前言（閑聊）

感謝大家的認(rèn)可與關(guān)注。最近兩周周公眾號增加不少讀者朋友，但本公號最近兩周都比較少分享原創(chuàng)筆記，可能會讓新來的朋友及老讀者們以為這準(zhǔn)備變成一個沒有靈魂的號了。

其實(shí)號還是原來那個號，會一直分享有用的知識、筆記、經(jīng)驗(yàn)。最近的分享變少了是因?yàn)檫@兩周休息時間比較少，上一周上了6天班，這周又要上滿7天班，明天還得繼續(xù)搬磚，太難了。。

所以最近更新得有點(diǎn)慢，望諒解。

今天我們繼續(xù)更新Linux學(xué)習(xí)筆記，在這之前先分享一點(diǎn)學(xué)習(xí)Linux的看法。

前幾天看到群友們在討論Linux教程的問題，這里我也簡單說兩句。學(xué)習(xí)Linux還是跟之前分享的《 學(xué)習(xí)STM32的一些經(jīng)驗(yàn)分享》的方法一樣，我的建議是：買一塊板，跟著板子教程走。

這里用什么板子、用什么教程我就先不推薦了，自己可以多去了解了解。等我成為Linux熟手之后再做推薦。

（圖片僅供娛樂，小白別亂試）

我最近也在學(xué)這個，我用的資料是百問+野火+正點(diǎn)原子教程為主，其他書籍為輔的方式。這三家的教程我基本上都掃了一遍，內(nèi)容都很豐富，各有各的特點(diǎn)。

可以挑你覺得學(xué)得舒服（實(shí)際上是不可能舒服的。。該掉的發(fā)還是要掉）的一個去學(xué)。

好了，吹水結(jié)束，下面回歸正題：

本次簡單分享的是驅(qū)動分層、分離、抽象的一點(diǎn)小筆記。

LED驅(qū)動的幾種代碼結(jié)構(gòu)

1、LED驅(qū)動的第一種代碼結(jié)構(gòu)：

這種代碼結(jié)構(gòu)中分層比較簡單，驅(qū)動層就只分為一層，如果我們的硬件有改動，就得去修改led_drv.c。

LED驅(qū)動相關(guān)的東西都在這里頭了，代碼之間的依賴比較強(qiáng)。所以修改一處可能也得跟著修改另一處，代碼的獨(dú)立性不強(qiáng)，專業(yè)說法就是代碼的耦合性太強(qiáng)。

2、LED驅(qū)動的第二種代碼結(jié)構(gòu)：

這種代碼分層結(jié)構(gòu)把上面那種方式的驅(qū)動層分為了兩層，分為驅(qū)動層與硬件層。

其中驅(qū)動層的led_drv.c已經(jīng)與上面的方式不一樣了，這個文件去除了硬件相關(guān)的操作，抽象出了硬件無關(guān)的操作接口。

與硬件有關(guān)的操作（用了哪個IO、IO的相關(guān)寄存器配置等）放到了下面一層的硬件層board.c中。

這時候如果我們的硬件有改動，我們就只需去修改board.c里面的相關(guān)代碼就可以了。代碼耦合性比上面一種結(jié)構(gòu)更低一些。

3、LED驅(qū)動的第三種代碼結(jié)構(gòu)：

這種代碼結(jié)構(gòu)的分層比上面兩種結(jié)構(gòu)更細(xì)了，把上面的硬件層又分為了硬件層1（board_x_led.c）與硬件層2（chip_gpio.c）。

其中硬件層2就是io的寄存器操作，硬件層1主要是所用資源的一個整合。

如此一來，我們用到不同的IO、不同的板子我們就只需修改硬件層1（board_x_led.c）的代碼就可以了。這種結(jié)構(gòu)比上面兩種結(jié)構(gòu)的耦合性又更低了些，各模塊的獨(dú)立性更高了。

最后

上面的幾個圖是我通過學(xué)習(xí)韋老師的《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊第2版》總結(jié)歸納出來的。

這些圖是為了便于我自己的理解而畫的，比較適合我自己的思維方式，可能有些朋友會看不習(xí)慣。

我上面畫的框圖全是用方向向下的箭頭，其實(shí)也可以用方向向上的箭頭，看你怎么理解了。比如有兩個函數(shù)：函數(shù)A和函數(shù)B，我們可以說函數(shù)A調(diào)用函數(shù)B，也可以說函數(shù)B被函數(shù)A調(diào)用。

上面的框圖其實(shí)有著相應(yīng)的代碼，但限于篇幅沒有貼出，有興趣的朋友可以自己去看看。

學(xué)會設(shè)計層次明顯、模塊耦合性低的代碼是我們嵌入式軟件編程的目標(biāo)之一，我們得多去看一些優(yōu)秀的代碼進(jìn)行學(xué)習(xí)。之后再繼續(xù)學(xué)習(xí)+總結(jié)+分享，歡迎持續(xù)關(guān)注~

最后，希望本次的分享大家可以喜歡。

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