在戰(zhàn)疫攻堅的關(guān)鍵時期，搭載優(yōu)必選科技人工智能和機器人技術(shù)的衛(wèi)生防疫智能服務(wù)機器人解決方案在深圳新冠肺炎患者唯一定點收治醫(yī)院——第三人民醫(yī)院（以下簡稱“深圳三院”）成功部署。整套解決方案以智能機器人為載體，以后端AI技術(shù)平臺為支撐，助力深圳三院筑起防控疫情的第一道防線，保護一線醫(yī)護人員的健康和安全，降低交叉感染風(fēng)險，提升疫情防控效率。

院企協(xié)同創(chuàng)新，AI無畏奔赴戰(zhàn)疫一線

疫情防控戰(zhàn)打響之后，國家提出戰(zhàn)勝疫情離不開科技支撐，強調(diào)要加大科研攻關(guān)力度，對進一步激發(fā)科技在疫情防控阻擊戰(zhàn)中的“戰(zhàn)斗力”作出全面動員和部署。深圳作為科技創(chuàng)新之城，組織了多方科研力量開展應(yīng)急防治攻關(guān)，強調(diào)發(fā)揮市第三人民醫(yī)院作為國家感染性疾病臨床醫(yī)學(xué)研究中心優(yōu)勢，推動國際國內(nèi)科研機構(gòu)、科技企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新。

優(yōu)必選科技疫情應(yīng)急技術(shù)攻關(guān)小組在深圳三院

優(yōu)必選科技緊急成立了疫情應(yīng)急技術(shù)攻關(guān)小組，第一時間出征深圳三院，調(diào)研防控疫情的實際需求，提供了室內(nèi)體溫監(jiān)測與消殺、室外疫情管控與消殺、宣傳與導(dǎo)診三個場景的衛(wèi)生防疫智能服務(wù)機器人解決方案，包括室內(nèi)測溫巡檢機器人AIMBOT（智巡士）、室外智能防疫機器人ATRIS（安巡士）和醫(yī)療咨詢機器人Cruzr（克魯澤）三款機器人，分別在發(fā)熱門診和門診部上崗，奮力支援醫(yī)院和醫(yī)護人員。
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其中，AIMBOT（智巡士）在發(fā)熱門診擔(dān)當(dāng)?shù)谝蛔o衛(wèi)，承擔(dān)體溫監(jiān)測、口罩佩戴識別、人流密度監(jiān)測、防疫播報和環(huán)境消毒殺菌等任務(wù)。當(dāng)有人員到訪發(fā)熱門診時，它通過紅外和可見光雙目攝像，識別來訪人員的口罩佩戴和體溫，即使多人一起，它也能結(jié)合AI分析，實現(xiàn)瞬間全畫面多人識別。當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常時，它還會即時提醒，反饋給工作人員。
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發(fā)熱門診需要經(jīng)常消毒殺菌，AIMBOT（智巡士）增加了可掛載消殺噴霧組件，可在發(fā)熱門診指定區(qū)域定時自動執(zhí)行巡回消殺任務(wù)。

AIMBOT（智巡士）還擁有防疫宣傳語音播報和人流密度監(jiān)測功能。當(dāng)發(fā)熱門診來訪人員過多，它會監(jiān)測到視野覆蓋范圍內(nèi)人流密集度過高，然后發(fā)出聲音播報，提示大家保持1米以上的安全距離，降低感染風(fēng)險。

室外智能防疫機器人ATRIS（安巡士）則在門診部擔(dān)當(dāng)?shù)谝蛔o衛(wèi)。它集安防巡邏與防疫管控能力于一體，可在室外較大活動范圍內(nèi)，協(xié)助疫情管控人員發(fā)現(xiàn)人群聚集、口罩佩戴異常、體溫異常等風(fēng)險，第一時間發(fā)出現(xiàn)場聲光干預(yù)，并觸發(fā)后臺預(yù)警聯(lián)動。

ATRIS（安巡士）可全天24小時工作。在門診部上班時間，它堅守入口，監(jiān)測來訪人員的體溫和口罩佩戴信息。當(dāng)監(jiān)測到來訪人員體溫異常時，它會進行燈光閃爍報警，并語音提醒：體溫異常，請立即復(fù)查。對沒有佩戴口罩和口罩佩戴不合格的人員，它也會即時進行提醒。值班的門診工作人員可隨時通過后臺電腦遠程查看監(jiān)測畫面，并通過遠程喊話及時處理異常信息。

ATRIS（安巡士）在深圳三院門診部廣場消毒殺菌

在門診部休息時間，ATRIS（安巡士）也會堅守崗位，在門診部大廳外的廣場進行安全巡邏，除監(jiān)測來往人員的體溫和口罩外，它還加掛了噴霧消殺組件，單次消殺能夠覆蓋1Km路徑，可對廣場重點區(qū)域?qū)嵤┟咳斩啻味〞r巡回式消殺。

醫(yī)療咨詢機器人Cruzr（克魯澤）則在門診部大廳負責(zé)口罩佩戴識別、疫情宣傳與導(dǎo)診、隔離區(qū)娛樂互動等任務(wù)，全天24小時為訪客提供最新的疫情知識、疫情政策、疫情防控等信息服務(wù)，如訪客未佩戴好口罩，它也會發(fā)出友好提示，并在后臺觸發(fā)聯(lián)動預(yù)警。

如訪客有疑問需要進一步咨詢醫(yī)護人員，可通過Cruzr（克魯澤）的視頻遠程功能咨詢值班醫(yī)生，進行在線視頻診斷。

除了醫(yī)院外，衛(wèi)生防疫智能服務(wù)機器人解決方案還可應(yīng)用于交通樞紐、生活社區(qū)、廣場公園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、商業(yè)街區(qū)等眾多場所，助力一線防護人員提升疫情防控的質(zhì)量和效率，有效避免交叉感染風(fēng)險。

科技向善，以AI守護“最美逆行者”

作為深圳新冠肺炎患者唯一定點收治醫(yī)院，深圳三院醫(yī)護人員不畏危險，堅守抗疫一線。用科技手段保護醫(yī)護人員，就是保護戰(zhàn)斗力。優(yōu)必選科技員工使命必達，實現(xiàn)了多項人工智能和機器人技術(shù)的突破，讓AI機器人成為戰(zhàn)疫的有力“武器”，守護奔赴一線的逆行者。

ATRIS（安巡士）和AIMBOT（智巡士）的體溫監(jiān)測技術(shù)實現(xiàn)了遠距離（2.5—3.5米）大范圍的非接觸式人體測溫，測溫精度≤±0.3℃，達到國家對防疫測溫設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)要求，支持同時監(jiān)測體溫多達15人，不僅能保障一線人員的安全，測溫效率可達人工測溫的20倍以上。同時，它還采用了人體測溫雙光筒機，可見光照片與紅外照片共同鎖定，測量體溫的同時可以拍照記錄，有效識別并追蹤體溫異常人員，進一步提升工作效率，也降低了擁堵造成二次傳染的風(fēng)險。

考慮移動應(yīng)用場景，防疫機器人加入了防抖技術(shù)，支持在運動過程中進行口罩監(jiān)測與識別，可以監(jiān)測有沒有戴口罩以及口罩佩戴是否正確，準(zhǔn)確率達到99%。此外，算法支持監(jiān)測的最小人臉像素是40*40，保證盡量實時監(jiān)測到更小面積的人臉。由于采用了本地端的解決方案，機器人在執(zhí)行監(jiān)測任務(wù)時可以不依賴于網(wǎng)絡(luò)傳輸，避免因為wifi信號弱或者沒有網(wǎng)絡(luò)造成的監(jiān)測失效，并支持10—15人同時進行監(jiān)測。

基于優(yōu)必選科技的U-SLAM立體導(dǎo)航技術(shù)，防疫機器人在巡檢、巡邏和消毒滅菌時可以自主設(shè)定線路、地點和時間，實現(xiàn)厘米級的精準(zhǔn)定位導(dǎo)航。同時，多種傳感器協(xié)同工作，實時定位與地圖構(gòu)建，實現(xiàn)多方位立體定位導(dǎo)航和避障。相較于人工噴淋，ATRIS（安巡士）和AIMBOT（智巡士）可以噴灑均勻無遺漏，執(zhí)行定點定時消殺任務(wù)。

深圳三院發(fā)熱門診主任劉粵表示：“醫(yī)護人員需要為來到門診的每一位病人測體溫，有了機器人一分鐘可以監(jiān)測200多個人的體溫，極大地提升了我們的工作方式和效率，也保護了醫(yī)護人員，降低感染風(fēng)險。人工智能機器人在防控疫情一線上崗后，不僅可以為醫(yī)護人員分擔(dān)工作壓力，在防護設(shè)備緊缺的困難時期，還可以減少防護設(shè)備的消耗。”

AI無畏，科技向善。優(yōu)必選科技希望全力以赴，以AI機器人幫助戰(zhàn)“疫”一線工作人員，為疫情防控提供更多創(chuàng)新的技術(shù)和產(chǎn)品，用行動為疫情貢獻科技力量。

發(fā)熱門診需要經(jīng)常消毒殺菌，AIMBOT（智巡士）增加了可掛載消殺噴霧組件，可在發(fā)熱門診指定區(qū)域定時自動執(zhí)行巡回消殺任務(wù)。

AIMBOT（智巡士）還擁有防疫宣傳語音播報和人流密度監(jiān)測功能。當(dāng)發(fā)熱門診來訪人員過多，它會監(jiān)測到視野覆蓋范圍內(nèi)人流密集度過高，然后發(fā)出聲音播報，提示大家保持1米以上的安全距離，降低感染風(fēng)險。

室外智能防疫機器人ATRIS（安巡士）則在門診部擔(dān)當(dāng)?shù)谝蛔o衛(wèi)。它集安防巡邏與防疫管控能力于一體，可在室外較大活動范圍內(nèi)，協(xié)助疫情管控人員發(fā)現(xiàn)人群聚集、口罩佩戴異常、體溫異常等風(fēng)險，第一時間發(fā)出現(xiàn)場聲光干預(yù)，并觸發(fā)后臺預(yù)警聯(lián)動。

ATRIS（安巡士）可全天24小時工作。在門診部上班時間，它堅守入口，監(jiān)測來訪人員的體溫和口罩佩戴信息。當(dāng)監(jiān)測到來訪人員體溫異常時，它會進行燈光閃爍報警，并語音提醒：體溫異常，請立即復(fù)查。對沒有佩戴口罩和口罩佩戴不合格的人員，它也會即時進行提醒。值班的門診工作人員可隨時通過后臺電腦遠程查看監(jiān)測畫面，并通過遠程喊話及時處理異常信息。