開啟兩個定時器給FPGA使用
要求是
一、定時器可以在任何時刻關閉，就算計數(shù)不滿也要停
二、定時器在再次開啟時可以從0計數(shù)
三、定時器可以在啟動過程中停止，然后更改定時周期再開始從0計數(shù)




主要的幾個函數(shù)
//tim_num=0對應 定時器2，tim_num=1對應 定時器3；tim_us：定時器uS數(shù)
void stm32_timer_start(uint16_t tim_num,uint16_t tim_us)
{
/* ---------------------------------------------------------------
PCLK1=36MHz
TIM CLK = 72 MHz, Prescaler = 72, 72M/72=1M，即計數(shù)1000000為1S，即計數(shù)加1為1uS
--------------------------------------------------------------- */
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;


stm32_timer_stop(tim_num);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = tim_us; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值計數(shù)到5000為500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預分頻值 10Khz的計數(shù)頻率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數(shù)模式


if(tim_num == 0){
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
TIM_SelectOnePulseMode(TIM2, TIM_OPMode_Single); //定時器單次模式
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能中斷
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx外設
}
else if(tim_num == 1){
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
TIM_SelectOnePulseMode(TIM3, TIM_OPMode_Single);//定時器單次模式
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能中斷
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外設
}

}




//停止定時器
void stm32_timer_stop(uint16_t tim_num)
{
if(tim_num == 0)
{
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE); //關中斷
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //關閉TIMx外設
}
else if(tim_num == 1)
{
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, DISABLE); //關中斷
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //關閉TIMx外設
}
}




void TIM2_IRQHandler(void)
{


if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){ //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否:TIM 中斷源
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
time_handlers[0]();//中斷處理函數(shù)
}
}


void TIM3_IRQHandler(void)
{


if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){ //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否:TIM 中斷源
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
time_handlers[1]();//中斷處理函數(shù)
}
}




不管在第一次啟動定時器還是在停止之后再打開定時器，都調(diào)用stm32_timer_start函數(shù)
這樣可以保證定時器停止后再開啟從0計數(shù)，在重新設置了計數(shù)值后，定時器會馬上按照新的定時值計數(shù)，哪怕不去調(diào)用stop函數(shù)




stm32_timer_start里面的
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中斷待處理位:TIM 中斷源
這兩個函數(shù)不能對調(diào)，不然就會出現(xiàn)不管定時器定時多長，一啟動就會產(chǎn)生定時中斷的現(xiàn)象
這個時間大概是120uS




對于ADC
調(diào)試STM32采集板的電壓分壓測試，使用ADC采集數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)會有偏差，大概偏差5%
后來測量硬件電路，發(fā)現(xiàn)基準電壓VDDA和VREF+是3V，后來調(diào)到3.3V，AD采樣就不存在偏差了。


如有不妥之處，請評判指正