（文章來(lái)源：仙知機(jī)器人）

在全球產(chǎn)能過(guò)剩、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇的時(shí)代背景下，伴隨新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)革命的迅猛發(fā)展，發(fā)達(dá)國(guó)家紛紛實(shí)施“再工業(yè)化”戰(zhàn)略，重塑制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)，一些發(fā)展中國(guó)家也在加快謀劃和布局，積極參與全球產(chǎn)業(yè)再分工，工業(yè)制造業(yè)再次迎來(lái)了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

與過(guò)去“剛性生產(chǎn)”相比，更多的企業(yè)越來(lái)越關(guān)注“柔性生產(chǎn)”，朝著數(shù)字化、智能化目標(biāo)邁進(jìn)。剛性生產(chǎn)，主要是指大批量生產(chǎn)，滿足社會(huì)對(duì)大量工業(yè)品的需求。伴隨著產(chǎn)能過(guò)剩、市場(chǎng)飽和及消費(fèi)結(jié)構(gòu)升級(jí)，由賣方市場(chǎng)轉(zhuǎn)向買方市場(chǎng)，消費(fèi)者個(gè)性化、定制化需求凸顯，單一品種的大批量“剛性”生產(chǎn)模式已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)需求，“柔性生產(chǎn)”成為企業(yè)生存發(fā)展的關(guān)鍵。

柔性生產(chǎn)是指主要依靠高度柔性的制造設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)方式。不僅強(qiáng)調(diào)設(shè)備技術(shù)上的智能化，也表現(xiàn)在對(duì)產(chǎn)品的個(gè)性化需求滿足上。拿手機(jī)生產(chǎn)舉例來(lái)說(shuō)，在手機(jī)成為新的通訊設(shè)備之初，市場(chǎng)需求量大，手機(jī)生產(chǎn)商通過(guò)單一固定的生產(chǎn)線進(jìn)行大批量生產(chǎn)，消費(fèi)者買到的手機(jī)也是一模一樣的。

隨著手機(jī)品牌商不斷增加、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，消費(fèi)者個(gè)性化需求提升，供求市場(chǎng)轉(zhuǎn)變?yōu)橘I方市場(chǎng)，單一固定的生產(chǎn)線已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)需求，生產(chǎn)供應(yīng)商需要增加多條生產(chǎn)線進(jìn)行多機(jī)型、多產(chǎn)線混合生產(chǎn)。過(guò)去手機(jī)供應(yīng)商一年推出一兩款新品手機(jī)就夠了，現(xiàn)在一年至少需要推出5款、8款或甚至多個(gè)系列更多款式的手機(jī)來(lái)與其它品牌進(jìn)行市場(chǎng)角逐，以滿足消費(fèi)者的個(gè)性化需求，獲取更多市場(chǎng)份額。

在這樣柔性生產(chǎn)模式下，對(duì)設(shè)備、技術(shù)和管理的要求會(huì)明顯提升，產(chǎn)品生產(chǎn)周期和生命周期大大縮短，生產(chǎn)質(zhì)量與生產(chǎn)效率大幅提升。然而從我國(guó)制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看，在大中型企業(yè)生產(chǎn)車間，雖然生產(chǎn)自動(dòng)化已經(jīng)逐漸成熟，但是在內(nèi)部物流運(yùn)輸方面十分欠缺，還主要依靠人力及人力工具進(jìn)行物料搬運(yùn)，導(dǎo)致生產(chǎn)與物流之間的信息傳輸被阻斷，難以實(shí)現(xiàn)從原材料到半成品再到成品整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的數(shù)字化、智能化生產(chǎn)。

近年來(lái)隨著移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)提升，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)，為工廠實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)帶來(lái)了新的解決方案，成為工廠車間與倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)利器。以仙知機(jī)器人提供的激光自然輪廓導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人為例，采用SLAM技術(shù)及多傳感器融合算法，以周圍環(huán)境物體輪廓為參照物，無(wú)需在地面鋪設(shè)磁條、磁釘、二維碼、反光柱等輔助定位設(shè)施，便可讓移動(dòng)機(jī)器人在車間、倉(cāng)庫(kù)自主運(yùn)行，重復(fù)定位精度在毫米級(jí)別，滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的各類運(yùn)輸需求，并通過(guò)軟件系統(tǒng)與MES系統(tǒng)無(wú)縫連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，助力實(shí)現(xiàn)全流程智能生產(chǎn)。

激光自然輪廓導(dǎo)航與傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人相比，無(wú)需在地面鋪設(shè)磁條、磁釘、二維碼、反光柱等定位設(shè)施，柔性化程度高，如果面臨產(chǎn)線變更及移動(dòng)機(jī)器人路線調(diào)整，只要在軟件系統(tǒng)中進(jìn)行路線變更即可實(shí)現(xiàn)，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)車間進(jìn)行改造，效率高、速度快。

技術(shù)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新。伴隨5G無(wú)線通信技術(shù)的落地應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)柔性制造再次提供了新動(dòng)能。無(wú)線通信是工廠設(shè)備間數(shù)據(jù)交互的必備條件，如激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人要完成多產(chǎn)線、跨樓層、跨區(qū)域等復(fù)雜場(chǎng)景下的物流運(yùn)輸，便需要與車間及倉(cāng)庫(kù)的電梯、電動(dòng)門、自動(dòng)輸送機(jī)、產(chǎn)線輥筒等進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。原有的4G通信技術(shù)在傳輸距離、帶寬、時(shí)延等方面存在一定的不足，而5G所擁有的超高帶寬、超低時(shí)延、海量連接等眾多優(yōu)勢(shì)，可以把更多的工廠設(shè)備進(jìn)行廣泛連接，進(jìn)一步提升移動(dòng)機(jī)器人響應(yīng)速度與運(yùn)輸效率，降低運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，滿足柔性生產(chǎn)需要的同時(shí)實(shí)現(xiàn)智能制造。
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