自從泉州欣佳酒店倒塌至今已經(jīng)過去了三天時(shí)間，搜救工作一直在緊鑼密鼓的進(jìn)行著。為了挽救每一個(gè)生命，搜救人員爭(zhēng)分奪秒，與時(shí)間賽跑。

3月10日上午6點(diǎn)多，搜救人員已經(jīng)在現(xiàn)場(chǎng)救出了59名被困者，其中有18人不幸遇難，還剩12名被困人員，救援工作一刻都不能放松，十幾條生命在煎熬地等待救援，能快一秒他們的生存機(jī)會(huì)就大一分。

正常情況下，事故發(fā)生后的72小時(shí)為黃金搶救時(shí)間，但受災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境以及現(xiàn)場(chǎng)還存在觸電等危險(xiǎn)的影響，救援人員難以安全、高效、快速地進(jìn)行工作，同時(shí)，救援任務(wù)也超出了救援人員的能力范圍，因此，救援機(jī)器人已經(jīng)成為一個(gè)重要的發(fā)展方向。

種類和功能多樣

救援機(jī)器人屬于特種機(jī)器人的范疇，應(yīng)用場(chǎng)景是固定的，它不像工業(yè)機(jī)器人那樣可以大規(guī)模應(yīng)用于精密加工、汽車等行業(yè)，與工業(yè)機(jī)器人相比，救援機(jī)器人的數(shù)量幾乎可以忽略不計(jì)。然而，一旦出現(xiàn)泥石流、房屋倒塌、地震等災(zāi)害，實(shí)施偵測(cè)、救援等任務(wù)的復(fù)雜性又只有無人機(jī)或者機(jī)器人才能解決。

此前無人機(jī)曾多次應(yīng)用于災(zāi)后救援工作，無人機(jī)在發(fā)生事故后可迅速進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)航拍，現(xiàn)在還可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)指揮，實(shí)時(shí)傳回清晰的圖像。無人機(jī)具有反應(yīng)快、易操縱、成本低的特點(diǎn)，對(duì)大面積區(qū)域震害調(diào)査效率更高。因此，有了無人機(jī)，專家可在后方集中精力，快速評(píng)估震害災(zāi)情，因此具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)然，無人機(jī)也只是諸多救援機(jī)器人里的一種，還有蛇形機(jī)器人、廢墟洞穴可變形搜救機(jī)器人、探測(cè)呼吸和體溫的機(jī)器人“Quince”、履帶式救援機(jī)器人、輪滑式救援機(jī)器人等等。

救援機(jī)器人具有多重優(yōu)勢(shì)

1、傳感探測(cè)能力強(qiáng)：救援機(jī)器人可以通過攜帶多種傳感器，實(shí)現(xiàn)廢墟內(nèi)的圖、聲、氣、溫等檢測(cè)，有效鎖定受害者的位置；

2、降低救援人員的風(fēng)險(xiǎn)：機(jī)器人救援可以輔助或替代救援人員，避免二次倒塌所帶來的傷害，降低救援人員的風(fēng)險(xiǎn)；

3、搜救效率高：機(jī)動(dòng)性和搬運(yùn)破拆能力強(qiáng)，而且通過電池補(bǔ)給可以連續(xù)工作，提高搜救效率；

4、行進(jìn)速度快：救援機(jī)器人體積小，行動(dòng)迅速，不會(huì)受周圍危險(xiǎn)環(huán)境影響。

救援機(jī)器人需要新的功能

機(jī)器人雖然能夠替代人擔(dān)負(fù)繁重的體力勞動(dòng)，但是在特殊領(lǐng)域，有其是災(zāi)害救援機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人在很多情況下有線、有纜機(jī)器人無法達(dá)到或者深入災(zāi)難中心，因此發(fā)展無線、遙控機(jī)器人則變得現(xiàn)實(shí)且急迫，這就要求機(jī)器人在無需人工介入的條件下?lián)碛懈唷爸腔邸薄?/p>

目前，許多大型研究機(jī)構(gòu)都在針對(duì)救援機(jī)器人原有的“短版”進(jìn)行改進(jìn)。例如NCCR（瑞士國家機(jī)器人能力研究中心）研發(fā)的救援機(jī)器人可以生成災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的3D地圖，這是其他商業(yè)研究平臺(tái)所不具備的特性，正是這些特性能夠幫助救援人員更快的完成搜救工作。開發(fā)新的人機(jī)界面，為操作人員提供更便利的協(xié)助也是機(jī)器人研究的重要方向。救援人員更多的是把機(jī)器人系統(tǒng)當(dāng)作提高搜救工作的工具，而不是替代他們的自主系統(tǒng)。救援現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)調(diào)的是人機(jī)配合，在搜救工作部署中，任務(wù)優(yōu)先級(jí)可能迅速變化，高效的人機(jī)配合才能維持搜救人員的循環(huán)。