在汽車制造業(yè)中，移動式點焊機是汽車車身焊裝自動化生產(chǎn)線上完成汽車車身組焊任務(wù)的主要設(shè)備，焊接執(zhí)行機構(gòu)為點焊鉗，合理選擇點焊鉗型號可以實現(xiàn)焊接設(shè)備和作業(yè)人員數(shù)量合理、作業(yè)方便、減低勞動強度等效果。汽車車身的點焊機主要有三類：普通點焊機、多點焊機和點焊機器人。

圖1 電焊機類型

普通點焊機又分為移動式點焊機和固定式點焊機。移動式點焊機是汽車車身焊裝自動化生產(chǎn)線上完成汽車車身組焊任務(wù)的主要設(shè)備，適用于焊接結(jié)構(gòu)尺寸大、形狀復(fù)雜、不便于移動的焊件和大型薄壁結(jié)構(gòu)工件，焊接執(zhí)行機構(gòu)為點焊鉗。

圖2 普通電焊機

PART 01 焊鉗選型

首先根據(jù)工藝圖表中的焊接部位、焊點數(shù)量，生產(chǎn)節(jié)拍設(shè)計確定點焊鉗的數(shù)量，生產(chǎn)節(jié)拍高時，點焊鉗數(shù)量設(shè)定得多，否則盡可能降低點焊鉗數(shù)量，合理劃分每把點焊鉗作業(yè)的內(nèi)容，然后依據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、夾具結(jié)構(gòu)、作業(yè)方位等確定合理的點焊鉗型式。

圖3 焊鉗類型

X型點焊鉗用于點焊水平及接近水平位置的焊點，電極的運動軌跡為圓弧線。

圖4 各種X型焊鉗

C型點焊鉗用于點焊垂直及接近垂直的焊點，電極作直線運動。

圖5 各種C型焊鉗

一般情況下，焊點距離制件邊緣超過300mm的情形選擇X型焊鉗，焊點距離制件邊緣小于300mm的情形可以選擇X、C型焊鉗。

圖6 其他焊鉗

點焊鉗的行程分工作行程和輔助行程兩部分。工作行程指點焊鉗正常通氣狀態(tài)下兩電極的張開距離，工作行程越小，焊接時工作效率越高，因此在可能的情況下盡量選擇較小工作行程；輔助行程指通過撥動限位手把或按下氣閥按鈕后點焊鉗兩電極張開的距離。為避免點焊鉗進入焊接部位時與制件、焊接夾具等干涉，采用點焊鉗輔助行程使焊點鉗進入焊接部位，即點焊鉗進入焊接部位時打開輔助行程，兩電極的間距加大，進入焊接部位后關(guān)閉輔助行程，點焊鉗實施焊接。

圖7

如圖7所示的焊接部位，點焊鉗進入焊接部位時要求兩電極的距離要滿足大于工件的翻邊，如不采用輔助行程，生產(chǎn)效率低，焊接沖力大，焊接位置、質(zhì)量不易保證。為提高生產(chǎn)效率，在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、夾具結(jié)構(gòu)等許可、工作行程不大于50mm的情況下，盡量不使用輔助行程，選擇大工作行程的點焊鉗，此時輔助行程與工作行程的尺寸一致。

圖8

PART 02 焊鉗臂規(guī)格尺寸

在確定點焊鉗臂喉深、喉寬時，同時要根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、夾具結(jié)構(gòu)考慮：

1. 電極的形狀、長度、角度等，對于使用頻率高的情況，電極上盡量使用可更換的電極帽，減少使用成本；

2. 為避免焊鉗臂與制件、焊接夾具等的干涉，點焊鉗臂是否需要異型等。

圖9

PART 03 奇瑞汽車焊鉗案例

圖10

圖11

在工裝開發(fā)過程中，焊鉗的合理選用至關(guān)重要。如果焊鉗型號選擇不合理，則無法滿足焊接工藝要求，增加投資費用，延長生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。