（文章來源：南充教育在線）

卡耐基梅隆大學(xué)的機器人先驅(qū)者們在三里島和切爾諾貝利核災(zāi)難后留下了他們的印記，現(xiàn)在他們正通過前美國能源部核設(shè)施的一個尖端的新機器人項目來重新審視他們的傳統(tǒng)。

惠特克(William " Red " Whittaker)和他在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon university)野外機器人中心(Field Robotics Center)的團隊開發(fā)出了兩種新型機器人，它們被稱為“RadPiper”，能夠自動穿過前核電站的管道，探測和測量內(nèi)壁上的鈾礦床。

這種檢測是去污、退役和最終拆除前核設(shè)施過程中的關(guān)鍵步驟，但這一過程對人類來說是困難和危險的。在管道內(nèi)部行走并使用先進傳感器的RadPiper機器人，也比目前探測管道外部輻射的方法精確得多。美國能源部向哥倫比亞大學(xué)支付了140萬美元來開發(fā)這些機器人。

根據(jù)美國能源部(U.S. Department of Energy)的估計，考慮到勞動力成本和整體效率，這些機器人在部署地點可以節(jié)省數(shù)千萬美元。

在自動化引發(fā)人們對機器人搶走人類工作崗位的擔(dān)憂之際，惠特克以RadPiper機器人為例，說明機器在做人類不想做、也不應(yīng)該做的工作。惠特克在他位于卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的辦公室里接受采訪時說:“這將徹底改變測量管道中鈾含量的方式?！?/p>

CMU機器人將首先部署在俄亥俄州皮克頓的一個前鈾濃縮工廠，然后在肯塔基州帕杜卡的一個類似工廠。其他可以使用這種機器人的設(shè)施包括南卡羅來納州艾肯的薩凡納河基地和華盛頓州里奇蘭的漢福德基地。這家位于俄亥俄州皮克頓的工廠被稱為樸茨茅斯氣體擴散工廠。該廠自1954年開始生產(chǎn)濃縮鈾，自2000年以來一直關(guān)閉。它有超過75英里長的管道，人類工作人員花了三年時間來尋找和測量鈾礦床。

RadPiper機器人不需要系繩就可以在靈活的軌道上工作，它們將進入直徑分別為30英寸和42英寸的管道中。為了幫助它們導(dǎo)航，這些機器人使用了一種已經(jīng)在自動駕駛汽車上普及的激光雷達技術(shù)，以及一種魚眼攝像頭。去年，船上的“圓盤準直”輻射傳感器在樸茨茅斯工廠進行了測試，CMU表示正在申請該儀器的專利。

惠特克和他的同事們以他們早期為1979年三里島核事故的清理工作開發(fā)機器人而聞名，以及隨后的里程碑事件，比如他們在2007年美國國防部高級研究計劃局耗資200萬美元的城市駕駛挑戰(zhàn)賽中獲勝。在他們的工作中涌現(xiàn)出了許多初創(chuàng)公司和具有里程碑意義的機器人。惠特克的一家衍生公司AstroboTIc獲得了300萬美元的月球X大獎。

回顧他在這個領(lǐng)域的幾十年，惠特克明確表示，他仍然樂于“把這些機器從原始的淤泥中帶出來”?？紤]到RedPiper機器人的潛在影響，以及核電站退役的重要性，惠特克說，他最終會把這個項目視為自己職業(yè)生涯中的“三大項目之一”，對此他不會感到震驚。