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智能滅火機器人無線串行通訊及組態(tài)化監(jiān)控

時間：2010-08-11 22:59:59

關鍵字：串行通訊無線滅火機器人 BSP

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[導讀]本設計的整體結構如圖1所示。圖1 系統(tǒng)整體結構1．PC機監(jiān)控軟件的設計（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話。動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協(xié)議，它使應用程序間能彼

本設計的整體結構如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)整體結構

1．PC機監(jiān)控軟件的設計

（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話。

動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協(xié)議，它使應用程序間能彼此交換數(shù)據(jù)和發(fā)送指令。要實現(xiàn)DDE對話需進行如下幾步的工作：①設計VB控制界面，包括采集數(shù)據(jù)、開關狀態(tài)等文本框。編寫VB在DDE對話上的程序。并生成tx1.exe文件。②用組態(tài)王設計用戶界面，包括菜單、封面、監(jiān)視控制、報警等。在組態(tài)王中新建一個DDE設備，命名為tx1，服務器的名稱為VB程序窗體的名稱，建立一系列需要與VB進行數(shù)據(jù)交換的I/O變量，其設備為tx1，寄存器類型為VB程序中對應文本框的名稱。③系統(tǒng)要求以組態(tài)王進行監(jiān)控，VB程序隱藏于后臺執(zhí)行，將VB應用程序窗體的Visible屬性設為False，在編寫組態(tài)王的啟動時應用程序命令語言，用StartApp函數(shù)啟動VB程序，在用RebuildDDE函數(shù)重新建立DDE對話。

到此完成了DDE對話，而面向操作人員的只是組態(tài)王設計的畫面，如圖2所示。

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圖2 監(jiān)視控制界面

（2）其次完成組態(tài)王數(shù)據(jù)庫的訪問。本設計采用Access數(shù)據(jù)庫，建立“my.mdb”數(shù)據(jù)庫，并在計算機上配置好數(shù)據(jù)源。該數(shù)據(jù)庫存放的是火情報警的歷史記錄。此系統(tǒng)在數(shù)據(jù)庫上有以下功能：①系統(tǒng)啟動時，可自行建立表格。②實時記錄報警。在報警出現(xiàn)時使用組態(tài)王提供的函數(shù)，將數(shù)據(jù)寫入所連接的數(shù)據(jù)庫中指定的表格。③按照選擇日期條件顯示符合日期的歷史報警數(shù)據(jù)。為了方便使用，系統(tǒng)中使用組態(tài)王提供的KVDBGrid控件，設置好該控件的屬性，就可以實時顯示所連接的數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)情況。查詢所使用的控件是組態(tài)王提供的日期控件。在進行歷史數(shù)據(jù)查詢時，可以根據(jù)所選擇的日期條件顯示出對應的歷史數(shù)據(jù)。

2.1無線串口通信的實現(xiàn)

（1）首先制作RS-232電平和TTL電平的雙向轉換電路。由于PC機使用

圖3 MAX232電平轉換電路

表1 PC機→機器人串口通信協(xié)議

	bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
	0XAB
	0XCD
				手動或自動	車是否向前	車是否后退	車是否向左轉	車是否向右轉
	PID參數(shù)(K)
	PID參數(shù)(Ti)
	PID參數(shù)(Td)
	SUM CHECK(低字節(jié)在先)
out_Send[7]	SUM CHECK(低字節(jié)在先)

表2 機器人→PC機串口通信協(xié)議

bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
0XAB
0XCD


左輪脈沖計數(shù)(低字節(jié)）
左輪脈沖計數(shù)(高字節(jié)）
右輪脈沖計數(shù)(低字節(jié)）
右輪脈沖計數(shù)(高字節(jié)）
指南針與車所成角度
SUM CHECK（低字節(jié)在先）

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