（文章來源：光電微觀察）

東京三菱電機(jī)公司宣布開發(fā)出一種緊湊型激光雷達(dá)解決方案。該方案結(jié)合了微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS），實(shí)現(xiàn)了超寬的水平掃描角度，可以準(zhǔn)確探測(cè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)前方物體的形狀和距離，并通過利用激光照射物體及采用一個(gè)雙軸（水平與垂直）MEMS鏡來掃描反射光線，生成車輛與行人的三維圖形。三菱電機(jī)表示，期望利用該緊湊、高性價(jià)比的解決方案實(shí)現(xiàn)安全可靠的自動(dòng)駕駛。

在激光照射物體之后，為了獲得有關(guān)車輛和行人等的最精確三維圖像，必須盡可能收集更多的反射光線。所以，激光雷達(dá)系統(tǒng)需要配備大面積的反射鏡，以最大限度地收集光線。此外，為準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)車輛周邊環(huán)境，該系統(tǒng)還需要具備寬廣的掃描角度。

三菱電機(jī)最新研發(fā)的這套系統(tǒng)集成了業(yè)內(nèi)最大的電磁MEMS鏡（尺寸為7mm＊5mm），可進(jìn)行水平和垂直掃描。盡管MEMS鏡尺寸較大，但其獨(dú)特結(jié)構(gòu)有利于在不犧牲剛性的前提下減輕重量。輕量化設(shè)計(jì)和高電磁產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力可讓MEMS鏡的水平移動(dòng)角度達(dá)到±15度。而垂直移動(dòng)的角度目前是±3．4度，三菱電機(jī)則通過改進(jìn)MEMS的光束結(jié)構(gòu)將垂直移動(dòng)的角度增加至±6．0度或更高。

三菱電機(jī)優(yōu)化了電磁MEMS鏡和多個(gè)激光光源、光電探測(cè)器和透鏡等光學(xué)元件的配置，以抑制光學(xué)漸暈并避免激光束被激光雷達(dá)的內(nèi)部元件扭曲。

優(yōu)化的設(shè)計(jì)及光傳輸／接收機(jī)制實(shí)現(xiàn)了超寬的水平掃描角度，從而提升了對(duì)前方或近來車輛、過馬路的行人、交通信號(hào)燈、交通標(biāo)志以及路邊障礙物的掃描能力。隨著不斷發(fā)展，三菱電機(jī)的目標(biāo)是讓垂直掃描角度超過25度，從而讓該系統(tǒng)能夠掃描距離很近的車輛和行人。

由于信號(hào)處理電路、電源電路和光傳輸／接收機(jī)制得到優(yōu)化安排，該激光雷達(dá)的體積大約只有900 cc。菱電機(jī)表示，公司未來的目標(biāo)是研發(fā)一款體積只有350 cc或更小的超小型激光雷達(dá)。
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