一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核是管理微處理器（MPU）、微控制器（MCU）或數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的時(shí)間和資源的軟件，比如任務(wù)調(diào)度、信號(hào)量、隊(duì)列等資源，它為應(yīng)用程序提供了不可或缺的服務(wù)。

一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）通常包含實(shí)時(shí)內(nèi)核和其他高級(jí)服務(wù)，如文件管理，協(xié)議棧，圖形用戶界面（GUI）和其他組件等，大多數(shù)其他服務(wù)都圍繞I / O設(shè)備。

拿μC/OS來說：Micriμm提供了一套完整的RTOS組件，包括嵌入式文件系統(tǒng)，TCP / IP堆棧，圖形用戶界面，USB設(shè)備和主機(jī)堆棧等，你只需要選擇應(yīng)用程序所需的組件即可。

同樣，RT-Thread操作系統(tǒng)也如此，除了內(nèi)核之外，還包含豐富的組件，如下圖：

從這種角度來劃分實(shí)時(shí)內(nèi)核和操作系統(tǒng)，我們平時(shí)看到的眾多RTOS，只算一個(gè)內(nèi)核，報(bào)過之前很火的一個(gè)“微內(nèi)核”，也在這個(gè)范圍之內(nèi)。

二、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是保證在一定時(shí)間限制內(nèi)完成特定功能的操作系統(tǒng)。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí)之分，硬實(shí)時(shí)要求在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)必須完成操作，這是在操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)保證的；軟實(shí)時(shí)則只要按照任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，盡可能快地完成操作即可。我們通常使用的操作系統(tǒng)在經(jīng)過一定改變之后就可以變成實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

隨著技術(shù)的進(jìn)步，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的定義也隨之變化。以前重點(diǎn)描述的是內(nèi)核及相關(guān)資源。，現(xiàn)在重點(diǎn)是內(nèi)核配套的組件。

就好比：以前寫程序會(huì)注重考慮資源大小，現(xiàn)在處理器速度更快、資源更多，就會(huì)注重考慮代碼復(fù)用率和維護(hù)性。

三、選擇和學(xué)習(xí)RTOS

對(duì)于初學(xué)者來說，選擇市面上使用率較多的RTOS來學(xué)習(xí)就行了，目前μC/OS、RT-Thread、FreeRTOS算是比較大眾一點(diǎn)的RTOS，資源及配套的組件都有很多。

隨著μC/OS的免費(fèi)開源，目前μC/OS、RT-Thread、FreeRTOS都是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

1.μC/OS使用Apache 2.0開源許可

地址：

https://www.micrium.com/rtos/licensing

2.RT-Thread 遵循 GPL V2 + 開源許可協(xié)議

RT-Thread 系統(tǒng)完全開源，3.1.0 及以前的版本遵循 GPL V2 + 開源許可協(xié)議。從 3.1.0 以后的版本遵循 Apache License 2.0 開源許可協(xié)議，可以免費(fèi)在商業(yè)產(chǎn)品中使用，并且不需要公開私有代碼。

地址：

https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/quick-start/introduction/introduction/

3.FreeRTOS使用MIT開源協(xié)議

地址：

https://www.freertos.org/a00114.html

免責(zé)聲明：本文來源網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者所有。如涉及作品版權(quán)問題，請(qǐng)與我聯(lián)系刪除。

長按前往圖中包含的公眾號(hào)關(guān)注