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[導讀] (文章來源:中國機器人網(wǎng)) 盡管近年來工業(yè)機器人的發(fā)展使得人類在觸摸和力傳遞方面取得了重大進展,但觸覺傳感仍遠沒有在機器人操縱中普遍存在。由于存在多種挑戰(zhàn),包括用于覆蓋多彎曲表面的困難,

(文章來源:中國機器人網(wǎng))

盡管近年來工業(yè)機器人的發(fā)展使得人類在觸摸和力傳遞方面取得了重大進展,但觸覺傳感仍遠沒有在機器人操縱中普遍存在。由于存在多種挑戰(zhàn),包括用于覆蓋多彎曲表面的困難,高線數(shù)或包裝限制,難以在靈巧的手中使用,用于構建觸摸傳感器的現(xiàn)有方法已被證明難以集成到機器人手指中。

哥倫比亞工程公司的研究人員26日宣布,他們推出了一種新型的具有觸摸感的機械手指。他們的手指可以在很大面積、多曲線的表面上以極高的精度(

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