（文章來源：仙知機器人）

隨著工業(yè)制造技術的高速發(fā)展，各行業(yè)生產工廠的自動化智能化程度越來越高，機械臂、協(xié)作機器人、移動機器人等各種類型工業(yè)機器人也逐漸成為智能工廠的標配。機械臂取代人工完成大部分生產自動化環(huán)節(jié)，大幅提升了生產效率提升產能，而移動機器人則實現(xiàn)各環(huán)節(jié)物流的自動對接和流轉，真正實現(xiàn)了無人化生產。

對于傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂來說，由于機身位置固定、運動半徑受臂展大小的限制導致作業(yè)范圍被限定，很多公司開始嘗試將機械臂和移動機器人進行搭配和組裝，集合成具備更多功能、能處理更多環(huán)節(jié)工作的“復合型機器人”，意圖讓機械臂的作業(yè)地點不再受限，觸達以往不能觸達的地方，用以滿足車間自動化設備柔性化生產的需求。

復合機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人，在以往的機器人世界里，通用的工業(yè)機器人被稱為機械臂；而智能移動機器人則是用以代替人腿腳的功能，用以移動和控制方向。復合機器人則是合兩者之長，手腳并用，將兩種功能組合在一起。

可傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂由于機身太重、對自主移動機器人的負載太大、臂展剛性太大、安全性達不到保證等緣故，并不適用于作為復合機器人的“手”，于是便想到了用協(xié)作機器人代替工業(yè)機械臂來充當這只“手”。

協(xié)作機器人相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂雖然負載會小很多，但價格低廉，使用方便，更重要的是它們的適應性很強，更靈活且安全性高，與發(fā)展了幾十年的工業(yè)機器人相比，它可以直接與生產現(xiàn)場工作人員協(xié)同合作，確保安全性基礎上提升自動化程度及工作效率。UR、非夕、遨博、艾利特等大批國內外知名的協(xié)作機器人品牌也應運而生。

移動機器人作為復合機器人的“腳”來說是復合機器人非常重要的部分，按照導航方式目前主要有磁條導航、二維碼導航、激光SLAM導航和視覺導航幾種類型。而激光SLAM導航的移動機器人因為導航穩(wěn)定、環(huán)境適應強、自主移動等眾多優(yōu)點是目前成為大多數(shù)復合機器人主要選擇。

基于激光SLAM導航的自主移動機器人的復合機器人不需要借助任何輔助標記，無需改造工廠環(huán)境，遇到人員和貨物都能自主避障和繞行。由移動機器人調度系統(tǒng)統(tǒng)一調配，實現(xiàn)柔性的智能生產。復合機器人有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產效率，降低生產成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。

復合機器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險作業(yè)，大大地改善工人的勞動條件。同時，一些簡單但又繁瑣的搬運工作可以由復合機器人來代替，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。復合機器人完成了一道工序就可以進行下一道工序，具有較高的靈活性。并且多臺復合機器人組成移動的裝配臺、加工臺使用，可形成高度柔性生產線。

目前，復合機器人在3C電子、醫(yī)療、日化品、機加工等制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)應用的越來越廣泛復合型機器人可用于加工工件的抓取、組裝、搬運、裝卸等作業(yè)。此外，復合機器人也可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業(yè)支持，使廠內物流可以實現(xiàn)真正的“無人搬運”。

隨著工業(yè)4．0的不斷深化，使得工業(yè)機器人從第三階段向第四階段過渡，解決柔性生產課題。而回歸我國制造業(yè)的現(xiàn)實情況，目前的發(fā)展策略是力爭實現(xiàn)彎道超車，自動化、信息化、智能化同步推進，在中國制造2025明確提出，以智能制造為主線，加快兩化融合。在此大背景下，不難預估復合機器人將會很大的應用空間和發(fā)展前景。

2019年的東京機器人展上，與上一屆展會最大的區(qū)別就是，各大機器人展商都不約而同的展示在不同場景下復合機器人的展示，似乎也印證了復合機器人的發(fā)展趨勢。將來，想必更多的協(xié)作機器人廠商和移動機器人廠商會更多的合作，共同去解決復合機器人負載太小、無法觸地、更快捷通信、產品／行業(yè)標準等課題，更快的實現(xiàn)復合機器人的產品化以及快速發(fā)展和大規(guī)模應用。
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