怎么能徹底解決強(qiáng)干擾帶來的隱患呢?只要數(shù)據(jù)的傳輸不依賴電信號就能完全隔離掉干擾。光纖作為一種無法被電磁干擾的傳輸介質(zhì)，我們可以把 CAN 容易受到干擾的部分使用光信號傳輸，增加CAN轉(zhuǎn)光纖轉(zhuǎn)換器。如圖3所示，為使用致遠(yuǎn)電子的三臺CANSwitch-AF2S2組合的光纖主干網(wǎng)絡(luò)。

實(shí)現(xiàn)上面的光纖傳輸使用的是CANSwitch-AF2S2集線器(Hub)功能，在此模式下的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備級聯(lián)，只要通過軟件配置好設(shè)備，CAN 總線就會按照規(guī)定進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)到相應(yīng) CAN 口上。下面再介紹它的另一種功能——轉(zhuǎn)換器(Converter)功能。

Converter(轉(zhuǎn)換器)功能支持TCP Sever/TCP Client/UDP工作方式和靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，通過配置軟件用戶可以靈活的設(shè)定相關(guān)配置參數(shù)。典型應(yīng)用如下：

TCP Server 模式

在 TCP 服務(wù)器(TCP Server)模式下，CANSwitch-AF2S2 不會主動與其它設(shè)備連接。它始終等待客戶端(TCP Client)的連接，在與客戶端建立 TCP 連接后即可進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信。建立通訊的過程如圖4所示。

TCP Client 模式

在 TCP 客戶端(TCP Client)模式下，CANSwitch-AF2S2 將主動與預(yù)先設(shè)定好的 TCP服務(wù)器連接。如果連接不成功，客戶端將會根據(jù)設(shè)置的連接條件不斷嘗試與 TCP 服務(wù)器建立連接。在與 TCP 服務(wù)器端建立 TCP 連接后即可進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信。