直升機旋翼和無人機葉片（或電扇葉片），都是由幾片葉片組成的，旋轉(zhuǎn)的時候會推動空氣產(chǎn)生氣流。當我們感覺無人機或電風扇的風小了，可以把轉(zhuǎn)速加快一點，吹來的風就會變大。那么，如果發(fā)現(xiàn)直升機往下掉了，是不是也只要加快旋翼的轉(zhuǎn)速，就可以讓它升上來呢？

其實并非如此。直升機不論上升還是下降，靠的主要不是調(diào)節(jié)旋翼的轉(zhuǎn)速，而是調(diào)節(jié)旋翼的迎角。當旋翼的迎角加大，被旋翼推向下方的氣流速度也增大，旋翼也會受到更大的反作用力。這個力就是直升機升力來源。

直升機不論上升還是下降，主要是靠調(diào)節(jié)旋翼的迎角

那么，如何來控制直升機旋翼的迎角呢？人們發(fā)明了一個裝置，叫作傾斜器。它是由兩個緊密貼合的圓環(huán)組成。上面的盤隨著直升機旋翼轉(zhuǎn)動，并且有鉸接裝置與旋翼相連。下面的環(huán)不轉(zhuǎn)動，但是可以上下運動，也可以傾斜。由幾個推拉桿調(diào)節(jié)

當直升機需要上升時，飛行員調(diào)節(jié)推拉桿，把兩個盤都往下推，連接旋翼的鉸接裝置就會把旋翼的迎角調(diào)大，就能產(chǎn)生更大的升力。相反，當直升機需要下降時，飛行員就把兩個盤都往上推，連接旋翼的鉸接裝置就會把旋翼的迎角調(diào)小，旋翼產(chǎn)生的升力減小，直升機就下降了。

通過傾斜器，直升機不僅能產(chǎn)生向上的升力，還能產(chǎn)生向下的推力呢。當推拉桿把兩個盤都推到頂上時，直升機的旋翼就產(chǎn)生了下反角。如此產(chǎn)生的力量就是向上的推力。這時直升機就會加速下降。如果這個推力足夠，直升機還可以頭朝下倒著飛呢。直升機的這種控制，叫作“總矩控制”。

旋翼飛行器是靠旋翼產(chǎn)生升力飛行的航空器的總稱，直升機就是我們最熟悉的旋翼飛行器。但還有一些有著大旋翼的飛機，它們也靠旋翼飛上天空，但并不屬于直升機。它們與直升機有什么不一樣呢？

原來，直升機的旋翼是由發(fā)動機帶動的，旋翼的軸連接著發(fā)動機的軸。而旋翼機的旋翼則是由迎面而來的氣流吹動，旋翼的軸不連接發(fā)動機，是自由的。

旋翼機的發(fā)動機只用于推動飛機前進。它往往帶動的是一個向后吹氣的螺旋槳，以產(chǎn)生前進的推力。這個推力讓旋翼機向前運動，由此產(chǎn)生的氣流吹動機體頂部的自由旋翼旋轉(zhuǎn)。當旋翼的旋轉(zhuǎn)達到一定速度后，產(chǎn)生足夠的升力使旋翼機升空飛行。旋翼機比直升機結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，也比較安全。但只能往前飛而不能懸停、倒飛，因此靈活性無法和直升機相比擬。