（文章來源：南充教育在線）

卡耐基梅隆大學(xué)的機(jī)器人先驅(qū)者們?cè)谌飴u和切爾諾貝利核災(zāi)難后留下了他們的印記，現(xiàn)在他們正通過前美國(guó)能源部核設(shè)施的一個(gè)尖端的新機(jī)器人項(xiàng)目來重新審視他們的傳統(tǒng)。

惠特克(William " Red " Whittaker)和他在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon university)野外機(jī)器人中心(Field Robotics Center)的團(tuán)隊(duì)開發(fā)出了兩種新型機(jī)器人，它們被稱為“RadPiper”，能夠自動(dòng)穿過前核電站的管道，探測(cè)和測(cè)量內(nèi)壁上的鈾礦床。

這種檢測(cè)是去污、退役和最終拆除前核設(shè)施過程中的關(guān)鍵步驟，但這一過程對(duì)人類來說是困難和危險(xiǎn)的。在管道內(nèi)部行走并使用先進(jìn)傳感器的RadPiper機(jī)器人，也比目前探測(cè)管道外部輻射的方法精確得多。美國(guó)能源部向哥倫比亞大學(xué)支付了140萬美元來開發(fā)這些機(jī)器人。

根據(jù)美國(guó)能源部(U.S. Department of Energy)的估計(jì)，考慮到勞動(dòng)力成本和整體效率，這些機(jī)器人在部署地點(diǎn)可以節(jié)省數(shù)千萬美元。

在自動(dòng)化引發(fā)人們對(duì)機(jī)器人搶走人類工作崗位的擔(dān)憂之際，惠特克以RadPiper機(jī)器人為例，說明機(jī)器在做人類不想做、也不應(yīng)該做的工作?；萏乜嗽谒挥诳▋?nèi)基梅隆大學(xué)的辦公室里接受采訪時(shí)說:“這將徹底改變測(cè)量管道中鈾含量的方式?！?/p>

CMU機(jī)器人將首先部署在俄亥俄州皮克頓的一個(gè)前鈾濃縮工廠，然后在肯塔基州帕杜卡的一個(gè)類似工廠。其他可以使用這種機(jī)器人的設(shè)施包括南卡羅來納州艾肯的薩凡納河基地和華盛頓州里奇蘭的漢福德基地。這家位于俄亥俄州皮克頓的工廠被稱為樸茨茅斯氣體擴(kuò)散工廠。該廠自1954年開始生產(chǎn)濃縮鈾，自2000年以來一直關(guān)閉。它有超過75英里長(zhǎng)的管道，人類工作人員花了三年時(shí)間來尋找和測(cè)量鈾礦床。

RadPiper機(jī)器人不需要系繩就可以在靈活的軌道上工作，它們將進(jìn)入直徑分別為30英寸和42英寸的管道中。為了幫助它們導(dǎo)航，這些機(jī)器人使用了一種已經(jīng)在自動(dòng)駕駛汽車上普及的激光雷達(dá)技術(shù)，以及一種魚眼攝像頭。去年，船上的“圓盤準(zhǔn)直”輻射傳感器在樸茨茅斯工廠進(jìn)行了測(cè)試，CMU表示正在申請(qǐng)?jiān)搩x器的專利。

惠特克和他的同事們以他們?cè)缙跒?979年三里島核事故的清理工作開發(fā)機(jī)器人而聞名，以及隨后的里程碑事件，比如他們?cè)?007年美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局耗資200萬美元的城市駕駛挑戰(zhàn)賽中獲勝。在他們的工作中涌現(xiàn)出了許多初創(chuàng)公司和具有里程碑意義的機(jī)器人?；萏乜说囊患已苌続stroboTIc獲得了300萬美元的月球X大獎(jiǎng)。

回顧他在這個(gè)領(lǐng)域的幾十年，惠特克明確表示，他仍然樂于“把這些機(jī)器從原始的淤泥中帶出來”。考慮到RedPiper機(jī)器人的潛在影響，以及核電站退役的重要性，惠特克說，他最終會(huì)把這個(gè)項(xiàng)目視為自己職業(yè)生涯中的“三大項(xiàng)目之一”，對(duì)此他不會(huì)感到震驚。