近日，首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院通過遠(yuǎn)程遙控手術(shù)機器人“魯班”成功為一名來自陜西的患者完成了全腦血管造影手術(shù)，這是我國首例機器人輔助全腦血管造影手術(shù)。

本次手術(shù)是在神經(jīng)介入中心主任醫(yī)師李佑祥、呂明的指揮下，由該院副主任醫(yī)師江裕華實際操作血管介入機器人完成的。

“魯班”是李佑祥教授的臨床研究團(tuán)隊聯(lián)合北京理工大學(xué)肖楠教授的機器人技術(shù)團(tuán)隊合作研發(fā)。

相比于目前最知名的醫(yī)用機器人“達(dá)芬奇”，“魯班”介入機器人主要應(yīng)用于神經(jīng)介入領(lǐng)域。

此前李佑祥主任曾表示：“對于中國神經(jīng)介入學(xué)科而言，必須加快步伐，開發(fā)具有自主產(chǎn)權(quán)的手術(shù)機器人產(chǎn)品，不然就會像外科手術(shù)機器人一樣，被歐美產(chǎn)品遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在后面?！?/p>

因此，在政策層面，新頒布的《中國制造2025》里也把高性能醫(yī)療器械材料領(lǐng)域列為重點攻克對象。

為了加快介入手術(shù)機器人領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)化發(fā)展速度，國家科技部已將李佑祥教授主持的“高精度微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)化及示范”列為國家研發(fā)計劃中重點支持項目，給與1089萬經(jīng)費支持。

在雷鋒網(wǎng)看來，北京天壇醫(yī)院此次介入機器人血管造影手術(shù)的成功，將會為行業(yè)帶來更深遠(yuǎn)的意義：

實驗到臨床的“臨門一腳”

目前，醫(yī)用機器人領(lǐng)域最知名的“達(dá)芬奇”手術(shù)機器人全球使用數(shù)量已經(jīng)超過4000臺。憑借“達(dá)芬奇機器人”，ISRG公司的市值達(dá)到600億。

今天，“達(dá)芬奇”手術(shù)機器人取得的成績得益于，其在2018年被FDA批準(zhǔn)進(jìn)入臨床。因此，國內(nèi)介入機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，還是要解決最基本的問題——取得行業(yè)和監(jiān)管部門的雙重認(rèn)可。

但是，此前業(yè)內(nèi)一直對介入機器人存在倫理、可靠、實際意義等顧慮，只是把其作為一種新興技術(shù)看待，從來沒有應(yīng)用到臨床工作之中。部分國內(nèi)科研機構(gòu)與醫(yī)院對于介入機器人的研究也一直處于前沿探索階段，所做的手術(shù)更偏也偏向?qū)嶒炐再|(zhì)。

早在2009年，海軍總醫(yī)院、北京醫(yī)院聯(lián)合北航機器人研究所就已經(jīng)完成首例國內(nèi)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人對動物實驗。

之后的2016年11月，上海浦東醫(yī)院的余波教授團(tuán)隊運用國產(chǎn)血管介入機器人完成了與本次手術(shù)類似的動物全腦血管造影手術(shù)。

2019年12月，上海交通大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院謝叻團(tuán)隊也宣布，其研發(fā)的心血管介入手術(shù)機器人已經(jīng)完成了6例動物實驗。

這些手術(shù)的對象都是動物，對于這項新技術(shù)，一直缺乏真實臨床案例的支持。

而李佑祥教授以實際臨床結(jié)果，實現(xiàn)了從實驗室到臨床期待的“臨門一腳”，證明了介入手術(shù)機器人的臨床意義和可靠性，讓行業(yè)對介入手術(shù)機器人的未來建立全新的認(rèn)識。

打破壟斷，給國產(chǎn)廠商更多機會

雷鋒網(wǎng)了解到，現(xiàn)在已經(jīng)有更多的院校和企業(yè)參與到這個行業(yè)中來，包括哈工大、天津大學(xué)、北京理工大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、浙江大學(xué)等院校都正在開展醫(yī)用機器人的研究。

中科院的自動化所、沈陽所、深圳院也在研發(fā)腹腔鏡、骨科、介入手術(shù)、顯微外科等領(lǐng)域的醫(yī)用機器人。其中自動化所還和海淀醫(yī)院組建了”微創(chuàng)介入手術(shù)機器人臨床轉(zhuǎn)化基地”。

目前，介入醫(yī)療器械市場絕大部分市場都被強生醫(yī)療、波士頓科學(xué)、美敦力、庫克、雅培等國外企業(yè)瓜分，國產(chǎn)廠家僅占有小部分份額。介入手術(shù)機器人對于國內(nèi)介入器械廠商來說將是一個全新的機會。

介入機器人相比人來說對于介入器械的標(biāo)準(zhǔn)化要求會更高。國內(nèi)介入醫(yī)療器械廠商可以從介入機器人的研發(fā)生產(chǎn)源頭入手，直接和科研機構(gòu)以及院校進(jìn)行合作，在介入機器人研發(fā)生產(chǎn)之初就可以適配自身介入器械。

所以，“魯班”介入機器人手術(shù)的成功，對學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)都會有不小的推動作用。

此外一點就是保護(hù)了醫(yī)生的健康。

長期以來，X射線一直在侵害介入醫(yī)生的健康，有人說介入醫(yī)生的工作是“以命換命”。一份來自意大利的調(diào)查顯示：介入醫(yī)生的皮膚損害疾病、白內(nèi)障、甲狀腺疾病的患病率均高于其他醫(yī)生。

許多介入醫(yī)生都在擔(dān)心工作會對自己和下一代的健康產(chǎn)生影響。介入機器人可以讓醫(yī)生免去這些不必要的傷害，幫助介入醫(yī)生逃離X射線和沉重鉛板的束縛。

科技反向助推人類

盡管前景比較美好，但是這并不代表介入機器人就可以在未來的臨床環(huán)境中“無所不能”。

遠(yuǎn)程操作的無人機在空軍發(fā)展到今天，并沒有取代現(xiàn)有的戰(zhàn)機飛行員，而是對空軍力量進(jìn)行了延伸。無人機飛行員也主要來自現(xiàn)有戰(zhàn)機駕駛員。因為遠(yuǎn)程操作缺失真實現(xiàn)場感知，對于操作人員的要求會更高。

與之類似，介入遠(yuǎn)程遙控機器人在現(xiàn)有已經(jīng)發(fā)布的研究和實驗結(jié)果上，還只能應(yīng)用在介入手術(shù)中比較初級診斷的造影打藥等階段，對經(jīng)驗要求更高的其他診斷和治療介入手術(shù)還需要醫(yī)生親自上陣。

此外，沒有了直接的現(xiàn)場感知，介入機器人對操作醫(yī)生的經(jīng)驗要求會更高，醫(yī)院對于介入醫(yī)生的需求會不降反增。

但總的來說，醫(yī)用機器人的高價值，將會吸引更多和學(xué)者企業(yè)進(jìn)入這個行業(yè)中來。未來結(jié)合5G、人工智能將會對醫(yī)療介入場景帶來更多價值，未來可期。