STM32的定時(shí)器和ADC
開(kāi)啟兩個(gè)定時(shí)器給FPGA使用
要求是
一、定時(shí)器可以在任何時(shí)刻關(guān)閉，就算計(jì)數(shù)不滿也要停
二、定時(shí)器在再次開(kāi)啟時(shí)可以從0計(jì)數(shù)
三、定時(shí)器可以在啟動(dòng)過(guò)程中停止，然后更改定時(shí)周期再開(kāi)始從0計(jì)數(shù)
主要的幾個(gè)函數(shù)
//tim_num=0對(duì)應(yīng) 定時(shí)器2，tim_num=1對(duì)應(yīng) 定時(shí)器3；tim_us：定時(shí)器uS數(shù)
void stm32_timer_start(uint16_t tim_num,uint16_t tim_us)
{
/* ---------------------------------------------------------------
PCLK1=36MHz
TIM CLK = 72 MHz, Prescaler = 72, 72M/72=1M，即計(jì)數(shù)1000000為1S，即計(jì)數(shù)加1為1uS
--------------------------------------------------------------- */
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
stm32_timer_stop(tim_num);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = tim_us; //設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值計(jì)數(shù)到5000為500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //設(shè)置用來(lái)作為T(mén)IMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值 10Khz的計(jì)數(shù)頻率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計(jì)數(shù)模式
if(tim_num == 0){
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
TIM_SelectOnePulseMode(TIM2, TIM_OPMode_Single); //定時(shí)器單次模式
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能中斷
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx外設(shè)
}
else if(tim_num == 1){
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
TIM_SelectOnePulseMode(TIM3, TIM_OPMode_Single);//定時(shí)器單次模式
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能中斷
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外設(shè)
}
}
//停止定時(shí)器
void stm32_timer_stop(uint16_t tim_num)
{
if(tim_num == 0)
{
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE); //關(guān)中斷
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //關(guān)閉TIMx外設(shè)
}
else if(tim_num == 1)
{
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, DISABLE); //關(guān)中斷
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //關(guān)閉TIMx外設(shè)
}
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){ //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否:TIM 中斷源
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
time_handlers[0]();//中斷處理函數(shù)
}
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){ //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否:TIM 中斷源
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
time_handlers[1]();//中斷處理函數(shù)
}
}
不管在第一次啟動(dòng)定時(shí)器還是在停止之后再打開(kāi)定時(shí)器，都調(diào)用stm32_timer_start函數(shù)
這樣可以保證定時(shí)器停止后再開(kāi)啟從0計(jì)數(shù)，在重新設(shè)置了計(jì)數(shù)值后，定時(shí)器會(huì)馬上按照新的定時(shí)值計(jì)數(shù)，哪怕不去調(diào)用stop函數(shù)
stm32_timer_start里面的
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
這兩個(gè)函數(shù)不能對(duì)調(diào)，不然就會(huì)出現(xiàn)不管定時(shí)器定時(shí)多長(zhǎng)，一啟動(dòng)就會(huì)產(chǎn)生定時(shí)中斷的現(xiàn)象
這個(gè)時(shí)間大概是120uS
對(duì)于ADC
調(diào)試STM32采集板的電壓分壓測(cè)試，使用ADC采集數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)會(huì)有偏差，大概偏差5%
后來(lái)測(cè)量硬件電路，發(fā)現(xiàn)基準(zhǔn)電壓VDDA和VREF+是3V，后來(lái)調(diào)到3.3V，AD采樣就不存在偏差了。
如有不妥之處，請(qǐng)?jiān)u判指正
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