊若干個鍵值，等待系統(tǒng)逐個按序處理。
    硬件掃描鍵盤的優(yōu)點是不需要主機擔(dān)負(fù)掃描任務(wù)，僅當(dāng)產(chǎn)生鍵值后才向主機發(fā)出中斷請求，CPU以相應(yīng)中斷方式接收按鍵鍵值，或者CPU定時從某個地址獲取按鍵鍵值。這種方式大大減輕了CPU的運行負(fù)荷，使其有更多的時間段去運行其他應(yīng)用程序。
    當(dāng)然也可以執(zhí)行鍵盤掃描程序，由CPU通過軟件方法對鍵盤進(jìn)行掃描，鍵盤掃描程序的流程如圖2所示。這種鍵盤被稱為軟件掃描鍵盤。按鍵時，鍵盤向主機提出中斷請求，由軟件掃描鍵盤獲得按鍵鍵值，或者由CPU定期執(zhí)行鍵盤掃描程序，從而獲得按鍵鍵值，這種掃描方法被稱為逐行掃描法，當(dāng)有鍵按下時首先獲得此鍵的列值，然后逐行掃描就可以判斷按鍵所在的行值，由行、列值轉(zhuǎn)換到按鍵鍵值。當(dāng)然，可以在執(zhí)行鍵盤掃描的過程中加入一定的延時，以去除抖動所帶來的影響。

    如果系統(tǒng)對CPU的運行速度要求較高，并且CPU的負(fù)荷較重，系統(tǒng)資源比較緊張，則可以在鍵盤中設(shè)置一個單片機，由單片機執(zhí)行鍵盤掃描程序，然后向CPU申請中斷并送出掃描碼或者鍵值?，F(xiàn)代計算機的通用鍵盤大多采用這樣的鍵盤掃描方法。

2 基于FPGA的實現(xiàn)方法
2.1 實現(xiàn)方法分析
    根據(jù)項目的實際需要，擬實現(xiàn)的鍵盤掃描模塊應(yīng)具有如下特點：
    該模塊實時地將掃描所得的鍵值信息寫入存儲器指定地址，鍵值信息包括同一按鍵的重復(fù)次數(shù)和鍵值，系統(tǒng)軟件定時從該地址讀取鍵值信息以執(zhí)行相應(yīng)的操作。
    鍵盤去抖動的方法是多次掃描法，當(dāng)連續(xù)幾次掃描到同一鍵值時就認(rèn)為此鍵被按下，這樣就完成了去抖動操作。
    由于該項目不需要ASCⅡ字符編碼按鍵，故將按鍵值設(shè)計為1~20直接送出。
    為了能表示長時間按鍵的操作，當(dāng)確定某一按鍵按下時，以后每隔一定時間才掃描一次，若獲得同一鍵值，則將按鍵重復(fù)次數(shù)加一，同時將重復(fù)次數(shù)和鍵值組合成鍵值信息送出；延遲一定時間后再次掃描。
2.2 FPGA具體實現(xiàn)
    該設(shè)計采用4個模塊來實現(xiàn)鍵盤掃描功能，分別為即時掃描模塊、掃描控制模塊、掃描脈沖模塊和鍵值傳送模塊，如圖3所示。

2.2.1 即時掃描模塊
    該模塊完成鍵盤即時掃描功能，當(dāng)檢測到SCAN信號有一個窄脈沖到來時，模塊內(nèi)部將產(chǎn)生一組相應(yīng)的KB_OUT信號輸出到鍵盤矩陣，然后對KB_IN輸入信號進(jìn)行檢測，以判斷有無鍵被按下及哪個鍵被按下，并送出相應(yīng)的即時鍵值VALUE。
2.2.2 掃描控制模塊
    該模塊的功能是控制是否允許進(jìn)行掃描及完成鍵盤去抖動等。在無鍵按下時．CTRL置高電平允許掃描；當(dāng)連續(xù)幾次掃描到同一個按鍵時，則認(rèn)為此鍵被按下(已經(jīng)完成去抖動操作)。然后CTRL置低電平，禁止掃描并同時開始延時，當(dāng)CNT達(dá)到某一數(shù)值時，重新進(jìn)行掃描并再次延時，同時將按鍵重復(fù)次數(shù)和鍵值VALUE組合成KEYVALUES并輸出。以此類推，直到無鍵按下或檢測到其他的鍵值。
2.2.3 掃描脈沖模塊
    該模塊的主要功能為產(chǎn)生掃描指示窄脈沖和掃描延時計數(shù)。當(dāng)CTRL為高電平時，在每個CLK為50Hz的上升沿送出一個SCAN窄脈沖；當(dāng)CTRL為低電平時，延時計數(shù)器開始計數(shù)，達(dá)到某一特定值時才送出一次掃描脈沖信號SCAN。
2.2.4 鍵值傳送模塊
    該模塊負(fù)責(zé)把鍵值信息寫入存儲器，供應(yīng)用軟件定時查詢。當(dāng)輸入端KEYVALUES的值發(fā)生改變時，才會發(fā)起一次存儲器寫操作。

3 結(jié)束語
    此模塊用VHDL硬件描述語言來實現(xiàn)，經(jīng)過功能、時序仿真后利用QUARTUS Ⅱ軟件進(jìn)行編譯并下載到Altera的CYCLONE 1C20開發(fā)板上。經(jīng)過對鍵盤的實際操作檢驗，證明此模塊可以正常實現(xiàn)鍵盤掃描和去抖動等功能，能正確地識別每一個按鍵的動作。同時，若對該模塊稍加修改同樣可以移植到其他的系統(tǒng)中，這樣可以大大減輕CPU的運行負(fù)荷，這對大多數(shù)對系統(tǒng)資源比較敏感的嵌入式系統(tǒng)來說具有很強的現(xiàn)實意義。