研究人員說，機(jī)器嵌入的物聯(lián)網(wǎng)傳感器不僅可以監(jiān)控機(jī)械故障，還可以讓機(jī)械自動修復(fù)。

由于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）的運用，生產(chǎn)停機(jī)時間減少了不少?？茖W(xué)家認(rèn)為嵌入式傳感器及其收集的大量數(shù)據(jù)可以打造能夠“自愈”的制造業(yè)設(shè)備。

一個富有激情的SelSus項目就是基于這個概念建立的，目前多個歐洲學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)和制造商（包括福特公司）已經(jīng)參與到這個項目的探索研究中。

團(tuán)隊的想法是不僅僅能夠在生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)故障，而且還可以通過基于數(shù)學(xué)算法的自我修復(fù)程序來自動修復(fù)潛在問題?？茖W(xué)家說，設(shè)備診斷應(yīng)在設(shè)備故障之前就進(jìn)行，“自愈”能力將使設(shè)備監(jiān)控達(dá)到一個新的高度。

德國Fraunhofer制造工程與自動化研究所（也是SelSus項目的參與機(jī)構(gòu)之一）的Martin Kasperczyk在一則新聞稿中說：“該項目的目的不僅是監(jiān)控機(jī)器和組件的運行狀況，還可以讓系統(tǒng)能夠早期檢出潛在的薄弱點或者磨損跡象，以便讓系統(tǒng)能夠早期預(yù)測潛在故障。”

甚至在某些情況下也應(yīng)該能夠自動修復(fù)這些故障。

團(tuán)隊已經(jīng)取得了一些進(jìn)展。由歐盟資助的研究合作伙伴開發(fā)的系統(tǒng)之一——用于生產(chǎn)發(fā)動機(jī)的機(jī)器臂，該裝置能在發(fā)生故障時進(jìn)行自我修復(fù)。研究人員說：“如果它監(jiān)測到了阻力，它會自動避開而不至于弄斷自己?！?/p>

該系統(tǒng)還可以預(yù)測電纜在負(fù)載情況下斷電的可能性。

“自愈”技術(shù)如何運作

網(wǎng)絡(luò)傳感器驅(qū)動技術(shù)主要基于計算概率的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)模型。它與學(xué)習(xí)軟件一起分析機(jī)器如何運行，成為算法組合的一部分。

這其實并不容易。

Kasperczyk說：“僅僅通過編程幾種算法并不能夠達(dá)到目的?！?/p>

模型數(shù)據(jù)在機(jī)器安裝時獲取，并在負(fù)載下進(jìn)行測試，然后將其與實際運行狀況進(jìn)行比較，并向人機(jī)操作界面提供警報。

Fraunhofer IPA的Michael Kempf 在項目網(wǎng)站上的說：“主要的挑戰(zhàn)是建立決策模型和仿真模型，以反映真實的制造環(huán)境。”

連接到物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的聲音傳感器可以預(yù)測機(jī)械故障。超聲波和振動采樣傳感器聯(lián)合相關(guān)算法可以基于機(jī)器生產(chǎn)時產(chǎn)生的噪音向運營商發(fā)出通知，因為一些聲音可能提示故障，如果設(shè)備異常，發(fā)出的聲音也會不一樣。

SelSus（自我維持制造系統(tǒng)的健康監(jiān)控和終身能力管理）項目另一個參與者是瑞典家電制造商伊萊克斯，它需要一個決策支持系統(tǒng)來預(yù)測洗衣機(jī)制造廠的故障。通過傳感器監(jiān)控一些可能造成故障的指標(biāo)，如過度用電、產(chǎn)熱以及機(jī)油的使用等。SelSus項目提供的數(shù)字處理技術(shù)最終能夠保障工廠持續(xù)運行。

SelSus的研究人員說：“大問題通常只是由一個小缺陷或正常的磨損所造成。然而，如果沒有檢測出來，可能會導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)甚至生產(chǎn)中斷?！?/p>