近日，國家發(fā)改委等11個國家部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》指出，智能汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向，我國擁有智能汽車發(fā)展的戰(zhàn)略優(yōu)勢。

同時，《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》還指出，我國汽車產(chǎn)業(yè)體系完善，品牌質(zhì)量逐步提升，關(guān)鍵技術(shù)不斷突破，互聯(lián)網(wǎng)、信息通信等領(lǐng)域涌現(xiàn)一批知名企業(yè)，網(wǎng)絡(luò)通信實力雄厚。路網(wǎng)規(guī)模、5G通信、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)水平國際領(lǐng)先，基礎(chǔ)設(shè)施保障有力。

根據(jù)戰(zhàn)略規(guī)劃，未來主要任務(wù)包括構(gòu)建協(xié)同開放的智能汽車技術(shù)創(chuàng)新體系、跨界融合的智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系以及先進完備的智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施體系等，而突破關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)、開展應(yīng)用示范試點、推進智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)、建設(shè)廣泛覆蓋的車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE－V2X等）是重點工作之一。

過去一年，我國正式頒布了5G商用牌照，多個城市推廣鋪設(shè)5G通信基礎(chǔ)設(shè)施和車路協(xié)同專用測試場地，掌握關(guān)鍵技術(shù)的企業(yè)積極參與其中。其中，全國首個開放式5G商用智慧交通車路協(xié)同項目——北京順義智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，蘑菇車聯(lián)以“蘑菇OS＋AI云”為核心的車路協(xié)同方案成功落地并平穩(wěn)運行，為復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策控制、車路交互等前瞻技術(shù)的落地應(yīng)用提供了極具參考價值的理論和實踐經(jīng)驗。

車路協(xié)同系統(tǒng)平臺上，所有車輛可以通過搭載的車載操作系統(tǒng)（OS）實現(xiàn)各自位置、速度、行駛方向、行駛意圖的實時溝通。蘑菇車聯(lián)自主研發(fā)的車載操作系統(tǒng)“蘑菇OS”具備多硬件通用適配能力，驅(qū)動600余款智能傳感器，兼容每輛車內(nèi)數(shù)十甚至上百種ECU，覆蓋市面上95％的主流車型，為大規(guī)模車－車交互提供底層操作系統(tǒng)支持。

車路協(xié)同的另一個重要環(huán)節(jié)是車－路交互。蘑菇車聯(lián)車路協(xié)同方案中“蘑菇AI云”通過在路側(cè)部署配備深度學(xué)習(xí)軟硬件環(huán)境和高帶寬專用網(wǎng)絡(luò)的MEC邊緣計算處理器，將周邊路況、車流等圖像和視頻信息實時處理并下發(fā)到附近車輛，協(xié)助車輛在極端環(huán)境或復(fù)雜路況下的超視距感知。

多通道信息交互顯著提高了單車的全局路況感知能力，同時也帶來了決策層的挑戰(zhàn)。車載操作系統(tǒng)不僅要融合自身傳感器數(shù)據(jù)，還要對周邊車輛的雷達、攝像頭、GPS等傳感器以及路側(cè)感知基站傳輸過來的數(shù)據(jù)進行篩選、分析和計算，在多級信息融合的基礎(chǔ)上，做出更高層次的綜合決策。蘑菇OS的多傳感器數(shù)據(jù)融合處理能力，為車輛從協(xié)同感知到數(shù)據(jù)融合提供了強勁的技術(shù)支撐。

在真實的復(fù)雜交通場景下，車輛還需在低時延、高可靠的前提下，完成對海量高并發(fā)任務(wù)的實時計算處理。蘑菇OS利用多核心、高主頻的異構(gòu)計算處理器配合多線程并發(fā)，輔以異構(gòu)異調(diào)進程調(diào)度策略，有效分配系統(tǒng)硬件資源，實現(xiàn)多任務(wù)協(xié)同管理，并控制各項任務(wù)優(yōu)先級別，極大提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。

智能汽車創(chuàng)新技術(shù)橫跨汽車、信息通信、互聯(lián)網(wǎng)等多個領(lǐng)域，對復(fù)合型和高科技人才的要求也非常高。據(jù)悉，蘑菇車聯(lián)研發(fā)核心團隊來自于騰訊、百度、微軟、華為、寶馬等公司，在操作系統(tǒng)、通信協(xié)議、硬件架構(gòu)、芯片設(shè)計、深度學(xué)習(xí)和大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用方面有豐富經(jīng)驗。蘑菇OS負責人鄧志偉本碩均畢業(yè)于清華大學(xué)汽車工程學(xué)院，在智能終端、操作系統(tǒng)、汽車電子領(lǐng)域有二十年成功經(jīng)驗。

2020年是我國落實《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的關(guān)鍵一年。在國家戰(zhàn)略指導(dǎo)下，蘑菇車聯(lián)秉持開放、協(xié)作的理念，貢獻出車聯(lián)網(wǎng)軟硬件一體化解決方案與車路協(xié)同方案能力，與產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴合力，助力國家智能汽車創(chuàng)新發(fā)展和交通強國建設(shè)。