在京禮高速（延崇北京段）西羊坊特長隧道，測試組首次實(shí)現(xiàn)了乘用車在隧道內(nèi)的L4級自動駕駛演示。資料圖片

穿越4條隧道，開過3公里高架。近日，在山嶺重丘之間，一場特殊的L4級自動駕駛測試在京禮高速（延崇北京段）展開。

在高速公路雙向四車道全封閉環(huán)境下，該項(xiàng)測試實(shí)現(xiàn)了重卡3車隊(duì)列跟馳和乘用車3車編隊(duì)行駛演示，行駛速度達(dá)到設(shè)計(jì)時(shí)速80公里/小時(shí)。這也是全國首例實(shí)際高速公路場景的車路協(xié)同自動駕駛隊(duì)列跟馳演示。

值得一提的是，在14公里的測試道路上，94%以上的路段為隧道和高架。隧道路段定位信號不佳、光線迅速明暗變化，以及近零下20度的低溫，多重不利條件對交通系統(tǒng)的整體智能化水平提出了更高要求。

每個(gè)路燈都是“5G基站+智能定位設(shè)備”結(jié)合體

在這場集結(jié)了首發(fā)集團(tuán)、華為、奧迪中國、北汽福田、圖森未來、四維圖新等不同領(lǐng)域企業(yè)的測試中，車路協(xié)同能力正是多方共同發(fā)力的重點(diǎn)。

所謂車路協(xié)同，指的是采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車車、車路動態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率。

有分析認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)L4級高度自動駕駛，只有“聰明”的車還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。通過駕駛輔助系統(tǒng)以及低延時(shí)的動態(tài)指令，可實(shí)現(xiàn)車與車、車與路之間的有效協(xié)同，打造智能交通體系。

2019年年末，全長約33.2公里的京禮高速（延崇北京段）完成交工驗(yàn)收，它將成為通往北京2020年高山滑雪世界杯測試賽、2022年冬奧會的重要快速通道。

與一般的高速公路不同的是，京禮高速被賦予了“智慧的大腦”。據(jù)悉，在京禮高速，5G基站和智能感知定位設(shè)備將與路燈桿形成共同體，提供數(shù)據(jù)交換和定位服務(wù)。未來，京禮高速全線將支持車路協(xié)同應(yīng)用。

“從無到有，從零到一?！睂τ谶@條“智慧公路”的打造，首發(fā)集團(tuán)科技和規(guī)劃設(shè)計(jì)部副部長李智用了八個(gè)字形容。

“智慧公路的建設(shè)是從單一傳統(tǒng)行業(yè)向多元化行業(yè)融合發(fā)展的過程。”李智直言，“2019年，該項(xiàng)目中的車路協(xié)同與自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用，被列入2022年冬奧會‘科技冬奧’項(xiàng)目，將會為冬奧會提供技術(shù)儲備?！?/p>

事實(shí)上，隨著智慧交通建設(shè)換擋提速，車路協(xié)同方案的落地吸引了多方關(guān)注。在不同場景下，基于車路協(xié)同的自動駕駛測試在各地展開。

例如，2019年5月，河南省政府啟動了5G+示范工程。在鄭州智慧島開放道路上，已具備智能交互、自主巡航、車路協(xié)同等功能的L4級宇通自動駕駛公交車“小宇”開始落地試運(yùn)行，這也標(biāo)志著“智慧島5G智能公交”項(xiàng)目正式落地。

據(jù)宇通智能交通部部長任永利透露，為了使自動駕駛巴士真正實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營，以L4級自動駕駛巴士為核心，宇通構(gòu)建了一整套5G智能公交系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)了“車-路-網(wǎng)-云-法”一體化建設(shè)，構(gòu)建了全面協(xié)作的新一代智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)。

“超級高速公路”藏著黑科技

《車路協(xié)同自動駕駛發(fā)展報(bào)告》顯示，對于自動駕駛來說，隨著單個(gè)車輛自動駕駛技術(shù)進(jìn)步空間的飽和、技術(shù)提升的瓶頸以及交通環(huán)境復(fù)雜性的增加，自動駕駛越來越依靠智能道路設(shè)施的進(jìn)步。智能道路基礎(chǔ)設(shè)施和車路之間的交互與耦合將逐漸對智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛起輔助甚至主導(dǎo)作用。

在百度副總裁兼智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇眼中，海量用戶基礎(chǔ)、友好的政策環(huán)境，以及強(qiáng)大的基礎(chǔ)設(shè)施升級能力，讓中國具有實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的絕佳土壤?！啊斆鞯能?智能的路’將是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的最優(yōu)解?！?/p>

在接受媒體采訪時(shí)，中國公路學(xué)會自動駕駛委員會主任冉斌對此同樣認(rèn)同。冉斌分析，把智能設(shè)備安置在道路上，通過通信網(wǎng)絡(luò)，感知到的數(shù)據(jù)可以共享給周邊更多車輛，這樣將大幅減少設(shè)備需求數(shù)量、降低成本，使車路更好地協(xié)同。

“如果自動駕駛不僅致力于讓車‘聰明’起來，還讓道路變得‘聰明’，那么大規(guī)模自動駕駛或?qū)⑻崆?0至15年到來。”冉斌預(yù)計(jì)。

在他看來，車路協(xié)同自動駕駛將經(jīng)歷四個(gè)發(fā)展階段。第一階段為信息交互，實(shí)現(xiàn)車車、車路等信息交互和共享；第二階段為感知、預(yù)測和決策協(xié)同。

“第三階段為控制協(xié)同，實(shí)現(xiàn)如高速公路專用道等限定場景的協(xié)同控制功能；最終，第四階段將實(shí)現(xiàn)車路一體化，協(xié)同完成自動駕駛所有關(guān)鍵功能，增強(qiáng)道路的智能作用，實(shí)現(xiàn)與車輛全面的智能協(xié)同和配合?！比奖笳f。

據(jù)冉斌透露，目前，我國正在長三角、京津冀、珠三角等地區(qū)開展自動駕駛的試點(diǎn)試驗(yàn)，杭紹甬等具有光伏路面，能夠?qū)崿F(xiàn)智能控制、無線充電、安全快速的“超級高速公路”正在建設(shè)中。

“高鐵剛開始先進(jìn)行試點(diǎn)試驗(yàn)，很快便迅速發(fā)展。自動駕駛也一樣，相信大家很快就能在‘超級高速公路’上享受自動駕駛帶來的便利?！比奖笳f。