Trinamic推出了一種新的大電流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)/控制芯片TMC5160的評(píng)估板-TMC5160-EVAL-SHIELD 。SHIELD與市場(chǎng)上價(jià)格實(shí)惠的STM32 Nucleo板具備相同的接口，以實(shí)現(xiàn)直接兼容。

2020年3月13日，德國漢堡：電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)先開發(fā)商TRINAMIC Motion Control宣布推出TMC5160-EVAL-SHIELD，將其快速成型的開發(fā)板的范圍擴(kuò)展到兼容Nucleo板和Arduinos。這兩款評(píng)估版深受中國工程師的歡迎，它結(jié)合了Trinamic領(lǐng)先的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制以及熟悉的Nucleo環(huán)境。

選擇TMC5160是一個(gè)顯而易見的結(jié)果，因?yàn)樗Y(jié)合了Trinamic的標(biāo)志性技術(shù)和8…60V DC的寬電機(jī)供電范圍以及使用外部MOSFET的高達(dá)20A的線圈電流。每個(gè)TMC5160-EVAL-SHIELD均配有用于9…36V和2.8A RMS步進(jìn)電機(jī)的MOSFET，為用戶提供了即插即用的解決方案。

“模塊化”Landungsbrücke“評(píng)估系統(tǒng)是為電機(jī)控制應(yīng)用的評(píng)估和快速原型設(shè)計(jì)的。Trinamic的市場(chǎng)總監(jiān)Jonas Proeger解釋道：“這一概念非常成功?！靶略u(píng)估版系列僅針對(duì)中國市場(chǎng)，我們對(duì)ST-Nucleo開發(fā)板的普及做出了反應(yīng)，并為尖端電機(jī)控制提供了一個(gè)快速成型平臺(tái)。

作為集成解決方案的cDriver?芯片是一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器，位于一個(gè)封裝中，可將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為完美的物理運(yùn)動(dòng)。 TMC5160具有用于自動(dòng)目標(biāo)定位的復(fù)雜斜坡生成功能，可減輕處理器的實(shí)時(shí)計(jì)算負(fù)擔(dān)，同時(shí)提供全面的保護(hù)和診斷功能。

TMC5160-EVAL-SHIELD現(xiàn)在可用于Nucleo電路板，是評(píng)估高度集成且高能效的芯片并縮短設(shè)計(jì)周期的理想選擇。

特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)

-與STM32 Nucleo兼容

-9…36V和2.8A RMS，峰值電流為3.1A

-具有SixPoint?斜坡的運(yùn)動(dòng)控制器

-步進(jìn)/方向接口與微步內(nèi)插MicroPlyer?

-SPI和單線UART

-編碼器接口和2個(gè)參考開關(guān)輸入

-每整步最高分辨率256微步

-StealthChop2?可實(shí)現(xiàn)安靜的操作和平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)

-SpreadCycle?高動(dòng)態(tài)電動(dòng)機(jī)控制斬波器

-DcStep?取決于負(fù)載的速度控制

-StallGuard2?高精度無傳感器電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)

-CoolStep?電流控制可節(jié)省多達(dá)75％的能源

-被動(dòng)制動(dòng)和續(xù)流模式

-全面保護(hù)和診斷