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[導讀]PROFIBUS 是一種具有多電氣層選項的工業(yè)聯(lián)網標準。在一些自動控制應用中,最為常見的 PROFIBUS 電氣層是 RS-485 的變量,其包含了一些能夠提高數(shù)據(jù)傳輸性能的附加要求。本文對 PROFIBUS 應用中的這種網絡技術做了簡要綜述,并介紹了針對總線收發(fā)器的一些關鍵特性。

過程自動化、工廠自動化或運動控制中的工業(yè)通信是通過現(xiàn)場總線技術來實現(xiàn)的。現(xiàn)場總線是指使用一系列媒介的工業(yè)通信系統(tǒng),例如:銅質線纜、光纖或無線鏈接,并采用比特串行傳輸技術將分布式現(xiàn)場器件(傳感器、傳動器、驅動器和變送器等等)耦合至中心控制系統(tǒng)或管理系統(tǒng)。

  在過去的十年里,PROFIBUS 成為了全球現(xiàn)場總線技術市場的領頭羊,其在提供現(xiàn)場級橫向通信的同時,還可通過數(shù)個等級分層提供縱向通信。分層和協(xié)調配合工作的工業(yè)通信系統(tǒng)[例如:同時具有低層面 AS 接口連接和高層面以太網連接(通過 PROFInet)的PROFIBUS]可為生產過程各環(huán)節(jié)中的清晰聯(lián)網提供理想的先決條件(請參見圖 1)。

  
圖 1 自動控制技術中的通信圖解

  傳感器—傳動器層級通信:二進制傳感器和傳動器信號通過傳感器傳動器總線進行傳輸,從而提供了一種數(shù)據(jù)和電量能通過一種共享的媒介進行傳輸?shù)牡统杀厩液唵我仔械募夹g。

  現(xiàn)場層級通信:分布式設備(如 I/O 模塊、變送器、驅動裝置、分析設備以及電子管或操作員終端)通過一個功能強大的實時通信系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)進行通信。

  光電元件層級通信:可編程控制器(如PLC 和 PC)之間不但互相通信,而且還通過使用諸如以太網、TCP/IP、企業(yè)內部互聯(lián)網以及互聯(lián)網等標準和辦公室應用中的 IT 系統(tǒng)進行通信。

  PROFIBUS 和其他現(xiàn)場總線系統(tǒng)已于 1999 年被確立為國際標準——IEC 61158。該標準的第二部分 (IEC 61158-2) 定義了幾種傳輸技術,其中 RS-485 就是 PROFIBUS 中一種最為常用的技術。

  PROFIBUS標準的兼容性要視具體的應用而定,這種設計所采用的幾個組件會對整體兼容性產生影響,其中的一個組件便是 RS-485 收發(fā)器。選擇一個收發(fā)器時,您必須要了解物理層,并清楚該收發(fā)器在該物理層中的作用。

  PROFIBUS 收發(fā)器的選擇

  兩個關鍵特性使 PROFIBUS 有別于標準的 RS-485 收發(fā)器。第一個特性是驅動器的差動輸出 VOD,且非常適用于 PROFIBUS DP 應用。第二個特性是為總站電容組成部分的差動輸出電容,從而限制了 IEC 61158-2 規(guī)定的最大信令速率。

  差動輸出電壓 (VOD)

  RS-485 將 VOD 定義為 –7V~12V 共模電壓范圍中 60-Ω 電阻兩端的差動輸出電壓(請參見圖 2)。PROFIBUS DP 主從通信協(xié)議測試規(guī)范要求,峰至峰差動輸出電壓VOD (PP) 應該介于 4V~7V 之間。大多數(shù)產品說明書都沒有規(guī)定峰至峰值,而是規(guī)定了最小的零至峰值電壓 VOD = ±2.1V,也就是 4.2 VPP。


圖 2 施加一定負載的 RS-485 總線收發(fā)器與施加相同負載的 PROFIBUS 收發(fā)器的比較

  將 VOD 定義運用于 PROFIBUS 負載

  圖 2 中左邊的等效電路顯示了一個 32 單位負載的 RS-485 總線,而右邊的電路則顯示了一個相同單位負載的 PROFIBUS 網絡。等效電路的變化是由 PROFIBUS 標準的額外要求引起的,該標準要求必須在總線兩端各提供一個上拉電阻和一個下拉電阻,以在出現(xiàn)一個總線閑置時保持差動電壓。

  高 VOD 提供了更大的噪聲容限

  5V 端接電壓帶來了 VOD 的正向偏移,從而將一個非對稱波形帶至接收機輸入端。這種非對稱性會導致接收機輸出端上的占空比失真。占空比失真的程度取決于信號上升和下降次數(shù),以及接收機的輸入閥值。由于大多數(shù) PROFIBUS 應用均處在嘈雜的工業(yè)環(huán)境中,因此非對稱性還意味著一種邏輯狀態(tài)的噪聲容限比另一種特別關注的邏輯狀態(tài)的噪聲容限低。最終,驅動器必須要克服這種偏移,以滿足 PROFIBUS DP 測試準則的要求,即要求總線電壓振幅變化不超過 0.5V。

  正是由于上述原因,PROFIBUS 驅動器規(guī)定的最小 VOD 值應大于 RS-485 應用中的典型值。

  反射和 Vcc 變化帶來更大的 VOD

  PROFIBUS 標準定義了 A 型線纜的規(guī)格(請參見 IEC 61158-2 的表 100),其將被用于 220Ω 總線終端。由于這種特有線纜阻抗值可以在 135Ω~165Ω 之間變化(在 20MHz 的帶寬范圍),而線纜末端的等效差動終端阻抗為 171Ω,因此阻抗不匹配所帶來的反射和電源電壓變化將使 VOD 超過表 1 所示的 PROFIBUS DP 測試準則規(guī)定的限制等級。


表 1 隨著 Vcc 變化而變化的 VOD

  因此,為了確保標準的兼容性,我們強烈建議將 Vcc 限制在 5V,并選擇一條特性阻抗接近 165Ω 的線纜。

PROFIBUS 標準 EN 50170 和 IEC61158-2 規(guī)定了特定信令速率的最大總線電容,總線電容越高,信令速率就越低。例如,在500 kbps 的信令速率時,所有總線節(jié)點的總電容不超過 600 pF,而在 12 Mbps 的信令速率時,最大允許電容為 200 pF??偩€電容包括了總線上所有連接器、短截線和器件的差動電容,但不包括線纜電容。由于總線電容的變化主要是由器件電容的變化引起的,因此,從理想的層面上來說,PROFIBUS 收發(fā)器的產品說明書應該規(guī)定最大輸出電容,以允許對最大可能信令速率進行準確預計。到目前為止,唯一能夠確保 10 pF 最大輸出電容的收發(fā)器就是 SN65HVD1176。

  穩(wěn)鍵性

  穩(wěn)健性是看收發(fā)器處理電氣過應力 (EOS) 的能力大小,這種電氣過應力表現(xiàn)的具體形式有靜電放電 (ESD)、瞬態(tài)電壓和共模電壓。這些穩(wěn)健性測量方法的區(qū)別在于峰值電壓及其持續(xù)時間,而小峰值電壓和長持續(xù)時間決定著最大絕對額定值 (AMR)。靜電放電 (ESD) 額定值意味著高峰值電壓和短測試脈沖。瞬態(tài)電壓在 ESD 和 AMR 額定值之間時將會下降。

  最大絕對額定值 (AMR)/建議工作條件 (ROC)

  總線引腳的 AMR 是指可以使用但不至于造成損壞的低頻正弦波的最大振幅,建議的工作條件為 AMR 的子集。由于大多數(shù) PROFIBUS 收發(fā)器都是基于 RS-485 技術,因此其總線 I/O 的 ROC符合 –7V 至 +12V 的 RS-485 標準。雖然 AMR 會因廠商不同而各異,但 ROC 中規(guī)定的電壓范圍通常會有 2V 的變化。

  共模電壓范圍和抑制

  正如最大絕對額定值限制了建議工作條件一樣,ROC 也限制了接收機的共模電壓范圍。在那些驅動器和接收機都工作在不同接地電位的應用中,一個寬泛的共模電壓范圍是非常重要的。因為在這種情況下,接地電位差會增加總線上的共模電壓,同時, PROFIBUS 收發(fā)器必須能夠承受接收機輸入信號共模電壓的變化。

  另一個穩(wěn)健性指標是共模抑制比 (CMR)。高 CMR(即 4 V)表明即使在振幅和上升時間方面出現(xiàn)較大共模電壓變化時,仍能確保收發(fā)器的通信性能準確無誤。

  ESD 保護

  ESD 事件通常是以電壓大小 (kV) 和上升時間 (ns) 來進行測量。在測試方法 A114-A 的 JEDEC 標準 22 中,對 ESD 測試進行了定義。這種特殊的標準對人體模型 (HBM) 進行了定義。

  為了使網絡能夠承受這種沖擊較大的瞬態(tài)現(xiàn)象,這就要求收發(fā)器具有能夠對高電壓迅速做出反應的內部保護二極管。圖 3 顯示了 A 輸出和 B 輸出的等效示意圖,其特別標出了當電壓超過 16V 時,即開啟ESD 保護電路。另外,需要提請注意的是,圖 3 所示的 16V 和收發(fā)器的 16 kV ESD 額定值不同于器件的最大絕對額定值。


圖 3 SN65HVD1176的等效輸出示意圖

  瞬態(tài)過壓保護

  TIA/EIA-485 標準中對瞬態(tài)過壓進行了定義。該標準對其定義和要求規(guī)定,對于由對絞線引起的強電流中斷,線路上可能出現(xiàn)的瞬態(tài)現(xiàn)象要進行瞬態(tài)保護。該持續(xù)時間大大長于 ESD 事件(微秒對毫微秒),同時電壓電平被極大地降低(±25V 對 kV)。該規(guī)范還要求具備 ±25V 的測試電壓,而功能強大的收發(fā)器(例如:SN65HVD1176)可以承受 ±40V 的瞬態(tài)過壓。

  到目前為止所提及的過應力條件并不能代表工業(yè)環(huán)境中器件可能會面對的所有可能過應力條件,但是所提及的這些過應力條件的確提供了一個關于器件穩(wěn)健性的定性測量方法。

  最大絕對額定值、瞬態(tài)過壓保護以及 ESD 額定值越大,該接口也就越穩(wěn)健。

  結論

  PROFIBUS 專門針對工業(yè)應用而設計,因此需要穩(wěn)健的接口。穩(wěn)健性的測量標準請參閱收發(fā)器總線引腳的最大絕對額定值、瞬態(tài)過電壓保護和 ESD 額定值。和其他 PROFIBUS 收發(fā)器相比,SN65HVD1176 的穩(wěn)健性更卓越。該器件還擁有較低的總線電容(最高為 10 pf),以滿足 IEC 61158-2 中所述的更高速應用的電容要求。

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