Holtek針對直流有刷數(shù)字舵機(jī)領(lǐng)域，推出Digital Servo專用MCU：HT45F4840與HT45F4842。內(nèi)建DC馬達(dá)專用的10-bit PWM模塊、支持高速UART，非常適用于UART舵機(jī)與PWM舵機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用。

MCU主要資源為4K Word Program ROM、256 Byte Data RAM、系統(tǒng)頻率為16MHz;針對不同系統(tǒng)電壓，內(nèi)置LDO輸出可選擇3.3V或5V。內(nèi)建DC馬達(dá)專用的10-bit PWM模塊，提供帶死區(qū)控制的互補(bǔ)式PWM，并提供防呆保護(hù)機(jī)制。支持高速UART，速度可高達(dá)1M bit/s;支持IAP功能，使用單線半雙工UART來更新ROM的數(shù)據(jù)。

HT45F4840針對大扭力舵機(jī)，可根據(jù)使用需求，搭配不同驅(qū)動(dòng)能力的外部MOSFET;提供10-pin SOP、16-pin NSOP及16-pin QFN(3×3)封裝。

HT45F4842內(nèi)建H-Bridge和過流、過溫保護(hù)，只需極少的被動(dòng)組件，可縮小PCB尺寸及降低成本;提供10-pin SOP-EP、24-pin QFN(4×4)封裝。

本系列產(chǎn)品提供舵機(jī)參數(shù)平臺，通過平臺調(diào)整MCU的內(nèi)部參數(shù)與IAP燒錄，可快速地完成各種舵機(jī)的調(diào)適，另外支持IAP燒錄更換程序不用拆卸舵機(jī)模塊，相對于傳統(tǒng)方案有著整合度高、靈活度大的優(yōu)勢。