2019年自動(dòng)駕駛汽車(chē)似乎遇到了“減速帶”，整體的技術(shù)突破不大，各車(chē)企和技術(shù)公司紛紛推遲產(chǎn)品發(fā)布時(shí)間，甚至有一些公司正縮減投資。

Waymo完全無(wú)人運(yùn)營(yíng)

2018年，Waymo未能如期推出真正的商業(yè)化自動(dòng)駕駛服務(wù)，但在亞利桑那州錢(qián)德勒市推出了Waymo One，向有限的早期用戶(hù)開(kāi)放。2019年，Waymo同樣也沒(méi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化，但試點(diǎn)有所擴(kuò)大。

2019年10月，該公司還被發(fā)現(xiàn)正在進(jìn)行無(wú)安全員在內(nèi)的“完全自動(dòng)駕駛”測(cè)試。事實(shí)上，早在2018年，他們就已經(jīng)在一定程度上做到了這一點(diǎn)，但受到Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試致死事件影響暫且擱置，但現(xiàn)在這個(gè)是來(lái)真的。

雖然Waymo自動(dòng)駕駛技術(shù)整體突破不大，但仍然是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的大新聞。很多人可能沒(méi)有意識(shí)到，對(duì)于一家大公司的律師和工程師來(lái)說(shuō)，簽字部署完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)有多么了不起，因?yàn)橐坏┏霈F(xiàn)問(wèn)題，會(huì)給整個(gè)項(xiàng)目帶來(lái)無(wú)盡的責(zé)任和風(fēng)險(xiǎn)，這樣做了證明他們有很大的信心。

Waymo和生產(chǎn)小型自動(dòng)駕駛送貨車(chē)的后起之秀Nuro都已經(jīng)設(shè)法向加州申請(qǐng)部署真正的無(wú)人駕駛服務(wù)，2020年我們應(yīng)該能看到。

自動(dòng)駕駛遇冷

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展正在放緩：Waymo的自動(dòng)駕駛部署步伐慢于預(yù)期，Cruise推遲在舊金山部署自動(dòng)駕駛出租車(chē)。戴姆勒也開(kāi)始退縮，將控制自動(dòng)駕駛支出，其他公司的態(tài)度也有所改變，就連自動(dòng)駕駛先驅(qū)Navya也略微縮小了規(guī)模。

如果自動(dòng)駕駛也符合研究機(jī)構(gòu)Gartner著名的“炒作周期”，這種減速是可以預(yù)料的。毫無(wú)疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)在過(guò)去十年里已經(jīng)得到了大量的炒作和高估。對(duì)于那些考慮到這一點(diǎn)的人來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛發(fā)展并沒(méi)偏離正軌太遠(yuǎn)。在一個(gè)正常的周期中，一些大膽的、一廂情愿的預(yù)測(cè)會(huì)落空，一些利用炒作的玩家不得不在炒作減弱時(shí)縮減規(guī)模。

那么自動(dòng)駕駛什么時(shí)候才會(huì)出現(xiàn)呢？

我列出兩個(gè)要點(diǎn)，但沒(méi)有給出具體年份。第一，當(dāng)開(kāi)發(fā)公司的工程師、律師和董事會(huì)認(rèn)為已經(jīng)足夠安全，能夠承擔(dān)部署風(fēng)險(xiǎn)的時(shí)候就可以。第二，不同地方部署時(shí)間有很大差別。事實(shí)上，考慮到部署難度和經(jīng)濟(jì)因素的差別，不同地方的自動(dòng)駕駛部署時(shí)間差可能長(zhǎng)達(dá)20年。

早在2010年，我第一次開(kāi)始預(yù)測(cè)時(shí)，相當(dāng)一部分人就預(yù)測(cè)2020年自動(dòng)駕駛安全可以得到保障。如果考慮到Waymo商業(yè)化試點(diǎn)可能會(huì)到來(lái)，他們的預(yù)測(cè)還算準(zhǔn)確，但如果考慮到2020年要在各個(gè)地方實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，或者考慮到普通人能從車(chē)企買(mǎi)一輛自動(dòng)駕駛在多個(gè)城市兜風(fēng)，他們就錯(cuò)了。

車(chē)企的預(yù)測(cè)經(jīng)常會(huì)出錯(cuò)，只是聽(tīng)起來(lái)不錯(cuò)。他們最常見(jiàn)的方法是從現(xiàn)有的ADAS系統(tǒng)開(kāi)始，逐步將其轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)駕駛汽車(chē)。這不是最明智的做法，但他們這樣做也不無(wú)道理。

下面我將談?wù)?u>特斯拉，但他們也遇到自己的“寒冬”，埃隆·馬斯克（Elon Musk）曾“確信”自己的“完全自動(dòng)駕駛”產(chǎn)品能在2019年“功能齊全”并向客戶(hù)發(fā)布，最終沒(méi)有做到。特斯拉的另一個(gè)失敗是過(guò)早地發(fā)布“智能召喚”，這削弱了人們對(duì)特斯拉的信心，部分原因在于它沒(méi)太大用，而且常常“猶豫不決”，甚至?xí)稿e(cuò)誤，破壞汽車(chē)。歐盟甚至曾要求特斯拉盡快停用該功能。

自動(dòng)駕駛將走向何方？

我對(duì)過(guò)去的預(yù)測(cè)僅做了小小地改動(dòng)，我們將很快在一些城市看到商業(yè)試點(diǎn)項(xiàng)目，但僅限于選定的服務(wù)領(lǐng)域。這些試點(diǎn)將對(duì)自動(dòng)駕駛的技術(shù)、安全、政府和公眾的接受程度以及商業(yè)模式進(jìn)行測(cè)試。幾年后，這些試點(diǎn)將演變?yōu)檎嬲牟渴稹?/p>

這將引發(fā)一場(chǎng)“地盤(pán)搶奪”，那些擁有可行技術(shù)的玩家會(huì)成為最有趣城市中的第一家（也是唯一一家）提供商——最賺錢(qián)、最容易做到，正面競(jìng)爭(zhēng)很少。但是，一旦至少有3個(gè)玩家進(jìn)入美國(guó)，這場(chǎng)爭(zhēng)奪戰(zhàn)就應(yīng)該能在幾年后全面展開(kāi)。

然而，所有這些仍然取決于團(tuán)隊(duì)對(duì)自己技術(shù)安全性的判斷，這可能比預(yù)期的時(shí)間更長(zhǎng)，因?yàn)槌晒π枰牟粌H是大量的資金，還需要有跳出傳統(tǒng)汽車(chē)制造商心態(tài)的思維模式。

同時(shí)，一些限量的產(chǎn)品會(huì)出現(xiàn)并不斷改進(jìn)，包括更好的特斯拉Autopilot和所謂的“L3”產(chǎn)品。這類(lèi)產(chǎn)品能應(yīng)對(duì)特定的場(chǎng)景，比如，交通堵塞、高速公路、停車(chē)場(chǎng)以及一些城市區(qū)域。

特斯拉自動(dòng)駕駛?cè)?/p>

特斯拉是自動(dòng)駕駛游戲里的怪咖。它是一家汽車(chē)制造商，又與其它所有同行不同，它也不像Waymo、Zoox和被通用收購(gòu)前Cruise那樣，是汽車(chē)行業(yè)的局外人。目前，特斯拉只有一個(gè)最上乘的ADAS產(chǎn)品，但它離真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)還很遙遠(yuǎn)，盡管斯拉堅(jiān)稱(chēng)它已經(jīng)非常接近了。

在特斯拉的“自動(dòng)駕駛?cè)铡苯o一些人留下了深刻的印象，也有一些人不為所動(dòng)。對(duì)于是否一定要使用尖端的激光雷達(dá)和傳感器套件這一問(wèn)題，人們的討論依然很激烈。

特斯拉2020年很有可能推出所謂的“完全自主駕駛”產(chǎn)品。盡管叫這個(gè)名字，但可能不是真正的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，很可能只是Autopilot的一個(gè)支持在城市街道上穿行的駕駛輔助產(chǎn)品，司機(jī)仍需把注意力集中在方向盤(pán)上。

NTSB對(duì)Uber事件的論斷

Uber自動(dòng)駕駛致死事故是2018年的重大新聞，而且仍然有很大影響。美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)（NTSB）公布了他們的調(diào)查結(jié)果，并就此舉行了聽(tīng)證會(huì)。

NTSB將此事故歸咎于Uber沒(méi)有重視安全文化，因?yàn)榘踩珕T當(dāng)時(shí)正在看視頻直播，一定程度上造成了事故。聽(tīng)證委員會(huì)并沒(méi)有把事故歸咎于Uber的自動(dòng)駕駛軟件，因?yàn)檎且驗(yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)是有缺陷的，所以才會(huì)安排安全員在內(nèi)。

這一事件中，值得注意的是人們對(duì)“自動(dòng)駕駛自滿(mǎn)”的關(guān)注。人們很快會(huì)厭倦自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，不會(huì)一直密切關(guān)注系統(tǒng)的運(yùn)行。Uber之前沒(méi)有考慮到這一點(diǎn)，現(xiàn)在的一些車(chē)內(nèi)裝了攝像頭來(lái)監(jiān)控司機(jī)的視線。特斯拉也要求司機(jī)不斷觸摸方向盤(pán)，以證明他們?nèi)栽诹粢怦{駛情況。監(jiān)管機(jī)構(gòu)未來(lái)可以效仿NTSB，推出更好的監(jiān)管措施，消除用戶(hù)在測(cè)試和駕駛員輔助期間的自滿(mǎn)情緒。

前方的挑戰(zhàn)

在21世紀(jì)20年代，自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者面臨的主要挑戰(zhàn)大致如下：

測(cè)試：像往常一樣，開(kāi)發(fā)者要證明自己的系統(tǒng)是安全的，這對(duì)開(kāi)發(fā)者自己、律師、公眾乃至政府來(lái)說(shuō)仍然是最大的挑戰(zhàn)。

預(yù)測(cè)：能夠更好地預(yù)測(cè)其它道路（或附近）使用者即將做什么。

感知：對(duì)于那些依靠計(jì)算機(jī)視覺(jué)的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，路面中的任何事物都不能錯(cuò)過(guò)。對(duì)于那些依靠激光雷達(dá)的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，遠(yuǎn)處的障礙物和路上的小碎片識(shí)別也要做得更好。

傳感器：多家公司正努力實(shí)現(xiàn)低成本、可靠的激光雷達(dá)的承諾。

監(jiān)管：更多的地方需要放開(kāi)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)。ADAS和監(jiān)督系統(tǒng)需要戰(zhàn)勝用戶(hù)的“自動(dòng)駕駛自滿(mǎn)”。