1 引言
    智能家居網(wǎng)絡主要包括外部網(wǎng)、家庭網(wǎng)關和內部網(wǎng)。外部網(wǎng)可以是因特網(wǎng)、公用電話網(wǎng)或小區(qū)局域網(wǎng)；內部網(wǎng)是家庭內部家電設備互聯(lián)的局域網(wǎng)。目前有多種技術應用于內部組網(wǎng)，如HomeRF、電力載波、ZigBee等；家庭網(wǎng)關則是連接外部網(wǎng)和內部網(wǎng)的重要環(huán)節(jié)，以協(xié)議轉換方式完成外部網(wǎng)和內部網(wǎng)的數(shù)據(jù)交換。
    實現(xiàn)智能家居系統(tǒng)的關鍵是智能家居組網(wǎng)技術。智能家居內部網(wǎng)絡的特點：需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量小；家庭中需要控制的設備多，網(wǎng)絡容量大；傳輸信息需要延時短、實時性高。ZigBee技術是近幾年來發(fā)展起來的一種無線通信技術，具有距離短、低功耗、低數(shù)據(jù)率、低成本、高可靠性、網(wǎng)絡容量大等特點，這些技術特點決定了其能很好地滿足智能家居內部組網(wǎng)的要求。
    組成ZigBee網(wǎng)絡的設備有協(xié)調器、路由器和終端設備。協(xié)調器建立和控制網(wǎng)絡，存儲網(wǎng)絡的信息，包括作為認證中心和安全密鑰的存儲。路由器用來擴展網(wǎng)絡的覆蓋面，并提供備份路由以防止網(wǎng)絡擁塞，可與協(xié)調器和其他路由器通信，并且支持子設備。終端設備可以發(fā)送或接收信息，不做路由使用，它只能與協(xié)調器或一個路由器通信。

2 硬件設計
2．1 組網(wǎng)方式
    內部網(wǎng)采用ZigBee協(xié)議，ZigBee標準支持星形、樹狀和對等3種網(wǎng)絡拓撲。在星形網(wǎng)絡中，協(xié)調器負責發(fā)起和維持網(wǎng)絡結構，所有其他終端設備直接和協(xié)調器通信。在智能家居中各個節(jié)點之間的通信距離比較短，無需路由器擴展網(wǎng)絡覆蓋面。內部網(wǎng)可使用ZigBee星形網(wǎng)絡組網(wǎng)，只需要協(xié)調器和終端設備即可構成網(wǎng)絡，從而降低整個系統(tǒng)的組網(wǎng)復雜程度。該系統(tǒng)將協(xié)調器與家庭網(wǎng)關統(tǒng)一設計，協(xié)調器／家庭網(wǎng)關負責處理與各個終端設備的通信及與外網(wǎng)的通信，終端設備實現(xiàn)環(huán)境控制、安全檢測、家電控制等具體的功能。圖1給出系統(tǒng)總體框圖。

2．2 系統(tǒng)原理
    當外部網(wǎng)絡傳來的控制信息進入家庭網(wǎng)關，即進入安全檢測和接入認證，如果通過認證，采用協(xié)議轉換將控制信息轉換成符合內部網(wǎng)絡傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式送入?yún)f(xié)調器，并根據(jù)家庭網(wǎng)關的控制信息輸送到終端設備。
    如果發(fā)生非允許入侵、煤氣泄露等異常事件，終端設備檢測并將信息發(fā)往協(xié)調器，協(xié)調器將這些信息送入家庭網(wǎng)關，從而轉化成外部網(wǎng)絡的信息格式，發(fā)往遠程監(jiān)控設備。同時，內部網(wǎng)絡也盡可能完成一些自處理，比如在發(fā)生煤氣泄漏時，可以在非人為的干預下打開排氣風扇，將處理結果發(fā)往遠程控制端。
2．3 電路組成
    采用Jennic公司生產的ZigBee JN5139模塊構成內部網(wǎng)絡。該模塊的特點是以高性能、低功耗的32位無線微控制器JN5139為核心，使用2．4 GHz射頻收發(fā)電路，兼容IEEE802．15．4和ZigBee標準；低至2．6μA的睡眠電流；有可供用戶程序使用的128 KB外部SPI接口存儲器；4輸入12 bit A／D轉換器、2個11 bitD／A轉換器、2個比較器；2路UART串口、5個選擇位的SPI接口、1個I2C接口等。JN5139模塊多樣的接口為外接各種傳感器和控制電路提供了便利。
    系統(tǒng)將協(xié)調器和家庭網(wǎng)關制作在一塊電路板上，圖2給出其電路框圖。這樣作為協(xié)調器的JN5139的性能可以充分利用，既可處理內部ZigBee網(wǎng)絡的互聯(lián)，也可與外網(wǎng)通信；同時也使得系統(tǒng)結構更為緊湊。外網(wǎng)接入電路可使用GPRS、INTERNET、有線電話網(wǎng)絡等形式，外網(wǎng)的信息經JN5139協(xié)議轉換，使其適合在ZigBee網(wǎng)絡中傳輸。

    終端設備節(jié)點是ZigBee網(wǎng)絡的最終功能單元，與具體的家電設備互聯(lián)，圖3給出終端設備節(jié)點電路框圖。傳感器采集家電設備或家居環(huán)境信息，經由JN5139處理，打包成ZigBee協(xié)議的信息格式，送至協(xié)調器進行下一步處理。JN5139也接收來自協(xié)調器的控制信息，經解碼后送至控制電路，執(zhí)行相應的操作。

3 軟件設計
3．1 開發(fā)環(huán)境
    JN5139的集成開發(fā)環(huán)境為CodeBlocks，該軟件是Jennie公司提供的代碼編輯和編譯環(huán)境，它和基于Cygwin的GCC編譯器進行連接完成代碼的編譯工作。CodeBlocks是一款開源的C／C++開發(fā)工具，Jecnnic基于這個工具對其擴展形成了自己的開發(fā)平臺。另外Jennic還提供易用的下載軟件FlashProgrammer，可將CodeBlocks生成的能夠在JNl539上運行的程序下載到電路中。這些開發(fā)工具都可在其官方網(wǎng)站上免費獲得，從而降低開發(fā)成本。
3．2 程序流程
    協(xié)調器／家庭網(wǎng)關在初始化過程中，首先進行能量掃描和激活掃描信道，如果未發(fā)現(xiàn)合適的信道，則終止建立網(wǎng)絡：如果找到合適的信道，則分配給該網(wǎng)絡一個唯一的16位PANID和16位的網(wǎng)絡地址，并向物理層發(fā)出組網(wǎng)請求，收到確認后組網(wǎng)成功。然后，協(xié)調器／家庭網(wǎng)關循環(huán)檢測終端設備的綁定請求，當收到綁定請求時，進行接入認證，通過認證后進行綁定并更新鄰居表。然后接收數(shù)據(jù)并判定數(shù)據(jù)的來源，如果是外網(wǎng)發(fā)來的數(shù)據(jù)，進行協(xié)議轉換并處理外網(wǎng)請求；如果為內網(wǎng)發(fā)來的數(shù)據(jù)請求，則接收查詢并發(fā)送需要查詢的數(shù)據(jù)。協(xié)調器/家庭網(wǎng)關的程序流程如圖4所示。

    終端設備將可能加入網(wǎng)絡的協(xié)調器資料存入自己的鄰居表，包括協(xié)議版本、堆棧規(guī)范、PAN ID和其他可以加入的 信息。然后向協(xié)調器發(fā)出請求信息。如果鄰居表中沒有合適的協(xié)調器，則表示入網(wǎng)失敗，終止加入網(wǎng)絡。如果發(fā)出的請求被批準，會得到協(xié)調器分配的一個16位的網(wǎng)絡地址，此時入網(wǎng)成功。終端設備與協(xié)調器進行綁定操作，終端設備進入查詢狀態(tài)，并以一定的時間間隔查詢協(xié)調器緩沖區(qū)是否有對該節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸命令，若有則讀取傳感器數(shù)據(jù)或對控制電路發(fā)出控制命令。圖5給出終端設備程序流程圖。

4 結語
    將ZigBee這種低功耗、高可靠性、可擴展性強的無線網(wǎng)絡應用于智能家居內部組網(wǎng)，避免了各種現(xiàn)場布線，而且可以靈活增加新的家電設備。系統(tǒng)內部組網(wǎng)完成后，可以直接由家庭網(wǎng)關連接GRPS、INTERNET等外部網(wǎng)絡，實現(xiàn)各種家電設備和家居環(huán)境的實時遠程監(jiān)控。