追溯至最早，1995年4月27日，美國空軍正式上線了GPS(一直由美國空軍太空司令部運營)，其是由美國國防部研制和維護的中距離圓型軌道衛(wèi)星導航系統(tǒng)，現(xiàn)在它迎來了自己25歲的生日，

經(jīng)過了這么多年的發(fā)展，GPS系統(tǒng)精度在不斷的提高，目前它已經(jīng)可以為地球表面絕大部分地區(qū)(98%)提供準確的定位、測速和高精度的標準時間。全球定位系統(tǒng)可滿足位于全球地面任何一處或近地空間的軍事用戶連續(xù)且精確地確定三維位置、三維運動和時間的需求(民用GPS也可以達到十米左右的定位精度)。

GPS的前身是美國軍方研制的一種子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Transit)，1958年研制，1964年正式投入使用。最初的GPS計劃在美國聯(lián)合計劃局的領(lǐng)導下誕生了，該方案將24顆衛(wèi)星放置在互成120度的三個軌道上。每個軌道上有8顆衛(wèi)星，地球上任何一點均能觀測到6至9顆衛(wèi)星。這樣，粗碼精度可達100m，精碼精度為10m。

由于預算壓縮，GPS計劃不得不減少衛(wèi)星發(fā)射數(shù)量，改為將18顆衛(wèi)星分布在互成60度的6個軌道上，然而這一方案使得衛(wèi)星可靠性得不到保障。1988年又進行了最后一次修改：21顆工作星和3顆備用星工作在互成60度的6條軌道上。這也是GPS衛(wèi)星所使用的工作方式。

GPS導航系統(tǒng)是以全球24顆定位人造衛(wèi)星為基礎(chǔ)，向全球各地全天候地提供三維位置、三維速度等信息的一種無線電導航定位系統(tǒng)。