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利用單片機實現(xiàn)的無線遙控技術(shù)

時間：2009-03-26 11:10:43

關(guān)鍵字：單片機無線遙控 BSP 無線遙控器

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[導讀]介紹了15路無線遙控器的硬件設(shè)計方案和相應的軟件設(shè)計流程。采用了單片機作為控制核心，利用某編碼芯片作為無線發(fā)射電路，信號由解碼芯片解碼后送與單片機進行處理。經(jīng)實驗表明該遙控器具有較強的抗干擾性和很好的通用性，可用于機器人和其它設(shè)備的遙控。

0 引言
隨著社會的不斷發(fā)展，智能設(shè)備的不斷出現(xiàn)，遙控器的運用越來越廣泛。無線遙控器由于控制距離遠，抗干擾性強，已越來越多的出現(xiàn)在生活的各個方面。本文介紹了一款通用的無線遙控器，采用AT89C5l作為控制核心并采用專用編碼解碼電路，由于其體積小、價格低廉因此可非常方便的移植到遙控機器人、遙控小車上等，實現(xiàn)遠距離控制。

1 工作原理
當無線遙控器的某個按鍵按下時，由單片機判斷是否有按鍵發(fā)生并檢測出鍵值。單片機根據(jù)檢測到的鍵值發(fā)出相應的碼值，無線發(fā)射器負責將按鍵信號以編碼的形式在315MHz的頻率上發(fā)射出去。無線接收器接收并放大發(fā)射信號同時解調(diào)出TTL電平信號送至單片機進行處理，單片機通過比較和識別接收來的無線遙控編碼便可執(zhí)行相應的遙控功能。

2 設(shè)計方案
無線遙控工作原理圖如圖l所示。

    本系統(tǒng)的設(shè)計思想沒有考慮信號編碼方式，因為這些是由專門的芯片完成的。本設(shè)計僅利用單片機AT89C52對4*4的矩陣鍵盤進行監(jiān)控，當有按鍵發(fā)生時便將其相應的鍵值經(jīng)單片機送與發(fā)射芯片，通過發(fā)射芯片將控制信號發(fā)射出去，由接收芯片完成信號的解調(diào)和放大。
    該設(shè)計中無線發(fā)射接受芯片采用的是SZSAW系列的0733編碼發(fā)射芯片和CZS-7接收解碼芯片，它的工作方式為頻移鍵控FSK，因此發(fā)射信號比較穩(wěn)定。0733發(fā)射芯片有四位數(shù)據(jù)端，CZS-7接收芯片除了四位數(shù)據(jù)端外還有一端為判斷位VT端，當VT為l時表明沒接受到信號，反之則接收到信號。芯片數(shù)據(jù)端的默認狀態(tài)均為低電平。
2．1 硬件設(shè)計方案
    根據(jù)無線芯片編碼解碼的的特點，結(jié)合A189C52優(yōu)秀的處理器功能，設(shè)計了以AT89C5l為控制核心的實現(xiàn)無線遙控技術(shù)的硬件電路圖，在最小電路圖的基礎(chǔ)上添加了矩陣鍵盤和專用IC，其電路示意圖如圖2所示。

遙控器由專用發(fā)射芯片0733發(fā)射信號，當CZS7接收到信號后其VT端由低電平變?yōu)楦唠娖剑珹T89C52的P2．4端檢測到VT的電平變化后，單片機開始查詢P2口的低四位。
2．2 軟件設(shè)計方案
無線遙控器的設(shè)計中軟件的主要功能是查詢按鍵發(fā)生時的鍵值，并將其送與0733數(shù)據(jù)端。而接收端軟件的作用是讀取接收解碼后的信號并與儲存在單片機里的數(shù)據(jù)進行匹配，控制單片機發(fā)出相應的控制信號。其設(shè)計流程如圖3、圖4所示。

3 結(jié)論
本文介紹了一種用單片機進行無線遙控的方案，利用較少的外設(shè)實現(xiàn)了基本的功能。其較強的抗干擾性使得該遙控器具有很好的通用性。經(jīng)作者試驗在空曠地帶遙控距離可達上百米。此外，由于充分利用了單片機的內(nèi)部資源，使整個應用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，從而降低了系統(tǒng)的設(shè)計和實施的成本。專用編碼解碼芯片的使用也使該控制器具有較強的可靠性和穩(wěn)定性。

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