伺服電機速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿足何種運動功能來選擇。

伺服電機有三種運行模式：

一、位置模式：通過上位機發(fā)送一定頻率的高速脈沖，配合方向信號，實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)，是伺服電機最常用的控制模式，上位機我們可以選擇plc、單片機、手動脈沖發(fā)生器等，調(diào)整脈沖的頻率，就可以改變伺服電機的速度。

二、速度模式：速度模式是用模擬量來控制電機的旋轉(zhuǎn)速度，這種方式應用比較少，因為位置模式同樣可以控制速度，而且精度更高，同時模擬量是會有干擾的，不建議大家用這種模式控制伺服。

三、轉(zhuǎn)矩模式：轉(zhuǎn)矩模式可以用模擬量來控制伺服電機的輸出扭矩，通常應用在恒壓控制方面，配合位置模式做一些閉環(huán)控制，效果更理想。

伺服電機在位置模式過程中，還有三種控制方法：

一：用脈沖+方向信號來控制正反轉(zhuǎn)，這種方法價格便宜，但是控制線接線復雜，而且受PLC點數(shù)限制，比如FX3U只支持3臺伺服，要控制更多伺服，可以加定位模塊，也可以幾臺組網(wǎng)來控制，成本較低。

二、用通訊方法控制：這個可以和驅(qū)動器進行485通信，驅(qū)動器設定不同的站號，上位機發(fā)送指令給單個驅(qū)動器，不過信號傳輸有時間，所以不如脈沖控制快速方便。

三、總線控制：總線控制方法也是現(xiàn)在比較主流的伺服控制方法，通過總線控制，一個PLC不再受限于高速脈沖輸出點，但是需要特殊模塊來支持，價格較貴，而且各個廠商的伺服互相不兼容，比如三菱自家的SSCNET總線，西門子的Profinet總線，都只能用于自家產(chǎn)品的控制，通用性不好。