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[導(dǎo)讀] 應(yīng)用  CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有小腦的機(jī)能,因而,被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制?;蛘叻催^(guò)來(lái)說(shuō),正是為了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制,Albus構(gòu)造了CMAC神經(jīng)系統(tǒng),以模擬脊椎動(dòng)物的小腦機(jī)能。 正如Albus所說(shuō)的:“然而,對(duì)我來(lái)說(shuō),

 應(yīng)用

  CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有小腦的機(jī)能,因而,被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制?;蛘叻催^(guò)來(lái)說(shuō),正是為了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制,Albus構(gòu)造了CMAC神經(jīng)系統(tǒng),以模擬脊椎動(dòng)物的小腦機(jī)能。 正如Albus所說(shuō)的:“然而,對(duì)我來(lái)說(shuō),CMAC最重要的特征是,它提供了一種認(rèn)識(shí)和理解腦計(jì)算的途徑,導(dǎo)致了一系列關(guān)于智能系統(tǒng)積木的重要見(jiàn)解?!睘榇?,Albus又稱CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為小腦算術(shù)計(jì)算模型(Cerebellar Model Arithmetic Computer, CMAC)。[1]

  應(yīng)用實(shí)例

  當(dāng)一個(gè)移動(dòng)用戶發(fā)起一次呼叫時(shí),用戶單元在反向控制信道上發(fā)送始發(fā)消息。用戶單元發(fā)送它的移動(dòng)標(biāo)志號(hào)、電子序列號(hào)(ESN),基站分類標(biāo)識(shí)和呼叫的電話號(hào)碼。如果基站正確收到該消息,則送至移動(dòng)交換中心,由移動(dòng)交換中心檢查該用戶是否已經(jīng)登記,之后將用戶連接到公共交換電話網(wǎng),同


  CMAC時(shí)分配給該呼叫一個(gè)前向和反向語(yǔ)音信道對(duì),以及特定的監(jiān)測(cè)音和語(yǔ)音移動(dòng)衰減碼,之后開(kāi)始通話。

  當(dāng)在公共交換電話網(wǎng)(PSTN)中的一個(gè)普通電話發(fā)起對(duì)一個(gè)蜂窩用戶的一次呼叫并到達(dá)移動(dòng)交換中心(MSC)時(shí),在系統(tǒng)中每個(gè)基站的前向控制信道上同時(shí)發(fā)送一個(gè)尋呼消息及用戶的移動(dòng)標(biāo)志號(hào)(MIN)。該用戶單元在一個(gè)前向控制信道上成功接收到對(duì)它的尋呼后,就在反向控制信道上回應(yīng)一個(gè)確認(rèn)消息。接收到用戶的確認(rèn)后,移動(dòng)交換中心命令該基站分配一對(duì)前向語(yǔ)音信道和反向語(yǔ)音信道給該用戶單元,這樣新的呼叫就可以在指定語(yǔ)音信道上進(jìn)行。該基站在將呼叫轉(zhuǎn)至語(yǔ)音信道的同時(shí),分配給用戶單元一個(gè)監(jiān)測(cè)音(SAT音)和一個(gè)語(yǔ)音移動(dòng)衰減碼(VMAC)。用戶單元自動(dòng)將其頻率改至分配的語(yǔ)音信道上。

  監(jiān)測(cè)音頻率使基站和移動(dòng)站能區(qū)分位于不同小區(qū)中的同信道用戶。在一次呼叫中,S監(jiān)測(cè)音以音頻頻率在前向和反向信道上連續(xù)發(fā)送。語(yǔ)音移動(dòng)衰減碼指示用戶單元在特定的功率水平上進(jìn)行發(fā)送。在語(yǔ)音信道上,基站和用戶單元以"空白-突發(fā)"模式使用寬帶數(shù)據(jù)來(lái)發(fā)起切換時(shí),則根據(jù)需要改變用戶發(fā)射功率,并提供其他系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

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