這個春天，對那些被迫陷入價格戰(zhàn)的激光雷達廠商來說是“倒春寒”。

這個春天，對那些被迫陷入價格戰(zhàn)的激光雷達廠商來說是“倒春寒”，其中有一些公司可能會在不久后死去；而對那些受益于激光雷達價格下降的自動駕駛公司來說則是“好日子可能才剛剛開始”，他們的商業(yè)化進程會加快。本文要點：1. 激光雷達產(chǎn)業(yè)競爭格局劇變，執(zhí)掌Velodyne 15年的創(chuàng)始人David Hall已不是帶領(lǐng)公司進入下一個發(fā)展階段的合適人選。2.待禾賽的新一輪融資完成后，激光雷達行業(yè)的融資總額排行榜將再次發(fā)生變化：第一名，禾賽，2.69億美元；第二名，Innoviz，2.52億美元；第三名，Luminar，2.5億美元；第四名，Velodyne，2.25億美元。?4.衡量一個激光雷達廠商獲取量產(chǎn)訂單的能力，并不是看他們的產(chǎn)品安裝到了多少自動駕駛初創(chuàng)公司的測試車輛上，而是他們能取得多少車企的認可。在這方面，Luminar、Innoviz都走在了Velodyne的前面。5. 似乎各主要公司已達成共識，在訂購量達到10萬顆的情況下，高端激光雷達的價格可控制在1000美元以內(nèi)。Innoviz的報價是基于“2-3萬顆”的訂購量，在當下，這個報價無疑是非常有誠意的。?6.據(jù)Velodyne和現(xiàn)代摩比斯在2019年10月份簽訂的供貨協(xié)議，在2023-2025年間，每輛車的激光雷達（組合）總成本不超過 1500 元美元；Luminar則表示，一輛L3級自動駕駛汽車上的激光雷達（組合）總成本將不超過1000美元。?7.短期內(nèi)，通過低速無人車市場、L2+市場、車路協(xié)同市場及物聯(lián)網(wǎng)市場做大出貨量，進而通過規(guī)模效應(yīng)來降低成本，是一個比較務(wù)實的做法。?8.隨著激光雷達價格的下跌，安波福那種在一輛車上安裝9-10顆激光雷達的做法會逐漸變得“可行”。這將會加快L4級自動駕駛汽車商業(yè)化部署的進程。

正文：在中國農(nóng)歷新年這一段時間，當許多人都在擔心“新型冠狀病毒肺炎對汽車產(chǎn)業(yè)的沖擊到底有多大”時，自動駕駛?cè)s是重磅新聞不斷：?1月23日，通用（Cruise）推出了其與本田聯(lián)合開發(fā)的自動駕駛面包車Origin 。這款車不含方向盤、油門和剎車踏板等傳統(tǒng)部件。2019年底，NHTSA官員在接受媒體采訪時曾含糊其辭地暗示，2020年可能為這種與現(xiàn)有機動車輛安全標準不符的車輛“放行”。而Cruise公司CEO在Origin發(fā)布時表示，這款車已投入生產(chǎn)。?也是在1月23日，Waymo宣布將在德克薩斯和新墨西哥州的州際公路上測試其Robotaxi和自動駕駛卡車。同一日，Uber宣布將在華盛頓特區(qū)開始測試。1月27日，日本軟銀宣布，跟Navya合作的11輛無人駕駛公交車將從4月份開始在東京郊區(qū)的酒井鎮(zhèn)試運營。1月29日 ,Waymo宣布將從2月份起跟物流巨頭UPS合作，拆掉自動駕駛版Pacifica上的座位，為后者將貨物從收貨點運送到分揀中心。為此，UPS將從英國的Arrival公司訂購1萬輛電動送貨卡車（后續(xù)可能會搭載Waymo的自動駕駛套件）。?也是在1月29日，自動駕駛初創(chuàng)公司Aurora拿到了加州公共事業(yè)委員會頒發(fā)的Robotaxi試運營牌照。?中國這邊，如果不出意外，待疫情結(jié)束后，滴滴和AutoX也會在上海嘉定推出Robotaxi的試運營，而百度跟一汽紅旗合作的1000輛Robotaxi也將在年內(nèi)推出。?雖然整個汽車產(chǎn)業(yè)的復蘇還需要一段時間，但對自動駕駛產(chǎn)業(yè)來說，這個春天無疑是一個“暖春”——自動駕駛的商業(yè)化進度明顯加快。?兩三年前，在被問及“全自動駕駛汽車量產(chǎn)最大的障礙是什么”時，從業(yè)者們給出的排名前三的答案里面肯定有一條是“激光雷達太貴”。但進入2020年之后，這條答案似乎已經(jīng)不成立了——激光雷達的降價勢頭已越來越明顯。2019年底，大疆、速騰聚創(chuàng)、Aeva等公司率先打響了激光雷達的價格戰(zhàn)，而在其后的2020年CES上，參展的激光雷達廠商至少有40多家，其中許多廠家都提到了“成本更低”。1月12日，電動車百人會上，清華大學計算機系教授鄧志東在演講中說：“激光雷達是自動駕駛商業(yè)化的‘晴雨表’?！逼鋵崳す饫走_的價格跟自動駕駛的量產(chǎn)之間是一個“雞生蛋”與“蛋生雞”的關(guān)系——作為最重要的傳感器，激光雷達的價格降不下來，自動駕駛汽車在成本上便缺乏競爭力，因此，很難量產(chǎn)；另一方面，反過來，自動駕駛車輛的規(guī)模上不去，激光雷達的價格也很難真正降下來。?進入2020年，這種角力的局面得到了緩和。一方面激光雷達的價格在快速下降，價格戰(zhàn)愈演愈烈；另一方面，自動駕駛的商業(yè)化計劃開始密集發(fā)布，向激光雷達廠商發(fā)出了明顯的需求信號。這一切，都是在高調(diào)宣布”自動駕駛的春天來了“。Velodyne跌下神壇2020年1月7日，即CES的第一天，激光雷達市場上的頭號玩家Velodyne宣布：免去創(chuàng)始人David Hall的CEO一職，由原CTO Anand Gopalan出任公司新一屆CEO。David Hall仍將擔任董事長，但不再參與公司的日常管理工作。由于那幾天的大新聞實在太多，這則人事變動的消息很快就被淹沒了。但在CES期間接待媒體采訪的都是新任CEO?Anand Gopalan了。Velodyne官方并沒有解釋這次人事變動的原因。在新聞通稿中，David Hall說，過去的三年多，他跟?Anand Gopalan配合得挺不錯，并且，在他看來，“?Anand Gopalan是帶領(lǐng)Velodyne進入下一個階段的合適人選。?言外之意，就是他David Hall已”不是合適人選“，否則，作為已擔任CEO長達15年的創(chuàng)始人，他也不會這么輕易就“下臺”啊。?