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[導(dǎo)讀] (文章來源:人民網(wǎng)) 新一代下肢康復(fù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)突破,推出了針對機(jī)構(gòu)訓(xùn)練版本ExoMotus M4、針對個(gè)人的助行版本ExoMotus H4以及針對科研領(lǐng)域的開發(fā)者版本EXOPS,實(shí)現(xiàn)康復(fù)

(文章來源:人民網(wǎng))

新一代下肢康復(fù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)突破,推出了針對機(jī)構(gòu)訓(xùn)練版本ExoMotus M4、針對個(gè)人的助行版本ExoMotus H4以及針對科研領(lǐng)域的開發(fā)者版本EXOPS,實(shí)現(xiàn)康復(fù)周期全覆蓋;手功能康復(fù)機(jī)器人是世界上最輕便的無線手部外骨骼機(jī)器人之一;標(biāo)準(zhǔn)化的智能康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備實(shí)現(xiàn)了對上肢、下肢、踝關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、手指等部位的全覆蓋。

其中,ExoMotus下肢康復(fù)機(jī)器人系列產(chǎn)品采用雙足機(jī)器人模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),搭載了自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器、多維力傳感器以及一體化柔性關(guān)節(jié)電機(jī)。其機(jī)構(gòu)訓(xùn)練版M4在行走訓(xùn)練過程中可實(shí)時(shí)提供動(dòng)態(tài)減重,加速下肢功能的恢復(fù)進(jìn)程;個(gè)人助行版H4,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器與智能手表之間的無線通信,可實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器步態(tài)參數(shù),配備一體化設(shè)計(jì)的機(jī)器人柔性關(guān)節(jié),扭矩密度大幅度提高,為康復(fù)機(jī)器人提供了澎湃的動(dòng)力。

手指精細(xì)康復(fù)訓(xùn)練,一直是行業(yè)的痛點(diǎn)和難點(diǎn)。HandyRehab單手采用8個(gè)獨(dú)立的電機(jī),可以靈活進(jìn)行復(fù)雜的手功能訓(xùn)練。結(jié)合肌電生物反饋,可以進(jìn)行主動(dòng)、被動(dòng)、雙手鏡像等多種訓(xùn)練模式。據(jù)悉,設(shè)備僅重380克,相當(dāng)于一罐可樂的重量,是世界上最輕便的可穿戴手外骨骼機(jī)器人之一。

“此次新品發(fā)布,傅利葉智能實(shí)現(xiàn)了從單一產(chǎn)品研發(fā)型企業(yè)向智能康復(fù)整體解決方案提供商的轉(zhuǎn)變?!睋碛行阅鼙燃鐕猓瑑r(jià)格僅為國外1/3的智能化康復(fù)設(shè)備,傅利葉智能CEO顧捷希望,優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品能夠普惠更多社區(qū)、養(yǎng)老機(jī)構(gòu),甚至縣級醫(yī)院,通過供應(yīng)鏈優(yōu)化及技術(shù)突破,幫助機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)康復(fù)裝備智能化、康復(fù)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化,從而造福更多人群。

據(jù)悉,傅利葉智能康復(fù)機(jī)器人目前已進(jìn)入超過500家醫(yī)院及機(jī)構(gòu),覆蓋全國30多個(gè)省市自治區(qū),同時(shí)完成了北美、亞太以及歐洲的戰(zhàn)略布局,覆蓋全球20個(gè)國家,幫助治療師執(zhí)行了超過4億次的動(dòng)作,幫助數(shù)十萬患者進(jìn)行了有效的康復(fù)訓(xùn)練,智能康復(fù)機(jī)器人技術(shù)使用率超過80%。

上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科研實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人牛傳欣博士表示,如今,醫(yī)院康復(fù)科建設(shè)普遍面臨能力提升及服務(wù)創(chuàng)新兩大難題。

“上海的特質(zhì),就意味著要把世界上最卓越最先進(jìn)的技術(shù)匯聚在此。雖然,醫(yī)院康復(fù)科空間有限,但會(huì)停泊著各種先進(jìn)的康復(fù)設(shè)備,助力患者早日‘卸下病痛,重新起航’?!迸餍辣硎荆髽I(yè)只有把設(shè)備鋪陳到實(shí)際診療環(huán)境中去,康復(fù)人員的專業(yè)知識(shí)才能得到優(yōu)化及提升,才能推進(jìn)臨床驗(yàn)證設(shè)備的有效性、安全性、經(jīng)濟(jì)性和科學(xué)性。

智能康復(fù)港機(jī)器人技術(shù)可以模擬治療師的手法,實(shí)現(xiàn)患者全周期、全部位的康復(fù)訓(xùn)練,包括中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷、骨關(guān)節(jié)疾病與外傷、肢體肌力損傷等。

據(jù)悉,智能康復(fù)港已在數(shù)十家機(jī)構(gòu)落地。“它天然適應(yīng)于基層社區(qū)與醫(yī)院,通過智能化技術(shù),實(shí)現(xiàn)一對多的康復(fù)訓(xùn)練,使不同形態(tài)不同功能的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)互補(bǔ),從而大大降低治療師的工作強(qiáng)度?!鳖櫧菡J(rèn)為,智能康復(fù)港與健康小屋性質(zhì)相同,將會(huì)是未來康復(fù)發(fā)展的大趨勢,從而構(gòu)筑起完善的康復(fù)產(chǎn)業(yè)鏈。

顧捷表示,2020年,傅利葉智能將助力全球頂尖技術(shù)在中國落地,形成有領(lǐng)導(dǎo)力、影響力的先進(jìn)制造產(chǎn)品商業(yè)化,這也是傅利葉智能今年的首要任務(wù);實(shí)現(xiàn)智能康復(fù)港示范應(yīng)用基地遍地開花,推進(jìn)包括三甲醫(yī)院及基層社區(qū)落地;堅(jiān)持不懈走出去,讓上海及中國最先進(jìn)的原創(chuàng)康復(fù)產(chǎn)品及技術(shù)亮相全球,同時(shí)夯實(shí)基礎(chǔ),逐步提升。
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在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢抑制與過流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

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根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

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開關(guān)電源具有效率高的特性,而且開關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源

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LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

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