在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)，越來越多的廠商正在利用人工智能技術(shù)，提升機(jī)器人的自主性，以保證物料搬運(yùn)過程的安全，最終創(chuàng)造出更高生產(chǎn)效率。移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的下一步將是結(jié)合人工智能技術(shù)，擴(kuò)大機(jī)器人可執(zhí)行的任務(wù)范圍，提升其對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)性，最終使機(jī)器人獲得更高的效能。

基于新一代傳感器感知和軟件控制技術(shù)，移動(dòng)機(jī)器能夠更好地理解周圍環(huán)境并對(duì)當(dāng)前環(huán)境做出反應(yīng)。而實(shí)現(xiàn)這種功能的前提是需要采集充分的數(shù)據(jù)，例如安裝激光掃描儀、3D相機(jī)、加速計(jì)、陀螺儀、編碼器等等，采集環(huán)境數(shù)據(jù)后進(jìn)行分析，針對(duì)每種情況做出最有效的決策。

目前自主移動(dòng)機(jī)器人采用SLAM即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，這是一種動(dòng)態(tài)導(dǎo)航的方法。SLAM模式基于實(shí)時(shí)的環(huán)境數(shù)據(jù)信息，可以避開障礙物和人，并規(guī)劃出最佳的行進(jìn)路線，以及能在需要時(shí)進(jìn)行自動(dòng)充電。人工智能技術(shù)有望顯著提升機(jī)器人的效率，當(dāng)人和障礙物突出沖出來，機(jī)器人可以識(shí)別和判斷，并放慢速度和繞著障礙物行走。

關(guān)鍵技術(shù)正在取得突破

移動(dòng)機(jī)器人通過對(duì)于周圍環(huán)境的掃描生成即時(shí)地圖，并預(yù)見其路線上的所有障礙，從而能夠提前規(guī)劃路線并優(yōu)化導(dǎo)航。自主式機(jī)器人涉及幾個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)，包括機(jī)器學(xué)習(xí)算法，機(jī)器視覺和其它一些傳感器技術(shù)。

利用AI技術(shù)，自主移動(dòng)機(jī)器人可以進(jìn)行高效的環(huán)境交互，對(duì)不同類型的障礙物作出反應(yīng)，無需停止和要操作人員為其重新規(guī)劃路線，而是自動(dòng)重構(gòu)最優(yōu)的路徑來獲得高效的導(dǎo)航。當(dāng)自主式移動(dòng)機(jī)器人遇到障礙物時(shí)，可以在安全位置等待，在安全時(shí)再恢復(fù)其行走任務(wù)。

總的來說，移動(dòng)機(jī)器人利用人工智能技術(shù)，將大幅提升產(chǎn)品的性能，從而獲得更高的生產(chǎn)效率，以及能與人進(jìn)行友好的交互。隨著AI技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的交互能力就會(huì)進(jìn)一步提升，機(jī)器人與機(jī)器人，機(jī)器人與人，機(jī)器人與環(huán)境之間可以進(jìn)行無縫的信息交互，例如工作人員可以給機(jī)器人發(fā)出一個(gè)停止的手勢(shì)，機(jī)器人識(shí)別后就會(huì)停下來。