復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱“工研院”）副院長(zhǎng)甘中學(xué)、復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院黨委副書記耿道穎等多位專家學(xué)者組成攻關(guān)小組致力研發(fā)消毒機(jī)器人。

記者1日獲悉，他們?nèi)焱瓿煞桨负?u>圖紙設(shè)計(jì)，不到三周就成功開發(fā)出消毒機(jī)器人第一代樣機(jī)，并與復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院的醫(yī)務(wù)人員一起試實(shí)驗(yàn)應(yīng)用。該消毒機(jī)器人率先實(shí)現(xiàn)人機(jī)遠(yuǎn)程融合控制模式，安全性能大大增強(qiáng)。

記者看到，在醫(yī)院的樓道等敞開式空間、病房等較狹窄區(qū)域，安裝了成熟的紫外殺菌產(chǎn)品的消毒機(jī)器人自主無(wú)障礙行走、自動(dòng)消毒，效果和應(yīng)用前景得到了醫(yī)院護(hù)理部門的認(rèn)可。

疫情防控期間，如何最大程度降低消毒人員被感染的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)消毒過(guò)程和結(jié)果的精準(zhǔn)控制成為醫(yī)院和學(xué)界思考的重要課題。甘中學(xué)表示：“看準(zhǔn)就做，主動(dòng)出擊，科研攻關(guān)不能等?！笨焖僮龀鲇袑?shí)際應(yīng)用價(jià)值的消毒機(jī)器人，為疫情防控貢獻(xiàn)實(shí)質(zhì)性的力量。

作為機(jī)器人裝備實(shí)施攻關(guān)小組組長(zhǎng)的甘中學(xué)表示，在已有移動(dòng)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，增加視覺系統(tǒng)、消毒設(shè)備及過(guò)程控制系統(tǒng)，使機(jī)器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運(yùn)動(dòng)到指示位置，實(shí)現(xiàn)人機(jī)遠(yuǎn)程融合控制的自動(dòng)消毒。他形象地解釋：“就像打槍一樣，指哪兒打哪兒?！?/p>

據(jù)介紹，最初，消毒機(jī)器人的使用環(huán)境被限定在同一局域網(wǎng)下，就像連接WiFi一樣，控制端不能離開一定范圍，無(wú)法實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離控制?！斑h(yuǎn)程”能不能再“遠(yuǎn)”一些？這個(gè)問(wèn)題曾困擾著攻關(guān)小組的成員。對(duì)此，研究人員采用云服務(wù)器作為中間代理，在一座大廈進(jìn)行的噴灑測(cè)試中，從同樓層到相差十幾樓，控制人員在不同位置都能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

人機(jī)融合控制模式是保證安全性的一柄“利器”，也是攻關(guān)小組研發(fā)的消毒機(jī)器人較之其他產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)所在。工研院智能工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用工程實(shí)驗(yàn)室青年研究員齊立哲告訴記者，在人機(jī)融合控制模式下，機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，控制端不僅可以實(shí)時(shí)看到它所“看”到的，還能監(jiān)控它的狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)故障，可以控制或切斷它，甚至及時(shí)幫助它、優(yōu)化它。

不同構(gòu)造的病房分別需要噴灑多少消毒液？需要紫外線停留多長(zhǎng)時(shí)間？每個(gè)區(qū)域的照射角是多少？可否將這些經(jīng)驗(yàn)形成一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)？……甘中學(xué)表示：“對(duì)消毒過(guò)程的精準(zhǔn)控制，已經(jīng)納入二、三代機(jī)器人的規(guī)劃中?！睋?jù)透露，工研院自主研制的紫外殺菌設(shè)備，將在第二代機(jī)器人上亮相。面向更廣泛的應(yīng)用前景，“多自由度移動(dòng)消殺病毒”的第三代機(jī)器人的開發(fā)也在緊張有序地進(jìn)行中。