（文章來源：中國智能化網）

工業(yè)機器人在制造業(yè)的應用場景有很多，而執(zhí)行物流搬運工作的移動機器人（AGV）使用越來越頻繁。在過去的幾年里，制造商安裝了比以往更多自動導引車，他們正通過先進自動化的方案，快速響應市場的變化。

隨著人力成本的逐步上漲，制造業(yè)的利潤越來越薄。加上全球市場競爭激烈化的影響，工廠必需尋找更多低成本的方式來完成生產任務。而在新的制造環(huán)境里，對自動化提出了更高的需求，不只是優(yōu)化產線的效率，還要做到實時監(jiān)控，提升柔性化生產的能力，以滿足客戶對新產品訂制化的需求。

人力勞動在現代制造業(yè)中顯現出許多不足，例如一些低端工作，年輕一代并不愿意做重復性勞動。還有在一些重力型的工作，人的體力是有限的，搬運大件物體會拖低生產線的效率。而從安全方面來看，制造業(yè)很多場景充滿有害氣體、尖銳的硬物和臟亂的場景，容易給工人帶來傷害。

相比，自動化在制造業(yè)里體現出來很大的優(yōu)勢，在某些環(huán)境下，機器人比人更能順利的完成生產任務。工業(yè)機器人在制造業(yè)的應用場景有很多，而執(zhí)行物流搬運工作的移動機器人（AGV）使用越來越頻繁。在過去的幾年里，制造商安裝了比以往更多自動導引車，他們正通過先進自動化的方案，快速響應市場的變化。

其實，過去在的制造業(yè)中，也有采用各種傳統的運輸工具，不過，這些設備不能提供靈活的服務。通常是需在凹槽、鏈條或者是固定金屬導軌上運行，這種設備會很吵，且容易弄臟生產場所，還有價格昂貴。傳統的運輸工具不允許制造商改變其行使路線，欠缺靈活性。

如今，新一代自動導引AGV，即移動機器人應勢而生，它們通過感應、磁帶還有地圖導航定位等技術，可以在復雜的生產環(huán)境下運行，并能隨意改變行使的路線。通常，制造商給AGV進行重新編程，或者規(guī)劃路線就可以達到執(zhí)行新的任務要求。此外，這些機器人會連接到網絡，通過計算分析出最佳的路徑，使機器人以更小的時間完成任務，最終節(jié)省了運行的成本。

制造商可以根據生產任務的數量來配置機器人的數量，這種移動機器人只要買回來，配置下參數就能立刻投入使用，甚至可以通過租賃的方式來解決臨時生產增加的需求，這樣廠商將省掉更多不必要的錢。而傳統的基于鏈條的運輸工具，需要花大量時間架設軌道，設備投入使用后不易拆除，這種落后傳統產品低效且不靈活，將要面臨市場的淘汰。

隨著智能制造模式的興起，未來工廠必需是自動化和智能化的，這種移動機器人將是關鍵角色之一。通常，移動機器人能夠與制造執(zhí)行系統進行交互，實現防錯、可追溯性等功能，移動機器人能夠更好的融入智能制造系統中，實現各個生產環(huán)節(jié)的產品部件輸送，保證整條生產線以最高的效率運行。

還有，物聯網、人工智能等新興技術不斷發(fā)展，給移動機器人帶來了很多好處。廠商正在通過視覺和激光導航，提升移動機器人在工業(yè)場景中的識別能力，加入人工智能的算法，機器人可以實現自主運行，擁有自主決策的能力，從而更好的配合工作。甚至，我們可以利用語音指令、人臉識別等技術，輕松呼喚機器人進入生產任務，進一步提升設備使用的效率。
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