日前，首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院醫(yī)生通過(guò)遠(yuǎn)程遙控手術(shù)機(jī)器人“魯班”，精確實(shí)施了對(duì)患者左、右頸動(dòng)脈、鎖骨下動(dòng)脈、椎間動(dòng)脈等血管的造影手術(shù)，這是我國(guó)首例機(jī)器人輔助全腦血管造影手術(shù)。

醫(yī)用機(jī)器人種類(lèi)很多，按照其用途不同，有臨床醫(yī)療用機(jī)器人、診斷與治療機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等。早在1985年，研究人員借助PUMA260工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)完成了機(jī)器人輔助定位的神經(jīng)外科活檢手術(shù)，這是首次將機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用于醫(yī)療外科手術(shù)中，標(biāo)志著醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展的開(kāi)端。

此次輔助全腦造影手術(shù)的機(jī)器人屬于臨床醫(yī)療機(jī)器人中的手術(shù)機(jī)器人。之所以將機(jī)器人引入醫(yī)療，是因?yàn)樵谖?chuàng)手術(shù)中，它們可以實(shí)現(xiàn)對(duì)外科儀器前所未有的精準(zhǔn)控制。目前為止，這些機(jī)器在定位內(nèi)窺鏡、進(jìn)行膽囊手術(shù)以及胃灼熱和胃食管反流的矯治都有較好的應(yīng)用。僅在美國(guó)，機(jī)器人設(shè)備每年可以用于超過(guò)350萬(wàn)個(gè)醫(yī)療手術(shù)中。

根據(jù)波士頓咨詢的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，商業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)于2015年達(dá)到了59億美金，主要受益于在商業(yè)機(jī)器人中占比極大的醫(yī)療及手術(shù)機(jī)器人的迅速增長(zhǎng)，未來(lái)市場(chǎng)份額有望在2025年達(dá)到170億美金，取代軍用機(jī)器人板塊成為第二大機(jī)器人市場(chǎng)。

根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)，2014年全球醫(yī)療機(jī)器人的銷(xiāo)量為1224臺(tái)，與2004年全球醫(yī)療機(jī)器人銷(xiāo)量為386臺(tái)相比，年復(fù)合增速達(dá)12.2%。據(jù)BCG波士頓咨詢測(cè)算，截止2016年1月，全球醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)每年?duì)I收達(dá)到74.7億美元，預(yù)計(jì)未來(lái)5年年復(fù)合增長(zhǎng)率能穩(wěn)定在15.4%，至2020年，全球醫(yī)療機(jī)器人規(guī)模有望達(dá)到114億美金。其中，手術(shù)機(jī)器人占60%左右市場(chǎng)份額。

按照手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍，可以分為神經(jīng)外科機(jī)器人、骨科機(jī)器人、腹腔鏡機(jī)器人、血管介入機(jī)器人等。在手術(shù)機(jī)器人中，腹腔鏡機(jī)器人是應(yīng)用最為普遍和廣泛的一種，臨床應(yīng)用主要在泌尿外科、心胸外科、婦科等領(lǐng)域。2014年，腹腔鏡檢查占手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的88.5%。其他臨床手術(shù)機(jī)器人占比11.5%。

未來(lái)由于對(duì)微創(chuàng)診斷和治療程序的需求增加、老年人口基數(shù)的增長(zhǎng)、地球環(huán)境的惡化、不健康的飲食習(xí)慣和對(duì)高脂肪食品、酒精的消費(fèi)，以及都市人口平日缺乏體育鍛煉等不健康的生活方式，種種因素都極大促進(jìn)了手術(shù)的發(fā)生率，也為手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展提供了空間。

得益于微創(chuàng)手術(shù)的需求不斷增長(zhǎng)、以及醫(yī)院對(duì)機(jī)器人設(shè)備的采用率的提升。2015年，手術(shù)機(jī)器人的全球市場(chǎng)份額達(dá)32億美金，2020年有望達(dá)到99億美金，行業(yè)增速25.34%。

目前，全世界已有33個(gè)國(guó)家、800多家醫(yī)院成功開(kāi)展了60多萬(wàn)例機(jī)器人手術(shù)，手術(shù)種類(lèi)涵蓋泌尿外科、婦產(chǎn)科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學(xué)科。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟2013年的機(jī)器人統(tǒng)計(jì)報(bào)告，2012年全球醫(yī)用機(jī)器人銷(xiāo)量為1308臺(tái)，同比增長(zhǎng)20%，占全部專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量的8%，市場(chǎng)規(guī)模約為60億美元。其中外科手術(shù)輔助機(jī)器人銷(xiāo)量為1053臺(tái)，環(huán)比上升6%，總銷(xiāo)售額達(dá)14.95億，占醫(yī)用機(jī)器人銷(xiāo)售額的44%。醫(yī)用機(jī)器人是單位價(jià)值最高的專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人，每臺(tái)醫(yī)用機(jī)器人（包括附件和零部件）售價(jià)可達(dá)150萬(wàn)美元。

目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在行業(yè)中幾乎占據(jù)壟斷地位，不過(guò)越來(lái)越多的企業(yè)加入了手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)，試圖打破達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人對(duì)行業(yè)的壟斷。

近幾年，國(guó)內(nèi)外既有創(chuàng)業(yè)公司異軍突起，也有美敦力、強(qiáng)生等行業(yè)巨人參與研發(fā);手術(shù)機(jī)器人覆蓋的醫(yī)療場(chǎng)景也從腹腔擴(kuò)大到胸外科、泌尿外科、頭頸外科甚至心臟手術(shù)。2017年至2018年期間，國(guó)內(nèi)外多家手術(shù)機(jī)器人企業(yè)獲得上億人民幣融資。在2018年3月末至4月這一時(shí)間區(qū)間，Medical Micoinstruments、博恩思獲、Vicarious Surgical均獲上億元融資，Auris更獲5億美元融資，另有TI tan Medical在多倫多證券交易所提交招股說(shuō)明書(shū)，計(jì)劃上市。

同國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人還不成熟，手術(shù)機(jī)器人基本靠進(jìn)口為主，不過(guò)目前也已有企業(yè)著手研發(fā)，假以時(shí)日，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)成熟，行業(yè)內(nèi)企業(yè)將大大受益。

國(guó)內(nèi)受益上市公司

博實(shí)股份：公司是細(xì)分賽道的專(zhuān)用機(jī)器人龍頭，為石化化工行業(yè)提供粉粒料包裝系統(tǒng)、特種機(jī)器人等設(shè)備及服務(wù)。背靠哈工大雄厚學(xué)科優(yōu)勢(shì)，公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，已有 3 次以供給創(chuàng)造需求的成功案例；公司已形成“成熟產(chǎn)品-即將放量的新產(chǎn)品-仍在儲(chǔ)備階段的產(chǎn)品”的梯次儲(chǔ)備，持續(xù)推動(dòng)收入增長(zhǎng)。

近年公司積極布局新興產(chǎn)業(yè)，進(jìn)軍 3D 打印、智能裝備、醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)。2015 年 5 月博實(shí)股份以 1 億元人民幣獲得思哲睿 20%股份。2013 年哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所成功研制“微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”，打破了進(jìn)口達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)壟斷，由思哲睿醫(yī)療進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。

機(jī)器人：公司成立于 2000 年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是中國(guó)第一家從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人出口的企業(yè)。公司的機(jī)器人產(chǎn)品線齊全，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列。公司堅(jiān)持自主創(chuàng)新，對(duì)標(biāo)全球領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)，擁有以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。致力于開(kāi)發(fā)骨科牽引輔助機(jī)械手，產(chǎn)品正處于樣機(jī)測(cè)試階段。此外新松還正在開(kāi)發(fā)老年陪護(hù)機(jī)器人，機(jī)器人具有聲紋識(shí)別、智能聊天、健康檢查、遠(yuǎn)程看病生等多項(xiàng)實(shí)用功能，已處于示范應(yīng)用階段。