（文章來源：機(jī)器人內(nèi)參）

現(xiàn)場機(jī)器人是在動態(tài)，非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中運(yùn)行的非工廠移動機(jī)器人。這些類型的機(jī)器人沒有被編程為一遍又一遍地重復(fù)相同的任務(wù)-它們是自適應(yīng)，響應(yīng)能力強(qiáng)的機(jī)器人，它們在變化的條件下工作，有時甚至在未開發(fā)的地區(qū)。他們經(jīng)常執(zhí)行對人類來說太費(fèi)力或危險(xiǎn)的任務(wù)。因此，隨著基礎(chǔ)技術(shù)的穩(wěn)步發(fā)展，許多不同行業(yè)對現(xiàn)場機(jī)器人的需求越來越高。

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會World Robotics 2018 Service Robots報(bào)告，2018年售出了約7,210臺現(xiàn)場機(jī)器人。展望未來，預(yù)計(jì)2019年至2021年之間將售出32,700臺，復(fù)合年增長率（CAGR）為22％ ）。該部門的增長在很大程度上取決于農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)狀況。到2021年，現(xiàn)場機(jī)器人的復(fù)合年增長率將達(dá)到22％

現(xiàn)場機(jī)器人具有最大的商業(yè)潛力，并且目前在農(nóng)業(yè)和牧場的自動化任務(wù)中取得成功。小型“農(nóng)業(yè)機(jī)器人”可以進(jìn)行精確的耕作，同時可以在野外收集重要數(shù)據(jù)。農(nóng)業(yè)中的其他現(xiàn)場機(jī)器人可以監(jiān)視關(guān)鍵的溫室氣體，例如二氧化碳和一氧化二氮，以研究農(nóng)業(yè)對氣候變化的影響。牧場主使用自動野外機(jī)器人在數(shù)千平方公里內(nèi)放牧綿羊和牛群，確保所有牲畜保持健康并有足夠的放牧地。

正在開發(fā)更先進(jìn)的現(xiàn)場機(jī)器人來應(yīng)對更嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。它們被用作采礦自動化的鉆機(jī)，助手和礦石運(yùn)輸工具。炸彈小隊(duì)和核設(shè)施使用現(xiàn)場機(jī)器人來調(diào)查潛在危險(xiǎn)材料。它們甚至還用于太空探索中，作為帶有遙控操縱器系統(tǒng)（RMS）的遙控車（ROV）來行駛未探索的行星，收集樣本并進(jìn)行測試。

現(xiàn)場機(jī)器人正在使這個星球上其他最艱巨的工作自動化。盡管農(nóng)業(yè)和農(nóng)業(yè)是當(dāng)前最受歡迎的趨勢之一，但在不久的將來，現(xiàn)場機(jī)器人很可能會在眾多行業(yè)中使用。它們遍歷非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的能力使它們非?？扇?。
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