伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。

伺服電機(jī)有三種運(yùn)行模式：

一、位置模式：通過上位機(jī)發(fā)送一定頻率的高速脈沖，配合方向信號，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，是伺服電機(jī)最常用的控制模式，上位機(jī)我們可以選擇plc、單片機(jī)、手動(dòng)脈沖發(fā)生器等，調(diào)整脈沖的頻率，就可以改變伺服電機(jī)的速度。

二、速度模式：速度模式是用模擬量來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，這種方式應(yīng)用比較少，因?yàn)槲恢媚Ｊ酵瑯涌梢钥刂扑俣?，而且精度更高，同時(shí)模擬量是會有干擾的，不建議大家用這種模式控制伺服。

三、轉(zhuǎn)矩模式：轉(zhuǎn)矩模式可以用模擬量來控制伺服電機(jī)的輸出扭矩，通常應(yīng)用在恒壓控制方面，配合位置模式做一些閉環(huán)控制，效果更理想。

伺服電機(jī)在位置模式過程中，還有三種控制方法：

一：用脈沖+方向信號來控制正反轉(zhuǎn)，這種方法價(jià)格便宜，但是控制線接線復(fù)雜，而且受PLC點(diǎn)數(shù)限制，比如FX3U只支持3臺伺服，要控制更多伺服，可以加定位模塊，也可以幾臺組網(wǎng)來控制，成本較低。

二、用通訊方法控制：這個(gè)可以和驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行485通信，驅(qū)動(dòng)器設(shè)定不同的站號，上位機(jī)發(fā)送指令給單個(gè)驅(qū)動(dòng)器，不過信號傳輸有時(shí)間，所以不如脈沖控制快速方便。

三、總線控制：總線控制方法也是現(xiàn)在比較主流的伺服控制方法，通過總線控制，一個(gè)PLC不再受限于高速脈沖輸出點(diǎn)，但是需要特殊模塊來支持，價(jià)格較貴，而且各個(gè)廠商的伺服互相不兼容，比如三菱自家的SSCNET總線，西門子的Profinet總線，都只能用于自家產(chǎn)品的控制，通用性不好。