近日，豐田集團(tuán)投資成立的自動(dòng)駕駛軟件研發(fā)公司—;—;豐田研究院高級(jí)研發(fā)公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“TRI-AD”）、Maxar Technologies以及領(lǐng)先的IT服務(wù)供應(yīng)商N(yùn)TT DATA公司公布了三方在概念驗(yàn)證方面的合作成果，為使用商業(yè)衛(wèi)星圖像的自動(dòng)駕駛構(gòu)建自動(dòng)化高清（HD）地圖。這項(xiàng)工作在高效生成自動(dòng)駕駛地圖方面取得了重大進(jìn)展。

在概念驗(yàn)證中，NTT DATA的專(zhuān)用算法通過(guò)人工智能（AI），從商業(yè)可得的最高分辨率的衛(wèi)星圖像庫(kù)—;—;Maxar光學(xué)衛(wèi)星圖像庫(kù)中提取信息，并生成了一幅可供TRI-AD的“自動(dòng)化地圖平臺(tái)”（AMP）使用的詳細(xì)道路網(wǎng)絡(luò)。此次概念驗(yàn)證為東京的23個(gè)區(qū)和日本以外的6個(gè)國(guó)際城市創(chuàng)建了相對(duì)精度為25厘米的自動(dòng)化高清地圖。

左圖為Maxar衛(wèi)星圖像；中圖為人工智能去掉圖像中汽車(chē)，以獲得更清晰的提取過(guò)程；右圖為人工智能從圖像中提取的道路標(biāo)記。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛使用多個(gè)實(shí)時(shí)傳感器，以確保安全駕駛。這些傳感器必須與高清地圖交叉參考，來(lái)實(shí)現(xiàn)安全操作，但據(jù)估計(jì)高清地圖僅覆蓋了不到1%的全球道路網(wǎng)絡(luò)。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)成為主流移動(dòng)技術(shù)之前，有必要增加高清地圖在城市區(qū)域和當(dāng)?shù)氐缆返母采w范圍。

通過(guò)使用概念驗(yàn)證的成果，AMP預(yù)計(jì)將減少更新自動(dòng)駕駛地圖的延遲時(shí)間，增加地圖繪制區(qū)域并降低創(chuàng)建和維護(hù)這些高清地圖的成本，為未來(lái)支持所有道路網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛創(chuàng)造了更多可能性。

注釋

1.根據(jù)TRI-AD在2019年4月25的假設(shè)，如果美國(guó)、中國(guó)、德國(guó)和日本的所有高速公路（230,000公里）都能獲取高清地圖，也只代表不到1%的全球道路網(wǎng)絡(luò)（39,500,000公里）。